提供的增强现实情形，因为当用户移动他或她的头时，显示元素可能比环境元素移动更快。本方法能够考虑驾驶者头的移动，诸如影响驾驶者凝视的那些移动，以便将驾驶线路移回到它们本应在的位置，而非由于视差现象用户感知的位置的线路。
[0064]在上述实施例中，方法以虚拟驾驶线路的形式提供驾驶建议，然而，也可以将其他类型的建议或推荐呈现给驾驶者。例如，步骤120可以为驾驶者提供制动、加速、转向和/或换挡建议的形式的一个或多个驾驶建议。增强现实设备70可以使用颜色、图案或其他标记来向驾驶者通知他们应制动、加速、转向和/或换挡的时间和程度。为了进行说明，如果方法确定驾驶者应开始制动事件，则可以使用驾驶线路改变颜色(例如，变红)和线性梯度栅格中的一个或多个的形式的制动标记来指示将使用的制动力的量。全红可以指示用户应对制动器施加全力，而红调黄可以指示用户应逐渐踩下制动器(列举一个实例)。加速建议可以采用类似方法。例如，全绿可以指示驾驶者应对油门施加全力，而黄调绿可以指示驾驶者应逐渐加速。性能驾驶系统12可以使用这些和其他制动和驾驶指示符。
[0065]根据不同实施例，可以使用各种类型的转向指示符来做出转向建议。例如，输出设备可以包括集成到驾驶者座椅、方向盘、其他车辆零件等不同部分中并且用来提醒或传达不同的驾驶建议的触觉元件。如果车辆的预测路径在推荐或理想路径左侧太远，或者如果方法指示驾驶者应开始左转转向顺序，则驾驶者座椅左侧上的触觉元件可以用来通过经由座椅左侧的振动向驾驶者提醒这些建议。其他转向指示符可以包括通过抬头显示器(HUD)投影到车辆挡风玻璃上并且向驾驶者通知潜在的过渡转向和转向不足的建议。在一个特定实例中，增强现实设备70可以在车辆挡风玻璃90上显示一个参考点并且可以指示驾驶者转向直到达到所选择的点并且随后重新对准车辆。因此，转向指示符可以由系统用来传达转向建议或推荐，并且视觉转向指示符可以伴有对应的听觉、触觉和/或其他提醒。
[0066]方法还可以监控驾驶者何时在手动变速器中换挡，并且使用增强现实设备70和/或一些其他输出设备来用一个或多个换挡指示符推荐理想换挡点。在视觉换挡指示符的实例中，抬头显示器(HUD)可以呈现视觉或图形提醒，所述提醒在驾驶者太早、太晚或在最佳时间换挡时通知驾驶者。应了解，以上描述的不同驾驶建议或轨道上指导建议并不限于输出设备的任何特定组合，因为那些建议或指示符可以通过视觉、听觉和/或触觉输出设备的任何组合来执行。如果性能驾驶系统12检测到车辆失去控制或者以其他方式变得不稳定，则本方法还有可能帮助使得车辆稳定。
[0067]本方法还有可能就车辆修改来为驾驶者提供建议，并且这些推荐或建议可以实时或者在稍后某一阶段提供。推荐的车辆修改的实例是建议改变一个或多个轮胎中的气压以使得轮胎更适于所驾驶的特定道路。同样，此建议可以通过增强现实设备70实时做出，从而使得驾驶者可以在道路期间的某个时间增加或减少轮胎压力，或者其可以在完成驾驶之后(诸如在步骤130之间)做出。
[0068]如以上所提及，方法可以为驾驶者呈现驾驶建议和统计信息，并且可以通过增强现实设备70和/或一些其他输出设备来这样做。参照图3和4，这些图中的每一个中的增强现实显示包括驾驶建议和统计信息。在增强现实情形中统计信息可以实时改变或更新，但是较少以建议的形式而更多以对于驾驶者更有用的统计资料的形式。统计信息可以包括道路地图222、平均和目标性能参数224(例如，对于那个道路而言目前仅次于目标车辆速度的平均车辆速度)、挡位指示符226以及目标单圈用时指示符228。其他统计信息和显示元素是可能的。还应注意，可能有可能将显示元素彼此重叠，例如其中静态显示元素(诸如道路地图)被叠加在显示元素之上。
