改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人飞行器市场具有广阔前景。
[0030]本实用新型实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。
[0031]本实用新型技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本实用新型使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。
[0032]实施例一、一种无人飞行器驾驶体验系统。
[0033]图1为本实用新型实施例一的无人飞行器驾驶体验系统结构示意图，本实用新型实施例将结合图1进行具体说明。
[0034]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人飞行器驾驶体验系统，包括无人飞行器100和与所述无人飞行器100无线连接的头戴式眼镜200，其中:
[0035]所述无人飞行器100包括用于航拍的摄像头101、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的惯性感应器102以及无线接发器103;
[0036]所述头戴式眼镜200包括根据所述惯性感应器102获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存储器201、用于播放所述摄像头101实时航拍的视频播放器202以及用于控制所述声音预存储器201和所述视频播放器202的控制处理器203。
[0037]本方案中主要是考虑到用户在使用头戴式眼镜来体验无人飞行器分享过来的实时图传的视频内容时，需要通过声觉强化的方式，来增强沉浸式体验。这种情况下，为了简化方案计，完全可以预先录制与飞行器飞行姿态相对应的声音效果来实现本申请方案。
[0038]在最简单的情况下，仅用考虑飞行器飞行时的输出功率来采集飞行器的飞行声音，本申请尤指多旋翼式飞行器，所以以多旋翼式飞行器飞行时产生的最大环境声音，即旋翼旋转产生的声音为例。此时可采集不同输出功率情况下，所对应的旋翼旋转声音数据，将其对应保存。然后在用户通过头戴式眼镜操纵飞行器时，在向用户提供实时图传信号的同时，根据飞行器的飞行输出功率，对应将适当的声音数据信息提供给用户，具体提供方式既可以是通过耳机，也可以是通过开放式的扬声器。
[0039]在稍微追求还原度的情况下，还可以进一步加强对于声音采集和分类的工作。比如针对飞行器向前飞、向后飞、向左飞、向右飞、上升、下降等不同状态，分别采集适当的声音数据，此时声音数据里不只包含了因为各个旋翼的输出功率不同所导致的声音数据，还包括因为在空中以某种特定飞行姿态飞行时，由于空气阻力和风力导致产生的破风声等。当完成声音数据采集后，可以按照上述方案类似的原理，根据设置于飞行器上的姿态传感器所感知得到的飞行器的当前飞行姿态，将与该姿态对应的声音数据提供给用户，如此进一步增加了用户的沉浸式体验效果。
[0040]上述声音数据的采集过程，可以由飞行器生产商或者使用者，在进行飞行器测试时，实时获得，如果能够做到针对同一型号的飞行器，单独采取与该型号对应的声音数据，那么该声音还原效果将更为完美。比如对于较大的飞行器和较小的飞行器而言，其声音数据明显具有差异。
[0041]另外，虽然上述方案主要描述的是，在给沉浸式体验中的用户提供真实还原的声音数据，从而增强用户的体验;但是，实际上这种还原的声音数据也可以是完全虚拟的，由于很多用户并不能真正感知到飞行器在空中飞行时的环境声音，所以有时候，一些用户心里以为的声音效果，反而能让用户更加认为真实，比如在姿态传感器测定当前飞行器处于高速飞行的状态时，给此状态对应的，向用户提供一个喷气式飞机高速飞行划破长空的音效，虽然理性的用户明知道此音效绝非真实，但是由于大多数用户也是普通消费者，他们从这种日常生活中，通过电视、电影所宣传得知的，更为熟悉的划破长空音效效果中，能够获得更强烈的共鸣，所以此时，这种完全虚拟的声音效果也是一种合理的优选方案。
[0042]实施例二、一种无人飞行器驾驶体验系统。
[0043]图2为本实用新型实施例二的无人飞行器驾驶体验系统结构示意图，图3为本实用新型实施例二的集音设备的结构示意图，本实用新型实施例将结合图2和图3进行具体说明。
[0044]如图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人飞行器驾驶体验系统，包括无人飞行器100和与所述无人飞行器100无线连接的头戴式眼镜200，其中:
[0045]所述无人飞行器100包括用于航拍的摄像头101、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的惯性感应器102以及无线接发器103;
[0046]所述头戴式眼镜200包括根据所述惯性感应器102获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存储器201、用于播放所述摄像头101实时航拍的视频播放器202以及用于控制所述声音预存储器201和所述视频播放器202的控制处理器203。
[0047]如图3所示，在本实用新型实施例中，所述无人飞行器100还包括用于实时采集所述无人飞行器的飞行环境声音的集音设备104，且与所述无线接发器103连接。与上述实施例一不同，本实用新型实施例方案中，声音采集是实时的，与同步图传系统类似，将实时采集的声音数据回传给与头戴式眼镜配套的声音还原系统。虽然这种方式增加了数据处理的负担，但是优势在于能够实时反映飞行器现场的声音环境，更加真实。
[0048]比如，用户在这种方式下通过鸟瞰观察活动现场时，完全有可能因为活动现场的一些突发事件的声音效果而改变其注意范围，这种真实性的活动，更加接近于用户自身在空中飞行的体验，极大提升了沉浸感。
[0049]实施例三、一种无人飞行器驾驶体验系统。
[0050]图4为本实用新型实施例三的无人飞行器驾驶体验系统结构示意图，本实用新型实施例将结合图4进行具体说明。
[0051]如图4所示，本实用新型实施例提供了一种无人飞行器驾驶体验系统，包括无人飞行器100和与所述无人飞行器100无线连接的头戴式眼镜200，其中:
[0052]所述无人飞行器100包括用于航拍的摄像头101、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的惯性感应器102以及无线接发器103;
[0053]所述头戴式眼镜200包括根据所述惯性感应器102获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存储器201、用于播放所述摄像头101实时航拍的视频播放器202以及用于控制所述声音预存储器201和所述视频播放器202的控制处理器203。
[0054]在本实用新型实施例中，所述无人飞行器100还包括用于实时采集所述无人飞行器的飞行环境声音的集音设备104，且与所述无线接发器103连接。在本实用新型实施例中，所述集音设备104包括麦克风1041和与所述麦克风1041连接的数据回传设备1042，所述麦克风1041用于采集所述无人飞行器100的飞行状态所对应的环境声音数据，所述数据回传设备1042用于将所采集的声音数据回传至无人飞行器100。
[0055]在本实用新型实施例方案中，将至少一个用于采集现场声源的集音设备(集音设备104)设置在无人飞行器100上，然后将采集得到的声音信息实时回传。另外，考虑到立体声音源的构建，这种集音设备的设置可以根据后期声音数据回传和数据处理的需要，设置多个，比如在无人飞行器的前后左右各个方向上，各设置一个。在本实用新型实施例中，所述集音设备104包括麦克风1041和与所述麦克风1041连接的数据回传设备1042，所述麦克风1041用于采集所述无人飞行器100的飞行状态所对应的环境声音数据，所