一种基于双mcu的无线车载防盗追踪系统及追踪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载设备领域，具体涉及一种基于双MCU的无线车载防盗追踪系统。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的快速发展、人民生活水平的不断提高，汽车已进入百姓家庭，但随之而来的盗窃案也在逐渐增加。现有的汽车防盗产品虽然具备了高科技、GPS定位等新功能，可是大多数并没有达到实时准确地监控效果。一般的声光报警，一旦人车距离过远，很难起到报警作用。
[0003]现流行的车载防盗追踪器，一般是对原有的汽车线路进行改装，不仅安装麻烦，而且没有经过严格的原厂检测流程，存在一定的安全隐患，很多车主是不会选择这样的防盗定位器。若选择安装现流行的无线无锁车载防盗追踪器，功耗高，待机时间不长，经常换电池成本很高，若采用充电电池，不仅防水效果不佳，而且使用很不方便，而且现在的盗车贼越来越狡猾，作案时会带有信号探测器，拆卸车载防盗追踪器，使得车载防盗追踪器失去作用。
【发明内容】
[0004]本发明是针对现有技术的不足，提供一种基于双MCU的无线车载防盗追踪系统，解决目前常见的无线无锁车载防盗追踪系统易被探测拆卸和待机时间短的问题。
[0005]本发明采用的技术方案如下:一种基于双MCU的无线车载防盗追踪系统，包括防盗追踪器、云服务器端和用户终端，所述防盗追踪器包括电池、电源转换模块、电源管理模块、闹钟模块、通讯模块、定位模块及监测模块，所述电源转换模块包括第一电源转换模块及第二电源转换模块，电池分别与第一电源转换模块及第二电源转换模块电连接，第二电源转换模块分别与电源管理模块、闹钟模块电连接，第一电源转换模块分别与电源管理模块及通讯模块连接，所述通讯模块分别与云服务器端和用户终端通过无线方式连接，所述定位模块与通讯模块连接;所述监测模块与通讯模块连接，监测模块包括录音模块、麦克风、监听模块及马达，当紧急情况需要对车辆内的情况进行监测时，可开启录音模块、麦克风、监听丰吴块；
[0006]所述闹钟模块用于对整个系统进行精准的计时；
[0007]所述通讯模块用于对整个系统进行信息数据传输，实现定位数据的传输和云服务器与用户终端的通信；
[0008]所述定位模块用于接收定位卫星信号，结合A-GPS和LBS技术实现车辆精准、无盲区位置服务；
[0009]所述云服务器端用于存储车辆的位置信息，实时监控车辆，并对防盗器的各项数据进行统计，便于车主在用户终端查询;转发来自用户终端的指令，以便防盗器执行相关的防盗措施；
[0010]所述用户终端用于实时监测车辆的位置信息和接收报警信息，查询各类历史数据，也可对防盗器进行下发指令操作。
[0011 ]进一步的，所述电池采用锂电池，其电压为3.6V。
[0012]进一步的，所述第一电源转换模块及第二电源转换模块均采用超低功耗电源管理MCU，其电流为微安级。
[0013]进一步的，所述闹钟模块采用超低功耗闹钟模块，其电流为纳安级。
[0014]进一步的，所述通讯模块工作电压为3.6V?4.2V，所述电源转换模块采用超低功耗电源管理MCU进行逻辑控制。
[0015]进一步的，所述通讯模块采用GSM/GPRS方式进行通讯。
[0016]进一步的，所述用户终端包括智能手机、平板电脑和PC端。
[0017]所述基于双M⑶的无线车载防盗追踪系统的追踪方法如下:包括以下步骤:
[0018]—、车辆正常情况下，定点唤醒:超低功耗的闹钟模块每天定时唤醒一次电源转换模块，电源转换模块的超低功耗电源管理MCU使能电源转换模块、通讯模块上电工作，连接云端服务器，启动定位模块进行车辆定位并把车辆位置信息传给定位模块，定位模块上报车辆的位置信息到云服务器端和用户终端，上报车辆位置信息和执行用户终端指令成功后，超低功耗电源管理MCU关闭电源转换模块，从而关闭通讯模块，超低功耗电源管理MCU也进入深度睡眠，等待闹钟模块的再次唤醒；
