一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能汽车自动化驾驶技术领域，涉及一种能在高速公路上自动驾驶的汽车自动驾驶系统。
【背景技术】
[0002]随着人类社会经济技术的发展和人们生活水平的提高，汽车数量正呈现井喷式的增长，汽车通过全国四通八达的高速公路网络，为人们提供出行的方便的同时，也将人们的生命送入快车道。由于高速公路比较平整，驾驶速度也比较均匀，映入驾驶员眼睛物体比较单一，容易给汽车驾驶员视觉造成疲劳，使其注意力下降甚至进入睡眠状态，虽然人们在高速公路上设置了不同提示标语和缓冲安全带，每年因驾驶员视觉疲劳驾驶或是驾驶不当造成的死亡人员在不断升高，因此制造出一种汽车自动驾驶技术来减少人们因视觉疲劳驾驶引起的交通事故就显得尤为必要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对在高速上行驶时因视觉疲劳引起交通事故的不足，提供一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统，将车辆与道路通过现代化通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，能借助车载探测设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的在于可以有效地减少因视觉疲劳驾驶引起的交通事故，保障人们生命财产安全，提高行车安全和道路通行能力。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统，包括高速公路车道线和设置在高速公路车道线内的汽车本体，其特征在于:所述汽车自动驾驶系统还包括集成内置于所述汽车本体内的移动CCD视频识别装置、无线电波接收器、自动传动驾驶系统和自动巡航系统，所述移动CCD视频识别装置设置在所述汽车本体的前方，所述移动CCD视频识别装置和所述无线电波接收器并联后与所述自动传动驾驶系统连接，所述自动传动驾驶系统通过电子控制单元与所述自动巡航系统反馈相连。
[0005]所述高速公路车道线由高反光材料或能发射无线电磁波材料制成，可以连续地发射无线电波。
[0006]所述移动CXD视频识别装置由CXD成像仪、车道线检测器和车道线跟踪器组成。
[0007]所述无线电波识别装置由无线电波发射接收器、无线电波车道线探测器和车道线跟踪识别器组成。
[0008]所述的车道线检测器是使用霍夫变换软件的装置。
[0009]所述车道线跟踪器是使用kalman预测软件的装置。
[0010]所述无线电波车道线探测器是使用无线电波距离探测软件的装置。
[0011]所述车道线跟踪识别器是使用kalman预测软件的装置。
[0012]所述自动传动驾驶系统由方向盘角度传感器、油门压力传感器和刹车压力传感器组成。
[0013]所述自动巡航系统由车速指令开关、车速传感器和油门执行器内置集成。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统，借助车载探测设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，将车辆与道路通过现代化通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，有效地减少了因视觉疲劳驾驶而引起的交通事故，保障了人们的生命财产安全，提高了行车的安全和道路通行的能力。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中带移动CXD视频识别装置的自动驾驶结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中带无线电波识别装置的自动驾驶结构示意图。
[0017]图3位本实用新型的功能模块示意图。
[0018]图中:高速公路车道线1、自动传动驾驶系统2、自动巡航系统3、汽车本体4、移动CCD视频识别装置5、无线电波识别装置6、内防护栏7、外防护栏8、无线电磁波9。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020]如图1所示，一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统，包括高速公路高反光性的车道线I和设置在高速公路高反光性的车道线I内的汽车本体4，汽车自动驾驶系统还包括集成内置于汽车本体4内的移动CCD视频识别装置5、自动传动驾驶系统2和自动巡航系统3，移动CCD视频识别装置5设置在汽车本体4的前方，移动CCD视频识别装置5与自动传动驾驶系统2连接，自动传动驾驶系统2通过电子控制单元与自动巡航系统3反馈相连。
[0021]移动CXD视频识别装置5由CXD成像仪、车道线检测器和车道线跟踪器组成；车道线检测器是使用霍夫变换软件的装置；车道线跟踪器是使用kalman预测软件的装置；自动传动驾驶系统2由方向盘角度传感器、油门压力传感器和刹车压力传感器组成；自动巡航系统3由车速指令开关、车速传感器和油门执行器内置集成；自动传动驾驶系统2通过电子控制单元与自动巡航系统3反馈连接，自动传动驾驶系统2与电子控制单元的输入端相连，自动巡航系统3与电子控制单元的输出端相连。
[0022]如图2所示，一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统，高速公路车道线I由发射无线电磁波材料制成，可以连续地发射无线电波和设置在高速车道线I内的汽车本体4 ;汽车自动驾驶系统还包括集成内置于汽车本体4内的无线电波识别装置6、自动传动驾驶系统2和自动巡航系统3，无线电波识别装置6设置在汽车本体4的前方，无线电波识别装置6与自动传动驾驶系统2连接，自动传动驾驶系统2通过电子控制单元与自动巡航系统3反馈相连。
[0023]无线电波识别装置6由无线电波发射接收器、无线电波车道线探测器和车道线跟踪识别器组成；车道线探测器是使用无线电波距离探测软件的装置；车道线跟踪识别器是使用kalman预测软件的装置；自动传动驾驶系统2由方向盘角度传感器、油门压力传感器和刹车压力传感器组成；自动巡航系统3由车速指令开关、车速传感器和油门执行器内置集成；自动传动驾驶系统2通过电子控制单元与自动巡航系统3反馈连接，自动传动驾驶系统2与电子控制单元