主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端。
【背景技术】
[0002]智能化是当今汽车发展的重要趋势，随着移动互联、大数据和云计算技术的成熟，加快了汽车的智能化的步伐，继台式机、笔记本电脑、平板电脑和手机之后，汽车智能化的时代即将来临。
[0003]现有技术中的汽车，通过仪表台与前排中区显示屏，实现车辆与驾驶员的信息交互;然而，随着车联网信息技术的发展、汽车外延功能的增多、新能源以及48V混合动力技术的应用，需要人机交互的信息越来越多，信息交互的频率也越来越大，使现有技术中的汽车存在以下缺陷:汽车内的后排乘员及副驾驶侧乘员无法查询到汽车上的中区显示屏所显示的信息，并且无法享受到中区显示屏所带来的娱乐性体验，降低了汽车上驾乘人员的舒适性。
[0004]因此，现在亟需一种汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端，可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。
[0006]本发明是的一方面是为了提供一种主辅机交互方法，包括:
[0007]蓝牙网关接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查询指令信息；
[0008]所述蓝牙网关将所述查询指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端，以使所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关；
[0009]所述蓝牙网关将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给所述副机移动设备。
[0010]如上所述的主辅机交互方法，还包括:
[0011 ]所述蓝牙网关接收由所述副机移动设备发送的控制指令信息；
[0012]所述蓝牙网关将所述控制指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端，以使所述车载终端将所述控制指令信息发送给车身控制器，使得所述车身控制器根据所述控制指令控制汽车的执行单元执行相应操作。
[0013]本发明是的又一方面是为了一种主辅机交互方法，包括:
[0014]副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息；
[0015]在所述指令信息为查询指令信息时，所述副机移动设备接收所述蓝牙网关所发送的由车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换的蓝牙信息；
[0016]所述副机移动设备对所述蓝牙信息进行分析识别，将所述蓝牙信息转换为相对应的车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息，并显示所述车辆外部信息和/或车辆内部状态?目息O
[0017]本发明是的再一方面是为了一种主辅机交互方法，包括:
[0018]车载终端接收网络侧服务器发送的车辆外部信息和/或车载控制器发送的车辆内部状态信息；
[0019]所述车载终端接收蓝牙网关通过CAN总线发送的查询指令信息，所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使所述蓝牙网关将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备。
[0020]如上所述的主辅机交互方法，还包括:
[0021 ]所述车载终端接收由所述蓝牙网关通过CAN总线发送的控制指令信息；
[0022]所述车载终端将所述控制指令信息发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据所述控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作。
[0023]本发明的再一方面是为了一种蓝牙网关，包括:
[0024]第一接收模块，用于接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查询指令信息;
[0025]第一发送模块，用于将所述指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端，以使所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息通过CAN总线发送给转换模块；
[0026]转换模块，用于将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给所述副机移动设备。
[0027]如上所述的蓝牙网关，
[0028]所述第一接收模块，还用于接收由所述副机移动设备发送的控制指令信息；
[0029]所述第一发送模块，还用于将所述控制指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端，以使所述车载终端将所述控制指令信息发送给车身控制器，使得所述车身控制器根据所述控制指令控制汽车的执行单元执行相应操作。
[0030]本发明的又一方面是为了一种副机移动设备，包括:
[0031]第二发送模块，用于向蓝牙网关发送指令信息；
[0032]第二接收模块，用于在所述指令信息为查询指令信息时，所述副机移动设备接收所述蓝牙网关所发送的由车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换的蓝牙信息；
[0033]分析处理模块，用于对所述蓝牙信息进行分析识别，将所述蓝牙信息转换为相对应的车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息，并显示所述车辆外部信息和/或车辆内部状态信息。
[0034]本发明还提供了一种车载终端，包括:
[0035]第三接收模块，用于接收网络侧服务器发送的车辆外部信息和/或车载控制器发送的车辆内部状态信息；
[0036]第三发送模块，还用于接收蓝牙网关通过CAN总线发送的查询指令信息，并根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使所述蓝牙网关将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备。
[0037]如上所述的车载终端，还包括:
[0038]所述第三接收模块，还用于接收由所述蓝牙网关通过CAN总线发送的控制指令信息;
[0039]执行控制模块，用于将所述控制指令信息发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据所述控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作。
[0040]本发明提供的主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端，副机移动设备通过蓝牙网关与车载终端进行交互，具体的，副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息，蓝牙网关将该指令信息通过CAN总线发送给车载终端，所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使所述蓝牙网关将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备;进而有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。
【附图说明】
[0041]图1为本发明一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；
[0042]图2为本发明又一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；
[0043]图3为本发明另一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；
[0044]图4为本发明再一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；
[0045]图5为本发明又一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；
[0046]图6为本发明一实施例所给出的一种蓝牙网关的结构示意图；
[0047]图7为本发明一实施例所给出的一种副机移动设备的结构示意图；
[0048]图8为本发明一实施例所给出的一种车载终端的结构示意图；
[0049]图9为本发明又一实施例所给出的一种车载终端的结构示意图；
[0050]图10为本发明实施例所给出的车载终端与副机移动设备的连接结构示意图；
[0051]图11为本发明一实施例所给出的车载终端与副机移动设备的交互结构示意图；
[0052]图12为本发明又一实施例所给出的车载终端与副机移动设备的交互结构示意图。
[0053]图中:
[0054]1、第一接收模块；2、第一发送模块；
[0055]3、转换模块；4、第二发送模块；
[0056]5、第二接收模块；6、分析处理模块；
[0057]7、第三接收模块；8、第三发送模块；
[0058]9、执行控制模块；10、蓝牙网关；
[0059]11、车载终端；12、副机移动设备；
[0060]13、车载控制器；14、底盘/悬架控制单元；
[0061 ]15、动力传动系统控制单元。
【具体实施方式】
[0062]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0063]图1为所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；参考附图1可知，本发明的一方面提供了一种主辅机交互方法，该交互方法的执行主体为用于转换信号的通信网关，如无线通信网关和蓝牙网关，其中，本技术方案中以蓝牙网关为例进行具体说明，当然的，本领域技术人员也可以采用无线网关进行交互，采用无线网关进行交互的方法与通过蓝牙网关进行交互的方法类似，具体的，该交互方法包括:
[0064]SlOl:蓝牙网关接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查询指令信息；
[0065]其中，对于蓝牙网关的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对蓝牙网关进行设置，只要能够实现接收副机移动设备发送的查询指令信息即可:此外，对于查