一种控制车内氛围灯开关的方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种控制车内氛围灯开关的方法及装置，属于车联网技术领域。所述方法包括：在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向的位置，根据所述面部朝向确定驾驶员的感兴趣区域；判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。本发明解决目前驾驶员在夜间驾驶取物品时操作非常不方便的问题，实现根据驾驶员的面部朝向的位置确定开启哪个位置的氛围灯以提供照明，便于驾驶员找到要取的物品，达到了操作更加智能、便捷，且不分散驾驶员的驾驶注意力的效果。
【专利说明】
一种控制车内氛围灯开关的方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车联网技术，尤其涉及一种控制车内氛围灯开关的方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，汽车由一种高端的交通工具逐渐走进生活，越来越多的人拥有了自己的汽车。随着车辆的普及，人们对汽车的要求逐渐趋向于安全性及便捷性方向。
[0003]在进行本发明的研究过程中，发明人发现驾驶员夜晚在车内(开车或停车)时容易面对如下困扰:当需要从副驾驶、后座或手扶箱等处取物品时，由于车内光线非常暗，十分不容易找到要取的物品。若驾驶员低头仔细翻找，则可能转移驾驶注意力(在驾驶的情况下)，降低了驾驶员在驾驶时的风险反应能力。若驾驶员打开车内顶灯，则又会导致车窗或前挡风玻璃出现反光，干扰驾驶员观察车外路面情况。而车内氛围灯的开启和关闭也需要驾驶员对车内特定开关进行操作，对于驾驶中的驾驶员来说是极为不方便的，从而，导致用户体验不佳。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种控制车内氛围灯开关的方法及装置，以实现在不干扰驾驶员驾驶的前提下便捷的控制车内氛围灯的开启或关闭。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种控制车内氛围灯开关的方法，包括:
[0006]在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域；
[0007]判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。
[0008]进一步的，在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置之前，还包括:
[0009]获取车内环境中的光照强度，以及在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件。
[0010]进一步的，获取车内环境中的光照强度，包括:
[0011]通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度，
[0012]或者，通过摄像头获取车内环境的视频图像，并根据所述视频图像确定车内环境中的光照强度；
[0013]并且，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件，包括:
[0014]将所述光照强度与设定阈值进行比较；
[0015]在所述光照强度小于设定阈值时，触发氛围灯控制事件。
[0016]进一步的，在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域，包括:
[0017]在氛围灯控制事件触发时，通过摄像头获取车内环境的视频图像，确定所述视频图像中对应于驾驶员的面部特征数据；
[0018]将所述面部特征数据与预置的图像处理模型进行匹配，根据匹配结果确定驾驶员的面部朝向的空间角度；
[0019]根据驾驶员的面部朝向的空间角度和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域。
[0020]进一步的，所述驾驶员的面部朝向的空间角度包括:
[0021]驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角；其中，三维坐标系为以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向。
[0022]进一步的，所述车内氛围灯的设置区域包括:驾驶台及驾驶台以上区域、驾驶座左侧区域、驾驶座与副驾驶座之间区域、副驾驶座区域、副驾驶座后排座位区域和驾驶座后排座位区域。
[0023]进一步的，根据驾驶员的面部朝向位置和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域，包括:
[0024]将驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第一区域；
[0025]将驾驶员视线与Z轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第二区域；
[0026]将所述第一区域与所述第二区域的重合区域确定为驾驶员的感兴趣区域。
[0027]进一步的，判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯，包括:
[0028]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第一规则时，确定所述感兴趣区域为驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于驾驶员关注区域的氛围灯开启；
[0029]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第二规则时，确定所述感兴趣区域不是驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态。
[0030]进一步的，所述预设第一规则包括:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间超过设定时间阈值，或，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率超过设定频率阈值。
[0031]进一步的，所述预设第二规则为同时满足:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间小于设定时间阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率小于设定频率阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续未停留时间超过设定时间阈值。
[0032]第二方面，本发明实施例还提供了一种控制车内氛围灯开关的装置，该装置包括:
[0033]区域确定模块，用于在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域；
[0034]氛围灯控制模块，用于判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规贝IJ，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。
[0035]进一步的，还包括:
[0036]事件触发模块，用于在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置之前，获取车内环境中的光照强度，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件。
[0037]进一步的，事件触发模块具体用于:
[0038]通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度，或者，通过摄像头获取车内环境的视频图像，并根据所述视频图像确定车内环境中的光照强度；
[0039]并且，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件，包括:
[0040]将所述光照强度与设定阈值进行比较；
[0041]在所述光照强度小于设定阈值时，触发氛围灯控制事件。
[0042]进一步的，区域确定模块包括:
[0043]面部特征数据确定子模块，用于在氛围灯控制事件触发时，通过摄像头获取车内环境的视频图像，确定所述视频图像中对应于驾驶员的面部特征数据；
[0044]面部朝向确定子模块，用于将所述面部特征数据与预置的图像处理模型进行匹配，根据匹配结果确定驾驶员的面部朝向的空间角度；
[0045]感兴趣区域确定子模块，用于根据驾驶员的面部朝向的空间角度和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域。
