一种无人飞行器驾驶体验系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器驾驶体验系统。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器尤其是多旋翼式飞行器的技术发展成熟，采用多旋翼式飞行器做航拍，并且通过实时图传技术，将航拍图像传回到用户身边的客户端，让用户能够实时与飞行器分享视野，成为一种有前景的需求。这种情况下，无人飞行器就好像是一个会飞的摄像头，用户能够通过屏幕观察到远处的景象。但是这种观察方式的一个缺陷是，图像内容只能从第三方屏幕获得，很难给人身临其境的感觉。
[0003]例如中国专利文献CN104918020A公开了一种无人飞行器驾驶模拟显示装置，该装置包括无人飞行器、遥控器及手机，所述无人飞行器上设有主控板和与其相连的锂电池，主控板上设有ARM芯片和与其相连的wifi模块I，所述无人飞行器上设有摄像头、摄像头与ARM芯片相连，所述遥控器通过无线收发模块与ARM芯片连接通信，ARM芯片通过wifi信号与手机连接通信，所述手机安放在虚拟现实头戴眼镜内。本文献将无人飞行器的航拍画面实时传送到手机上，再通过虚拟现实头戴眼镜来观看手机屏幕上的图像。
[0004]因此，有人提出将头戴式的电子眼镜与无人飞行器的图传系统结合起来，仍然通过无人飞行器去实时采集图像，但是采集得来的图像直接发送给头戴式眼睛，并直接投影在用户的视野中，让用户能够以身临其境的方式去感受无人飞行器的拍摄视野。例如中国专利文献CN204406748U公开了一种无人飞行器器操纵的虚拟驾驶系统，包括用于无人飞行器其上的第一控制板和第一摄像装置、头戴显示装置以及手动操控装置，从而实现将无人飞行器航拍图像直接传输给头戴显示装置，且将航拍图像投射到用户眼中。
[0005]尽管在采用上述技术方案所述方式下，用户能够以一种完全可以自由移动的方式，不受视角、空间距离的限制来观察事物，尤其是在俯视模式下，可以产生一种上帝的感觉，并且完全没有危险性。但是由于人感受环境的主要方式包括:看、听、触、嗅、味等角度，尤其是对于其中的看、听和触来说，是最能让人有身临其境的沉浸式感觉的。目前的解决方案仅是让人从视觉角度感受到了飞行体验，但是由于听觉和触觉方面感知的缺乏，导致沉浸感不明显。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的实用新型目的是提供一种设无人飞行器驾驶体验系统，针对听觉和触觉方面感知的缺乏，提高人们有身临其境的沉浸式感觉。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]—种无人飞行器驾驶体验系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其特征在于:
[0009]所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的惯性感应器以及无线接发器；
[0010]所述头戴式眼镜包括与所述惯性感应器连接的声音预存储器、与所述摄像头连接的视频播放器以及控制处理器，其中所述控制处理器分别与所述声音预存储器、所述视频播放器连接。
[0011]作为优选的，所述无人飞行器还包括集音设备，且与所述无线接发器连接。
[0012]作为进一步优选的，所述集音设备包括麦克风和与所述麦克风连接的数据回传设备，所述麦克风采集所述无人飞行器的飞行状态所对应的环境声音数据，所述数据回传设备向无人飞行器回传所采集的声音数据。
[0013]作为更进一步优选的，所述无人飞行器还包括与所述数据回传设备连接的数据处理器，所述数据处理器向所述数据回传设备实时回传数据进行后期处理。
[0014]作为更进一步优选的，所述无人飞行器还包括与所述数据处理器连接的模数转换器和与所述模数转换器连接的噪音过滤器。
[0015]作为优选的，所述声音预存储器可替换成集音设备。
[0016]作为进一步优选的，所述集音设备包括麦克风和与所述麦克风连接的数据回传设备，所述麦克风采集所述无人飞行器的飞行状态所对应的环境声音数据，所述数据回传设备向无人飞行器回传所采集的声音数据。
[0017]本实用新型技术方案的有益技术效果:本实用新型通过预设声音的采集与播放控制、实时声音采集与播放控制，在头戴式电子眼镜与无人机配合使用的过程中，增加听觉体验，使得用户的沉浸感更加充分;另外，还能通过实时获取飞行器周边的声音，以有利于用户真实了解飞行器周边环境，并做出飞行器操控和飞行目标选择。
[0018]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0019]通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0020]图1示出了根据本实用新型实施例一的无人飞行器驾驶体验系统的结构示意图；
[0021]图2示出了根据本实用新型实施例二的无人飞行器驾驶体验系统的结构示意图；
[0022]图3示出了根据本实用新型实施例二的集音设备的结构示意图；
[0023]图4示出了根据本实用新型实施例三的无人飞行器驾驶体验系统的结构示意图；
[0024]图5示出了根据本实用新型实施例四的无人飞行器驾驶体验系统的结构示意图；
[0025]图6示出了根据本实用新型实施例五的无人飞行器驾驶体验系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0028]为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。
[0029]无人飞行器简称“无人飞行器”，英文缩写为“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的