和右气腔A2;
[0044]所述电控节流阀的两端分别通过油管与上油腔、下油腔连接；
[0045]所述连杆活塞不设置类似于常规减振器的节流阀;所述电控节流阀的开度受控于控制器;所述气腔设置有压力传感器，左气腔Al设置有左压力传感器I，右气腔A2设置有右压力传感器2。
[0046]所述悬架弹簧为气弹簧或油气弹簧；
[0047]所述电控悬架还包括支承臂，分别为左支承臂25和右支承臂26，所述支承臂25和26与车桥固定连接；
[0048]所述的位于车辆左右两侧的支承臂的悬架安装面，均向外倾斜一个角度k，呈对称布置形式。
[0049]所述气弹簧的控制系统包括气栗40、第一蓄能器27、第二蓄能器28、第一开关阀7、第二开关阀8、第三开关阀9、第四开关阀10、第五开关阀11、第六开关阀12、压力传感器3和
4、第一三通接头37、第二三通接头38和第三三通接头39;
[0050]所述气栗40与第三三通接头39连接，所述第三三通接头39的另外两个端口分别与第一开关阀7和第二开关阀8连接；
[0051]所述第一蓄能器27与第一三通接头37连接，所述第一三通接头37的另外两个端口分别与第一开关阀7和第三开关阀9连接；
[0052]所述第二蓄能器28与第二三通接头38连接，所述第二三通接头38的另外两个端口分别与第二开关阀8和第四开关阀10连接；
[0053]所述的位于车辆左侧的左气弹簧23分别与第三开关阀9和第五开关阀11连接，所述气弹簧23还设置有压力传感器3;
[0054]所述的位于车辆右侧的右气弹簧24分别与第四开关阀10和第六开关阀12连接，所述气弹簧24还设置有压力传感器4。
[0055]如果所述气弹簧采用空气介质，则第五开关阀11和第六开关阀12的另外一个端口与大气连接;气栗40的进气口也与大气连接；
[0056]如果所述气弹簧采用氮气介质，则第五开关阀11和第六开关阀12的另外一个端口与氮气罐连接;气栗40的进气口也与氮气罐连接；
[0057]所述阻尼-拉力复合器的控制系统包括油栗50、第七开关阀5、第八开关阀6、第九开关阀48、第四三通接头49;
[0058]所述油栗50与第四三通接头49连接，所述第四三通接头49的另外两个端口分别与第七开关阀5和第八开关阀6连接；
[0059]所述第七开关阀5和第八开关阀6的另外一端分别与阻尼-拉力复合器上油腔B3和B4连接。
[0060]所述电控悬架还包括位移传感器，分别为左位移传感器17和右位移传感器18，所述位移传感器的一端与车身铰链连接，另外一端与支承臂铰链连接。
[0061 ]本实施例的控制器，其基本控制流程如下:
[0062]I)汽车发动机启动，则控制器及控制程序启动；
[0063]2)控制器读取汽车行驶速度、转向盘转角、侧向加速度等数据，判断汽车行驶状态是否达到抗侧翻控制阈值；
[0064]若未达到抗侧翻控制阈值，则执行步骤3);
[0065]若达到抗侧翻控制阈值，则执行步骤4);
[0066]若接收到汽车发动机停机信号，则执行步骤6);
[0067]3)两侧的气弹簧的气压、阻尼-拉力复合器的电控节流阀开度按常规行驶模式控制，蓄能器气压维持高压；
[0068]返回步骤2);
[0069]4)判断车身侧倾方向；
[0070]若车身正在向左侧倾，则打开左侧的第三开关阀9，释放第一蓄能器27中的高压气体，起动气栗40和打开第一开关阀7，增加左侧气弹簧的气量和气压，抬高车身左侧并增加向右分力，此时左侧滑块31被拉向左移动；同时，打开右侧的第六开关阀12，减小右侧气弹簧的气量和气压，同时还起动液压栗50和打开第八开关阀6，向右侧阻尼器的上油腔B4注入高压油，拉低车身右侧并增加向右分力，此时右侧滑块32被推向左移动；
[0071]若车身正在向右侧倾，则打开右侧的第四开关阀10，释放第二蓄能器28中的高压气体，起动气栗40和打开第二开关阀8，增加右侧气弹簧的气量和气压，抬高车身右侧并增加向左分力，此时右侧滑块32被拉向右移动；同时，打开左侧的第五开关阀11，减小左侧气弹簧的气量和气压，同时还起动液压栗50和打开第七开关阀5，向左侧阻尼器的上油腔B3注入高压油，拉低车身左侧并增加向左分力，此时左侧滑块31被推向右移动；
[0072]5)判断车身姿态是否被纠正；
[0073]若车身姿态未被纠正，返回步骤4);
[0074]若车身姿态被纠正，则关闭液压栗50和打开第九开关阀48，并选择打开第七开关阀5或第八开关阀6，释放刚才被注入高压油的阻尼器相应油腔的油压，之后关闭第九开关阀48、第七开关阀5和第八开关阀6，并返回步骤2);
[0075]6)控制程序复位，并自动关闭控制器。
【主权项】
