，三挡轮磁块、三挡轮卡块依次安装在方槽中，且三挡轮卡块靠近中心；电磁环安装在三挡轮卡块槽板外缘面上，且电磁环与电线副支架连接;三挡轮卡块槽板中心孔大小略大于三挡轮驱动轴圆段直径。
[0012]本发明中三挡轮卡块槽板与三挡轮驱动齿轮是相互固定在一起的，槽板是会随着三挡轮驱动齿轮旋转的，但是电磁环是固定在电线副支架上的，并不能旋转，所以电磁环与三挡轮卡块槽板外缘是可以相互旋转的。设计中电磁环的磁性可以通过电线主支架和电线副支架将控制电流传递到电磁环上，让电磁环产生所要求的磁性。本发明中电磁环的磁性要求为:内缘面和外缘面为两个磁极，磁极的磁性可以通过电流控制。三挡轮磁块的磁性固定不变，受电磁环内缘磁性的吸引和排斥达到控制三挡轮卡块的目的。三挡轮驱动轴非圆段的横截面可以设计为方形，那么非圆段将会由四个平面组成;通过四个周向均匀排布的径向卡块与三挡轮驱动轴的非圆段四个面接触限制三挡轮驱动轴的运动，进而使三挡轮驱动轴带动三挡轮驱动齿轮转动。
[0013]作为本技术的进一步改进，上述三挡轮第一传动齿轮、三挡轮第二传动齿轮、三挡轮第三传动齿轮直径大小依次减小，三挡轮第一驱动齿轮、三挡轮第二驱动齿轮、三挡轮第三驱动齿轮直径大小依次增大。
[0014]作为本技术的进一步改进，上述车桥固定板通过螺栓固定在车架上。
[0015]作为本技术的进一步改进，上述减震固定板通过螺栓固定在车架上。
[0016]相对于传统的电动汽车转向桥技术，本发明中驱动电机依次通过差速器、万向节、伸缩轴外套、伸缩轴内套、球笼万向节、转向桥驱动轴的传动驱动三挡变速车轮。三挡变速车轮使用了三种传动比的齿轮组传动，能够依靠车轮本身实现转向桥驱动轴和车轮转速的调节，省去了变速箱结构，所以本发明结构简单，又具有变速功能；另外在传动轴上增加了伸缩轴外套和内套，因为伸缩轴内套和外套有相互重叠的部分，能够调节整个转向桥的宽度，所以本发明的转向桥能够在一定范围内使用于宽度不一样的车架上，无需对转向桥进行改动。具有较强的实用效果。
[0017]相对于传统的变速箱技术，本发明三挡变速车轮中三挡轮驱动轴上安装有三挡轮驱动齿轮，三挡轮驱动齿轮与三挡轮传动齿轮啮合，三挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内表面内齿啮合;三个三挡轮驱动齿轮与三个三挡轮传动齿轮分别啮合组成三种传动比，三个三挡轮驱动齿轮上分别安装一个三挡轮驱动齿轮离合机构，三挡轮驱动齿轮离合机构能够离合三挡轮驱动轴与三挡轮驱动齿轮的传动关系，进而使三挡轮驱动轴有选择性的选择驱动哪一个三挡轮驱动齿轮，同时也就确定了驱动比，通过三挡轮传动齿轮与三挡轮轮毂内齿啮合也就驱动了三挡轮车轮;三挡轮驱动齿轮离合机构通过电磁环产生磁场，作用三挡轮磁块推动三挡轮卡块沿卡槽滑动，当三挡轮卡块与三挡轮驱动轴的非圆段配合干涉，那么三挡轮驱动轴就能驱动该三挡轮离合机构所对应的三挡轮驱动齿轮;本发明通过三个档位的驱动实现车轮本身的变速，省去了变速箱的使用，具有较好的实用效果。
【附图说明】
[0018]图1是三挡轮内侧结构示意图。
[0019]图2是三挡轮外侧结构示意图。
[0020]图3是三挡轮轮毂安装示意图1。
[0021]图4是三挡轮轮毂安装示意图2。
[0022]图5是三挡轮内部结构示意图1。
[0023]图6是三挡轮内部结构示意图2。
[0024]图7是三挡轮内部结构侧视图。
[0025]图8是电磁环安装示意图。
[0026]图9是电磁环安装侧视图。
[0027]图10是三挡轮驱动轴结构示意图。
[0028]图11是三挡轮驱动齿轮离合机构安装示意图。
[0029]图12是三挡轮驱动齿轮离合机构安装侧视图。
[0030]图13是电磁环结构示意图。
[0031 ]图14是三挡轮卡块侧圆板结构示意图。
[0032]图15是三挡轮驱动齿轮安装位置示意图。
[0033]图16是三挡轮卡块侧圆板安装示意图。
[0034]图17是三挡轮卡块槽板结构示意图。