[0069]一旦方法将实时或轨道上反馈提供给驾驶者并且车辆不再驾驶在轨道或道路上，则步骤130可以将提供来自在驾驶期间收集到的所有信息和数据的数据分析或一些其他类型的总结。此数据可以来自车载数据记录单元78、远程数据记录单元80或者其一些组合。所执行的分析类型主要由用户如何设置性能驾驶系统12来指示，因为系统具有许多设置和选项并且可以无数方式来定制。在一个实例中，步骤130评估各个单圈用时、车辆10实际采用的驾驶线路、加速和/或减速点等，并且随后为用户提供比赛的总结;此总结可以包括或者可以不包括驾驶建议、指导建议等。信息和数据也可能通过各种社交媒体平台或网站来分享。
[0070]同样，示例性性能驾驶系统12和图1-4中的图式的先前描述仅意欲说明潜在实施例，因为以下方法并不限于仅用于那个性能驾驶系统。可以替代地使用任何数量的不同系统、模块、设备等，包括与图1-4中所示的系统、模块、设备显著不同的那些。
[0071]应理解，以上描述并非本发明的定义，而是本发明的一个或多个优选示例性实施例的描述。本发明并不限于本文披露的特定实施例，而是仅由以下权利要求限定。此外，以上描述中含有的陈述与特定实施例有关，而并不解释为对本发明的范围或对权利要求中使用的术语的定义的限制，除非术语或短语在以上明确定义。各种其他实施例和对所披露的实施例的各种改变和修改将变得对于本领域技术人员显而易见。例如，步骤的特定组合和次序仅是一个可能性，因为本发明方法可以包括与在此所示的步骤相比具有更少、更多或不同步骤的步骤组合。所有这些其他实施例、改变和修改意欲属于随附权利要求的范围内。
[0072]如在此说明书和权利要求中所使用，术语“例如”、“例如”、“示例”、“诸如”和“如”以及动词“包括”、“具有”、“包含”以及它们的其他动词形式在结合一个或多个部件或其他项目的列表使用时各自被解释为开放式的，这意味着该列表并不解释为排除其他、额外部件或项目。其他术语被解释为使用其最广泛的合理含义，除非它们用于需要不同解释的上下文中。
【主权项】
1.一种用于车辆的性能驾驶系统，包括: 一个或多个车辆传感器，所述车辆传感器包括提供代表车辆位置的导航信号的导航单元； 一个或多个输出设备，所述输出设备包括向驾驶者提供实时视觉反馈的增强现实设备；以及 联接到所述车辆传感器和所述输出设备的控制模块，其中所述控制模块被配置成将控制信号提供到所述增强现实设备，所述控制信号是至少部分地基于所述车辆位置并且使得所述增强现实设备为驾驶者提供实时视觉反馈，所述视觉反馈包括叠加在所述驾驶者所看见的实际道路表面上的一个或多个虚拟驾驶线路。2.如权利要求1所述的性能驾驶系统，其中所述车辆传感器进一步包括:提供代表车辆速度的速度信号的速度传感器;提供代表车辆加速度的车辆动态信号的车辆动态传感器单元;提供代表发动机或变速器状态的发动机状态信号的发动机控制模块;提供代表制动状态的制动状态信号的制动器控制模块；以及提供代表转向角度的转向状态信号的转向控制模块；以及 控制模块被进一步配置成将控制信号提供到所述增强现实设备，所述控制信号至少部分地基于选自由以下各项构成的群组的一个或多个参数:车辆速度、车辆加速度、发动机或变速器状态、制动状态或转向角度。3.如权利要求1所述的性能驾驶系统，其进一步包括: 一个或多个外部传感器，所述外部传感器包括提供代表一个或多个邻近物体的目标车辆信号的目标车辆传感器;以及 所述控制模块联接到所述外部传感器并且被进一步配置成将至少部分地基于所述邻近物体的存在的控制信号提供到所述增强现实设备。4.如权利要求1所述的性能驾驶系统，其进一步包括: 一个或多个外部传感器，所述外部传感器包括提供代表外部天气或者所述车辆外部的其他状况的环境信号的环境传感器;以及 所述控制模块联接到所述外部传感器并且被进一步配置成将至少部分地基于所述外部天气或者所述车辆外部的其他状况的控制信号提供到所述增强现实设备。