1.一种商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，包括车身、车桥和车轮，其特征在于:该系统还包括电控悬架，所述电控悬架包括左右对称布置的悬架弹簧、阻尼-拉力复合器和横置连杆滑块机构； 所述横置连杆滑块机构包括对称布置连杆、滑块和滑槽； 当车辆处于设计姿态时，位于左右两侧的连杆的中心线向外倾斜一个角度j，呈对称布置形式； 所述连杆的一端与车身铰链连接，所述连杆的另外一端与滑块铰链连接;所述滑槽与车桥的壳体固定连接;所述滑块可在滑槽中直线移动，移动的行程为S。2.如权利要求1所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述横置连杆滑块机构还包括滑块弹簧，所述滑块弹簧设置在滑块与滑槽之间，所述滑块弹簧对滑块施加与其移动方向相反的力。3.如权利要求1或2所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:当车辆处于设计姿态时，位于左右两侧的左悬架弹簧和右悬架弹簧的中心线均向内倾斜一个角度m，呈对称布置形式； 位于左右两侧的左阻尼-拉力复合器和右阻尼-拉力复合器的中心线均向内倾斜一个角度η，呈对称布置形式。4.如权利要求1或2所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述阻尼-拉力复合器包括连杆活塞、浮动活塞和电控节流阀，所述连杆活塞与浮动活塞之间为下油腔，所述连杆活塞与缸筒顶部之间为上油腔，所述浮动活塞与缸筒底部之间为气腔，所述电控节流阀的两端分别通过油管与上油腔、下油腔连接。5.如权利要求1或2所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述悬架弹簧为气弹簧或油气弹簧。6.如权利要求1或2所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述电控悬架还包括支承臂，所述支承臂与车桥固定连接，位于车辆左右两侧的支承臂的悬架安装面，均向外倾斜一个角度k，呈对称布置形式。7.如权利要求5述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述气弹簧的控制系统包括气栗、第一蓄能器、第二蓄能器、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第四开关阀、第五开关阀、第六开关阀、压力传感器、第一三通接头、第二三通接头和第三三通接头； 所述气栗与第三三通接头连接，所述第三三通接头的另外两个端口分别与第一开关阀和第二开关阀连接;所述第一蓄能器与第一三通接头连接，所述第一三通接头的另外两个端口分别与第一开关阀和第三开关阀连接;所述第二蓄能器与第二三通接头连接，所述第二三通接头的另外两个端口分别与第二开关阀和第四开关阀连接;位于车辆左侧的左气弹簧分别与第三开关阀和第五开关阀连接，位于车辆右侧的右气弹簧分别与第四开关阀和第六开关阀连接，所述气弹簧还设置有压力传感器。8.如权利要求1或2所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述阻尼-拉力复合器的控制系统包括油栗、第七开关阀、第八开关阀、第九开关阀和第四三通接头;所述油栗与第四三通接头连接，所述第四三通接头的另外两个端口分别与第七开关阀和第八开关阀连接;所述第七开关阀和第八开关阀的另外一端分别与阻尼-拉力复合器上油腔连接。9.如权利要求1或2所述的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，其特征在于:所述电控悬架还包括位移传感器，所述位移传感器的一端与车身铰链连接，另外一端与支承臂铰链连接。
【专利摘要】一种商用车电控悬架及侧倾纠偏系统，包括车身、车桥和车轮，该系统还包括电控悬架，所述电控悬架包括左右对称布置的悬架弹簧、阻尼-拉力复合器和横置连杆滑块机构；所述横置连杆滑块机构包括对称布置连杆、滑块和滑槽；当车辆处于设计姿态时，位于左右两侧的连杆的中心线向外倾斜一个角度j，呈对称布置形式；所述连杆的一端与车身铰链连接，所述连杆的另外一端与滑块铰链连接；所述滑槽与车桥的壳体固定连接；所述滑块可在滑槽中直线移动，移动的行程为s。本发明提供一种原车底盘改动较小、成本较低、有效性良好的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统。
【IPC分类】B60G17/052
【公开号】CN105620220
【申请号】CN201610101124
【发明人】谢伟东
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月24日