混合动力车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆，特别涉及具备内燃机、蓄电装置及从蓄电装置接受电力的供给而产生行驶驱动力的电动机的混合动力车辆。
【背景技术】
[0002]日本特开20I 3-252853号公报(专利文献I)公开了一种具有CD (ChargeDepleting:电量消耗)模式和CS(Charge Sustaining:电量维持)模式的混合动力车辆。CD模式是允许HV行驶并通过主体性地进行EV行驶而积极地消耗蓄电装置的S0C(State OfCharge)的模式，CS模式是通过适当切换HV行驶与EV行驶而将SOC控制在规定范围的模式。需要说明的是，EV行驶是使发动机停止而仅使用电动发电机的行驶，HV行驶是使发动机工作的行驶。并且，记载了在CD模式下，与CS模式相比，增大发动机起动的功率的阈值(参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2013-252853号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在上述的专利文献I记载的混合动力车辆中，通过在CD模式和CS模式下改变EV行驶的机会来实现CD模式时的行驶与CS模式时的行驶的差异。即，在上述的混合动力车辆中，CD模式时与CS模式时相比，通过增大发动机起动的功率的阈值而扩大EV行驶的机会，由此在CD模式时和CS模式时实现行驶的差异。
[0008]另一方面，由于功率电子学技术的进步，电动机、逆变器、蓄电装置等的性能提高，电动机输出的增加成为可能。也存在这样的技术背景，在混合动力车辆中，驱动力源(发动机及电动机)的选择的自由度升高，在具有CD模式和CS模式的混合动力车辆中，特别期望在CD模式下实现使用者満足度高的特别的行驶。
[0009]本发明为了解决上述课题而作出，其目的在于提供一种能够实现CD模式下的特别的行驶的混合动力车辆。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]根据本发明，混合动力车辆具备:内燃机;蓄电装置;电动机，从蓄电装置接受电力的供给而产生行驶驱动力;及控制装置，用于选择CD模式及CS模式中的任一个模式。控制装置分别在CD模式及CS模式下，根据行驶状况，切换使内燃机停止而通过电动机来行驶的第一行驶模式(EV行使)与使内燃机工作而行驶的第二行驶模式(HV行使)。选择了 CD模式时的从第一行驶模式向第二行驶模式切换的功率的阈值大于选择了 CS模式时的上述阈值。并且，控制装置以如下方式在CD模式和CS模式之间变更车辆的驱动力特性:选择了 CD模式时比选择了 CS模式时相对于同一车速及同一油门开度的车辆驱动转矩增大。
[0012]在该混合动力车辆中，通过上述那样的阈值的设定，CD模式下的EV行驶的机会扩大。而且，在该混合动力车辆中，通过如上那样在⑶模式和CS模式之间变更车辆的驱动力特性，CD模式下的EV行驶的加速性能提高。因此，根据该混合动力车辆，在CD模式下，能够扩大EV行驶的机会且能够在EV行驶下得到强的加速感，能够实现CD模式下的特别的行驶。
[0013]优选的是，控制装置进一步以如下方式在CD模式和CS模式之间变更车辆的驱动力特性:在车辆驱动转矩低于规定的上限的范围内，选择了CD模式时比选择了CS模式时同一油门开度下的与车速的增加对应的车辆驱动转矩的下降减小。
[0014]在该混合动力车辆中，在选择了CD模式时，与车速的增加对应的车辆驱动转矩的下降小，因此能得到加速的延伸感。因此，根据该混合动力车辆，能够实现CD模式下的特别的行驶。
[0015]优选的是，混合动力车辆还具备用于选择驱动优先模式的输入装置，该驱动优先模式是实现使车辆的加速性或响应性比燃耗降低优先的行驶的模式。并且，在选择了 CD模式的情况下，控制装置以如下方式在选择驱动优先模式时和不选择驱动优先模式时之间进一步变更车辆的驱动力特性:选择了驱动优先模式时比不选择驱动优先模式时相对于同一车速及同一油门开度的车辆驱动转矩增大。
[0016]根据该混合动力车辆，在CD模式下，通过选择驱动优先模式，能够扩大EV行驶的机会且在EV行驶下实现更强的加速感。需要说明的是，驱动优先模式除了包括实现使车辆的加速性比燃耗降低优先的行驶的功率模式之外，还包括实现使车辆的响应性比燃耗降低优先的行驶的模式等。
