用于运行制动力放大器的方法、用于实施该方法的控制设备以及包括制动力放大器和控 ...的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001 ] 在DE 20 2010 017 605 Ul中介绍了一种制动力放大器以及一种用于运行所述制动力放大器的方法和装置。为了控制/调节所述制动力放大器而介绍了一种控制设备，该控制设备根据用于确定输入杆的移动位移的传感器装置的信号并且根据所述制动力放大器的马达的信号来操控所述制动力放大器。可选地，也可以由所述控制设备对用于确定输入杆与放大器本体之间的相对偏移的位移差传感器的信号进行测评，或者对用于确定驾驶员作用力的力传感器的信号进行测评。
[0002]在具有制动的行驶情况中，可能出现以下情况:通过由驾驶员、制动力放大器和ABS-/ESP-回流栗的回流引起的、同时的制动压力形成在所述制动系统中出现较高的压力。这些较高的压力使制动踏板触觉变差，并且不必要地给所述制动系统加载荷。驾驶员由此被刺激，因为他不习惯于这种偏差。
【发明内容】
[0003]当前的根据本发明的方法的任务是，在使用ABS调节的情况下、也就是当ABS-/ESP-回流栗可以回流许多的体积时，则根据情况如此控制所述制动系统中的压力，使得所述制动踏板触觉被感觉为舒适的，制动性能(最小可能的制动位移)可以得到保证并且用于所述制动系统的负荷变得尽可能地小，以便不会使制动系统组件负荷过重。
[0004]本发明的核心是，根据当前的驾驶员行为、制动设备的状态和行车道状态以及行驶情况的其它特征值、例如车速来确定制动系统中的必要的压力额定值。借助于电子的制动力放大器来设定如此确定的目标压力值。通过这种方式，根据情况限制用于所述制动系统的负荷。
[0005]本发明涉及一种用于对液压的制动系统中的制动力放大器进行控制的方法，所述方法包括多个步骤。
[0006]从至少三个部分压力额定值中选择最小的部分压力额定值。随后将所述最小的部分压力额定值确定为用于所述制动系统的目标压力额定值。为了设定所述目标压力额定值，借助于制动力放大器来控制所述制动力放大器。根据不同的部分压力额定值，可以由所述制动系统的不同区域来相应地查询部分压力额定值，并且由此可以检测所述制动系统的当前的运行情况。选择这些当前的要求值中的最小的要求值并且控制所述制动力放大器，用于将这个数值设定为目标压力额定值，这种做法能够实现所述制动系统的、节省材料的并且对于驾驶员来说没有引起未预料到的感觉的运行。在所述方法的一种有利的设计方案中，根据车轮制动压力来确定第一部分压力额定值、根据由驾驶员对制动设备进行的操纵来确定第二部分压力额定值，并且根据车速来确定第三部分压力额定值。因为如开头所描述的那样，所述部分压力额定值代表着所述制动系统的当前的情况，所以有利的是，在确定所述额定值时考虑当前的运行状态的主要的特性、例如驾驶员的操纵方式或者所存在的车轮制动压力。
[0007]在根据本发明的方法的一种设计方案中，将如此确定的目标压力额定值与当前在所述制动系统中存在的压力进行比较。在根据本发明的方法的范围内，对从所述比较中确定的、由目标压力额定值和所存在的压力构成的压力差进行校正。因此，可以以有利的方式来确定，所确定的目标压力额定值离所述制动系统中的当前存在的压力值有多远。由此确定用于所述方法的调节量。
[0008]此外，有利的是，通过所述制动力放大器的放大程度的变化引起的压力差以对所述制动力放大器的马达的额定转速进行调整的方式来校正或者通过对所述制动力放大器的马达的马达力矩的调整来校正。通过这种方式，所述制动力放大器对所确定的压力差进行补偿。
[0009]以有利的方式，根据所述压力差来确定所述马达(303)的额定转速，并且通过用于所述马达转速的极限来将其限制到有限的马达速度。通过这样的限制来避免以太高的马达速度来运行所述制动力放大器。这代表着用于所述制动力放大器的安全措施并且防止了对于驾驶员的踏板感觉的、负面的反作用。