5.如权利要求1所述的性能驾驶系统，其进一步包括: 一个或多个驾驶者传感器，所述驾驶者传感器包括朝向所述驾驶者的面部指向并且提供代表面部行为的驾驶者信号的摄像机;以及 所述控制模块联接到所述驾驶者传感器并且被进一步配置成将至少部分地基于所述驾驶者的面部行为的控制信号提供到所述增强现实设备。6.如权利要求5所述的性能驾驶系统，其中所述摄像机是所述驾驶者佩戴的头戴式显示器(HMD)的一部分并且提供代表包括凝视检测信息的面部行为的驾驶者信号；以及 所述控制模块被进一步配置成将使得所述增强现实设备至少部分地基于所述驾驶者的所述凝视来调整所述虚拟驾驶线路的控制信号提供到所述增强现实设备。7.如权利要求1所述的性能驾驶系统，其中所述增强现实设备进一步包括抬头显示器(HUD);以及 所述控制模块被进一步配置成将控制信号提供到所述HUD，提供到所述HUD的控制信号使得所述HUD将所述实时视觉反馈投影在所述车辆的挡风玻璃上，从而使得所述虚拟驾驶线路是叠加在所述驾驶者所看见的实际道路表面上的投影图像。8.如权利要求1所述的性能驾驶系统，其中所述增强现实设备进一步包括所述驾驶者佩戴的头戴式显示器(HMD);以及 所述控制模块被进一步配置成将控制信号提供到所述HMD，所述控制信号使得所述HMD将所述实时视觉反馈显示在所述HMD的观看镜头上，从而使得所述虚拟驾驶线路是叠加在所述驾驶者所看见的实际道路表面上的显示图像。9.一种用于车辆的性能驾驶系统，包括: 一个或多个驾驶者传感器，所述驾驶者传感器包括朝向所述驾驶者的面部指向并且提供代表所述驾驶者的面部行为的驾驶者信号的摄像机； 一个或多个输出设备，所述输出设备向驾驶者提供轨道上驾驶建议；以及 联接到所述驾驶者传感器和所述输出设备的控制模块，其中所述控制模块被配置成将控制信号提供到所述输出设备，所述控制信号使得所述输出设备至少部分地基于所述驾驶者的面部行为的改变来对所述轨道上驾驶建议做出调整。10.—种用于操作用于车辆的性能驾驶系统的方法，包括以下步骤: 在所述车辆被驾驶时在控制模块处从一个或多个车辆传感器接收信号，所述车辆传感器信号与所述车辆的操作状态有关； 在所述车辆被驾驶时在所述控制模块处从一个或多个驾驶者传感器接收信号，所述驾驶者传感器信号与所述驾驶者的面部行为有关； 在所述车辆被驾驶时为所述驾驶者提供一个或多个驾驶建议，其中所述驾驶建议至少部分地基于所述车辆传感器信号；以及 在所述车辆被驾驶时调整所述驾驶建议，其中对所述驾驶建议的调整至少部分地基于所述驾驶者的面部行为。
【专利摘要】一种性能驾驶系统和方法用作性能驾驶工具并且将反馈提供给驾驶者，诸如通过增强现实设备传递的实时视觉反馈。根据一个实施例，性能驾驶系统收集相关的车辆信息和驾驶者信息（例如，如由可佩戴的头戴式显示器（HMD）确定的驾驶者的凝视方向）并且使用这些输入来以虚拟驾驶线路和其他驾驶建议的形式产生实时视觉反馈。这些驾驶建议可以通过诸如抬头显示器（HUD）的增强现实设备呈现给驾驶者，其中虚拟驾驶线路被投影到车辆挡风玻璃上从而使得它们被叠加在驾驶者所看见的实际道路表面上，并且可以向驾驶者展示要采取的推荐的线路或路径。也可以做出其他驾驶建议，如制动、加速、转向和换挡建议。
【IPC分类】B60W40/08, B60W50/14
【公开号】CN105523042
【申请号】CN201510610012
【发明人】N.R.高塔马, J.乔, R.L.麦金尼斯, A.A.穆哈尔, J.罗
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月23日
【公告号】DE102015115666A1, US20160084661