[0017]优选的是，混合动力车辆还具备用于选择节能模式的输入装置，该节能模式是实现使燃耗降低比车辆的加速性优先的行驶的模式。并且，在选择了CD模式的情况下，控制装置以如下方式在选择节能模式时和不选择节能模式时之间进一步变更车辆的驱动力特性:在选择了节能模式时比不选择节能模式时相对于同一车速及同一油门开度的车辆驱动转矩减小。
[0018]根据该混合动力车辆，在CD模式下，通过选择节能模式，能够实现抑制加速感而意识到燃油经济性的节能行驶。
[0019]优选的是，混合动力车辆还具备充电机构，该充电机构用于使用从车辆外部的电源供给的电力对蓄电装置进行充电。
[0020]根据该混合动力车辆，能够使用从车辆外部的电源供给的电力来提高CD模式下的燃油经济性且能够在EV行驶下实现强的加速感。
[0021]发明效果
[0022]根据该发明，能够提供一种可实现CD模式下的特别的行驶的混合动力车辆。
【附图说明】
[0023]图1是说明本发明的实施方式I的混合动力车辆的整体结构的框图。
[0024]图2是用于说明CD模式及CS模式的图。
[0025]图3是用于说明CS模式及CD模式的各自的驱动力特性的考虑方法的图。
[0026]图4是用于说明由ECU执行的车辆驱动转矩(要求值)算出的处理次序的流程图。
[0027]图5是表不CS模式用的驱动力映射的一例的图。
[0028]图6是表不⑶模式用的驱动力映射的一例的图。
[0029]图7是说明实施方式2的混合动力车辆的整体结构的框图。
[0030]图8是用于说明实施方式2的由ECU执行的车辆驱动转矩(要求值)算出的处理次序的流程图。
[0031]图9是表示⑶模式且功率模式用的驱动力映射的一例的图。
[0032]图10是说明实施方式3的混合动力车辆的整体结构的框图。
[0033]图11是用于说明实施方式3的由ECU执行的车辆驱动转矩(要求值)算出的处理次序的流程图。
[0034]图12是表示⑶模式且节能模式用的驱动力映射的一例的图。
[0035]图13是说明混合动力车辆的整体结构的变形例的框图。
【具体实施方式】
[0036]以下，关于本发明的实施方式，参照附图，详细进行说明。以下，对多个实施方式进行说明，但是将各实施方式中说明过的结构适当组合的情况从申请当初就被预定。需要说明的是，对于图中相同或相当部分标注同一标号而省略其说明。
[0037][实施方式I]
[0038]图1是用于说明本发明的实施方式I的混合动力车辆的整体结构的框图。参照图1，混合动力车辆100具备发动机2、驱动装置22、传递齿轮8、驱动轴12、车轮14、蓄电装置16、EQJ(Electronic Control Unit)26。而且，该混合动力车辆100还具备电力转换器23、连接部24。
[0039]发动机2是通过将燃料的燃烧产生的热能转换成活塞或转子等运动件的运动能量而输出动力的内燃机。作为发动机2的燃料，优选汽油、轻油、乙醇、液体氢、天然气等烃系燃料、或者液体或气体的氢燃料。
[0040]驱动装置22包括动力分配装置4、电动发电机6、10、电力转换器18、20。电动发电机
6、1是交流旋转电机，例如是在转子埋设有永久磁铁的三相交流同步电动机。电动发电机6被使用为经由动力分配装置4由发动机2驱动的发电机，并且也被使用为用于使发动机2起动的电动机。电动发电机10主要作为电动机工作，对驱动轴12进行驱动。另一方面，在车辆的制动时或下坡斜面处的加速度减小时，电动发电机1作为发电机工作而进行再生发电。
[0041]动力分配装置4包括例如具有太阳轮、行星轮架、齿圈的3个旋转轴的行星齿轮机构。动力分配装置4将发动机2的驱动力分配成向电动发电机6的旋转轴传递的动力和向传递齿轮8传递的动力。传递齿轮8与用于驱动车轮14的驱动轴12连结。而且，传递齿轮8也与电动发电机10的旋转轴连结。
[0042]蓄电装置16是能够再充电的直流电源，构成为包括例如镍氢电池或锂离子电池等二次电池、大容量的电容器等。蓄电装置16向电力转换器18、20供给电力。而且，蓄电装置16在电动发电机6及/或10的发电时接受发电电力而被充电。而且，蓄电装置16能够通过连接部24接受从车辆外部的电源供给的电力而被充电。
[0043]需要说明的是，蓄电装置16的充电状态例如由用百分率表示与蓄电装置16的充满电状态相对的当前的蓄电量的SOC表示。SOC例如基于由未图示的电压传感器及/或电流传感器检测的蓄电装置16的输出电压及/或输入输出电流来算出。SO