[0019]二、车辆被盗情况下，跟踪查车:闹钟模块唤醒超低功耗电源管理MCU使其启动电源转换模块，通讯模块上电工作，连接云端服务器，启动定位模块，结合A-GPS和LBS技术，实现车辆精准定位并把车辆位置信息通过定位模块传输到云服务器端，用户终端就可以对车辆进行实时跟踪，直到车辆被追回，在跟踪追车的过程中，可以开启录音模块、麦克风、监听模块对车辆内的情况和周围大概环境进行监测，以便更快的追回车辆，被盗车辆追回后，防盗跟踪器重新进入正常定点工作。
[0020]本发明采用双MCU设计，具有超长待机功能，车载防盗追踪器工作时，只有超低功耗RTC和进入深度睡眠模式的超低功耗电源管理MCU工作，工作电流是纳安级;跟踪查车时，才长时间启动电源管理MCU、通讯模块及定位模块；同时车载防盗追踪器工作时，每天唤醒工作时间由车主决定且工作时间极短，探测仪器检测不到定位模块和通讯模块的射频信号，没法拆卸。本发明通用性强，待机时间长，防探测，隐蔽性好，不易被拆除，使用方便，性价比高。
【附图说明】
[0021]附图1是本发明所述基于双MCU的无线车载防盗追踪系统结构示意图；
[0022]附图2是本发明定点唤醒工作流程图；
[0023]附图3是本发明跟踪查车工作流程图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025]如图1所示，一种基于双M⑶的无线车载防盗追踪系统，包括防盗追踪器1、云服务器端2和用户终端3，所述防盗追踪器I包括电池11、电源转换模块12、电源管理模块13、闹钟模块14、通讯模块15、定位模块16及监测模块17，所述电池11为车载防盗追踪器的能源中心，电池11采用锂电池，其电压为3.6V，所述电源转换模块12包括第一电源转换模块121及第二电源转换模块122，第一电源转换模块121及第二电源转换模块122均采用超低功耗电源管理MCU，其电流为微安级，电池11分别与第一电源转换模块11及第二电源转换模块122电连接，第二电源转换模块122分别与电源管理模块13、闹钟模块14电连接，第一电源转换模块121分别与电源管理模块13及通讯模块15连接，所述闹钟模块14用于对整个系统进行精准的计时，闹钟模块14采用超低功耗闹钟模块，其电流为纳安级;所述通讯模块15工作电压一般是3.6V?4.2V，为了提高电池能量利用率，所述电源转换模块12采用超低功耗电源管理MCU进行逻辑控制;所述通讯模块15分别与云服务器端2和用户终端3通过无线方式连接，通讯模块15用于对整个系统进行信息数据传输，实现定位数据的传输和云服务器2与用户终端3的通信，其中通讯模块15采用GSM/GPRS方式进行通讯，所述定位模块16与通讯模块15连接，定位模块16用于接收定位卫星信号，结合A-GPS和LBS技术实现车辆精准、无盲区位置服务，所述监测模块17与通讯模块15连接，监测模块17包括录音模块171、麦克风172、监听模块173及马达174，当紧急情况需要对车辆内的情况进行监测时，可开启录音模块171、麦克风172、监听模块173;该无线无锁车载防盗器的隐蔽性很好，待机时间长，当车主会忘记防盗器安装的位置，启动马达174车主就能再次方便找到防盗器。
[0026]所述云服务器端2用于存储车辆的位置信息，实时监控车辆，并对防盗器的各项数据进行统计，便于车主在用户终端查询;转发来自用户终端的指令，以便防盗器执行相关的防盗措施。
[0027]所述用户终端3包括智能手机、平板电脑和PC端，用于实