[0010]此外，有利的是，在操控所述制动力放大器的马达之前以所述有限的马达转速来检查，是应该用所述有限的马达速度还是应该用通过由驾驶员方面进行的制动操纵来预先给定的马达速度来执行操控过程。这防止了:对所述制动力放大器的、由驾驶员通过制动操纵来预先给定的马达速度进行的调整朝所述有限的马达速度的方向进行，如果这一点由于情况而不再必要的话。
[0011]在一种有利的设计方案中，所述检查根据在所述制动系统内存在的压力、根据由驾驶员进行的制动操纵并且根据来自制动压力调制单元方面的制动压力调制的存在情况来进行。这具有以下优点:重新查询当前的制动情况并且由此再次对所述马达速度的预期的再调节进行可信性检测。这再度保证了所述制动系统的得到提高的安全性。
[0012]以有利的方式，从所述制动系统的最大压力与最小压力之间的同一压力范围中选择所述第一、第二和第三部分压力额定值。由此对于所有三个部分压力值来说保证了不会由于对所述制动力放大器的调节而脱离压力值的允许的范围。
[0013]以有利的方式，根据车轮制动压力借助于车轮压力调制单元的信号来确定所述第一部分制动压力额定值，其中所述信号相应于所述制动系统的、被连接到该制动系统上的车轮制动器的、当前存在的车轮制动压力值中的最高车轮制动压力值。通过这种信号传送来将当前的制动情况适当地传送给所述制动力放大器的控制设备。
[0014]此外，所述第一部分制动压力额定值的确定包括滤波和偏移量施加，由此保证，在所述制动系统中始终存在着足够高的压力。
[0015]此外，所述部分制动压力额定值根据输入参量(V棚、PEstmax、DDR)从组合特性曲线中得知或者根据方程式来计算。本发明同样涉及一种用于实施根据本发明的方法的控制设备。
[0016]根据本发明的制动系统包括借助于根据本发明的方法来运行的制动力放大器以及用于实施所述方法的控制装置。
【附图说明】
[0017]图1示出了用于对制动力放大器进行调节的、根据本发明的方法的流程图； 图2示出了部分压力额定值的确定情况，所述部分压力额定值进入到对于所述制动力放大器的调节之中；
图3示出了制动力放大器的示意图。
【具体实施方式】
[0018]在本发明的一种实施方式中，所述制动系统包括控制单元I和制动压力调制单元
2。所述控制单元I控制并且/或者调节所述制动系统的制动力放大器308。
[0019]图3示意性地示出了一种机电的制动力放大器308。所述制动力放大器通过输出杆305向主制动缸304、准确地说向所述主制动缸304的输入活塞施加一种力，用于由此以所熟知的方式在液压的制动系统中形成压力。
[0020]为此，一方面在所述制动力放大器308的输出杆305与放大器本体301之间存在有反作用盘306并且另一方面在所述输出杆与输入杆302之间存在有反作用盘。通过所述输入杆302，驾驶员可以将力通过所述反作用盘306来传递到所述输出杆305上。所述放大器本体可以借助于马达303通过对马达的旋转进行转换的变速器307来置于平移运动中。所述变速器307是旋转-平移-转换变速器。由此，可以通过所述马达303经由所述变速器307使所述放大器本体301运动，并且所述放大器本体同样通过所述反作用盘306来向所述输出杆305加载力。
[0021 ]所述放大器本体301关于放大器壳体309的偏移量作为参量Sbb不出。所述输入杆302从其静止位置中出来的偏移作为参量参量Sir不出。
[0022]根据不同的参量来调节所述制动力放大器308，下面对所述不同的参量进行探讨。在此，在步骤中利用所述控制单元I的、所分配的组成部分来进行说明。
[0023]为了满足在所述制动系统中所需要的压力需求，要使用封闭的调节。为此使用压力传感器信号，该压力传感器信号相应于所述