[0035]图18是三挡轮卡块槽板安装示意图。
[0036]图19是三挡轮卡块槽板安装侧视图。
[0037]图20是三挡轮卡块运动模式示意图。
[0038]图21是转向桥结构示意图。
[0039]图22是转向桥结构正视图。
[0040]图23是转向桥转向结构示意图。
[0041 ]图24是三个轴套固定架安装示意图。
[0042]图25是转向桥驱动盘安装示意图。
[0043 ]图26是转向桥驱动轴轴套转向相关结构示意图。
[0044]图27是驱动轴轴套转轴轴套安装示意图。
[0045]图28是车轮驱动电机安装示意图。
[0046]图29是伸缩轴内套结构示意图。
[0047]图30是伸缩轴外套结构示意图。
[0048]图31是减震外套结构示意图。
[0049]图32是减震内套限位圆环结构示意图。
[0050]图33是减震内套限位凸起安装示意图。
[0051 ]图中标号名称:1、三挡轮轮毂，2、三挡轮驱动盘，3、电线支架固定板，4、三挡轮轮胎，5、三挡轮轮毂支撑，7、三挡轮驱动轴支撑段，8、电线副支架，9、电线主支架，10、三挡轮传动齿轮第一固定轴，11、三挡轮第一传动齿轮，12、三挡轮传动齿轮第二固定轴，13、三挡轮第二传动齿轮，14、三挡轮固定轴支撑，15、三挡轮传动齿轮第三固定轴，16、三挡轮第三传动齿轮，17、三挡轮第三驱动齿轮，18、三挡轮第二驱动齿轮，19、三挡轮第一驱动齿轮，20、三挡轮驱动齿轮离合机构，22、电磁环，23、三挡轮驱动轴圆段，24、三挡轮驱动轴非圆段，25、三挡轮卡块侧圆板，26、三挡轮卡块槽板，27、三挡轮卡块槽，28、三挡轮磁块，29、三挡轮卡块，57、车轮驱动电机，58、车轮驱动电机固定结构，59、车桥固定板，60、差速器固定结构，61、差速器输出轴固定结构，62、第一万向节，63、伸缩轴外套，66、伸缩轴内套，67、差速器，73、车轮驱动电机转轴，74、差速器输出轴，75、伸缩轴内套导轨，76、伸缩轴外套导轨槽，77、减震固定板，78、减震外套，82、减震外套导轨槽，83、减震内套限位圆环，84、限位圆环导轨槽，85、减震内套限位凸起，86、减震内套导轨，91、球笼万向节，92、三挡变速车轮，93、转向桥驱动盘，94、转向桥电线支架固定板，95、减震弹簧支撑圆板，96、驱动轴轴套上旋转臂，97、固定板悬板支撑，98、固定板悬板，100、转向桥驱动轴轴套，101、转向桥驱动轴，102、驱动轴轴套下旋转臂，103、驱动轴轴套转轴，104、驱动轴轴套转轴轴套，105、转向臂，106、第一轴套固定架，107、第二轴套固定架，108、上旋转臂旋转圆形卡板，109、第三轴套固定架。
【具体实施方式】
[0052]如图21、22、23、24所示，它包括车轮驱动电机、车轮驱动电机固定结构、车桥固定板、差速器固定结构、差速器输出轴固定结构、第一万向节、伸缩轴外套、伸缩轴内套、差速器、车轮驱动电机转轴、差速器输出轴、伸缩轴内套导轨、伸缩轴外套导轨槽、减震固定板、减震外套、减震外套导轨槽、减震内套限位圆环、限位圆环导轨槽、减震内套限位凸起、减震内套导轨、球笼万向节、三挡变速车轮、转向桥驱动盘、转向桥电线支架固定板、减震弹簧支撑圆板、驱动轴轴套上旋转臂、固定板悬板支撑、固定板悬板、转向桥驱动轴轴套、转向桥驱动轴、驱动轴轴套下旋转臂、驱动轴轴套转轴、驱动轴轴套转轴轴套、转向臂、第一轴套固定架、第二轴套固定架、上旋转臂旋转圆形卡板、第三轴套固定架，其中如图28所示，车轮驱动电机通过车轮驱动电机固定结构固定安装在车桥固定板下侧，差速器通过差速器固定结构安装在车轮驱动电机固定结构下侧。
[0053]如图22所示，上述差速器两侧的传动结构分布完全相同，对于任意一侧的结构，如图28所示，差速器输出轴通过差速器输出轴固定结构安装在车轮驱动电机固定结构上，如图21、23所示，伸缩轴外套通过第一万向节安装在差速器输出轴上，如图30所示，伸缩轴外套内部开有两个相对的