[0046]进一步的，所述驾驶员的面部朝向的空间角度包括:
[0047]驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角，其中，三维坐标系为以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向。
[0048]进一步的，所述车内氛围灯的设置区域包括:驾驶台及驾驶台以上区域、驾驶座左侧区域、驾驶座与副驾驶座之间区域、副驾驶座区域、副驾驶座后排座位区域和驾驶座后排座位区域。
[0049]进一步的，感兴趣区域确定子模块具体用于:
[0050]将驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第一区域；
[0051]将驾驶员视线与Z轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第二区域；
[0052]将所述第一区域与所述第二区域的重合区域确定为驾驶员的感兴趣区域。
[0053]进一步的，氛围灯控制模块具体用于:
[0054]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第一规则时，确定所述感兴趣区域为驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于驾驶员关注区域的氛围灯开启；
[0055]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第二规则时，确定所述感兴趣区域不是驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态。
[0056]进一步的，所述预设第一规则包括:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间超过设定时间阈值，或，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率超过设定频率阈值。
[0057]进一步的，所述预设第二规则为同时满足:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间小于设定时间阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率小于设定频率阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续未停留时间超过设定时间阈值。
[0058]本发明通过在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向确定驾驶员的感兴趣区域;判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。本发明的实施例的技术方案解决驾驶员在夜间驾驶的过程中取物品的操作非常不方便的问题，实现根据驾驶员的面部朝向位置确定开启哪个位置的氛围灯以提供照明，便于驾驶员找到要取的物品，达到了操作更加智能、便捷，且不分散驾驶员的驾驶注意力的效果。
【附图说明】
[0059]图1本发明实施例一中的一种控制车内氛围灯开关的方法的流程图；
[0060]图2是本发明实施例二中的一种控制车内氛围灯开关的方法中确定驾驶员感兴趣区域的步骤的流程图；
[0061]图3是本发明实施例三中的一种控制车内氛围灯开关的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0062]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0063]实施例一
[0064]图1为本发明实施例一提供的一种控制车内氛围灯开关的方法的流程图，本实施例可适用于根据驾驶员的面部朝向位置智能开启或关闭车内氛围灯的情况，该方法可以由一种控制车内氛围灯开关的装置来执行，具体包括如下步骤:
[0065]步骤110、在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域。
[0066]其中，面部朝向为驾驶员面部朝向位置在设定的三维坐标系下的空间角度。例如，面部朝向可以包括驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角，其中，三维坐标系为以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向。
[0067]感兴趣区域对应于车内设置有氛围灯的区域。例如，可以是驾驶台及驾驶台以上区域、驾驶座左侧区域、驾驶座与副驾驶座之间区域、副驾驶座区域、副驾驶座后排座位区域和驾驶座后排座位区域。并且，各个区域中的车内氛围灯的控制相互独立。
[0068]通过中央处理器预先建立驾驶员面部朝向与车内设置有氛围灯的区域的对应关系。示例1:通过中央处理器预先确定驾驶员面部朝向驾驶台以及驾驶台以上区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及，驾驶员面部朝向驾驶台以及驾驶台以上区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角。驾驶员面部朝向与其它设置有氛围灯的区域的对应关系的建立方式与上述示例相同，此处不再赘述。
[0069]在中央处理器触发氛围灯控制事件的前提下，通过预置的图像处理模型对驾驶员面部朝向进行识别和计算，得到驾驶员的面部朝向在设定的三维坐标系下的空间角度。中央处理器查询驾驶员面部朝向与车内设置有氛围灯的区域的对应关系，确定与得到的驾驶员的面部朝向在设定的三维坐标系下的空间角度对应的设置有氛围灯的区域，将该设置有氛围灯的区域作为驾驶员的感兴趣区域。
[0070]其中，中央处理器获取车内环境中的光照强度，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件。设定条件包括光照强度小于设定光强阈值，或光照强度满足预先设定的光照强度数值范围等。中央处理器获取车内氛围灯的光照强度的方式可以是通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度，或者，通过视频图像确定车内环境中的光照强度。视频图像可以由车内摄像机或摄像头实时对车内环境进行录制得到。
[0071]例如，中央处理器通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度。然后，中央处理器通过将所获取的光照强度与预置的光强阈值进行比较，根据比较结果确定是否触发氛围灯控制事件。即，在所述光照强度小于预置的光强阈值时，中央处理器中的氛围灯控制事件触发，以确定当前需要开启某一区域的氛围灯。
[0072]步骤120、判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。
[0073]其中，预设规则包括预设第一规则和预设第二规则，所述预设第一规则包括:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间超过设定时间阈值，或，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率超过设定频率阈值。所述预设第二规则为同时满足:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间小于设定时间阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率小于设定频率阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续未停留时间超过设定时间阈值。
[0074]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第一规则时，确定所述感兴趣区域为驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于驾驶员关注区域的氛围灯开启。
[0075]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第二规则时，确定所述感兴趣区域不是驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态。其中，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态包括:中央处理器检测对应于所确定的非驾驶员关注区域的氛围灯的开关状态。若为开启状态，则中央处理器通过车载总线下发关闭指令给非驾驶员关注区域的氛围灯。在相隔设定时间后，中央处理器查询该非驾驶员关注区域的氛围灯的开关状态，以确保该区域的氛围灯已经关闭，更新中央处理器的氛围灯标识。若该区域的氛围灯为关闭状态，中央处理器查询氛围灯标识。在氛围灯标识为开启时，更新中央处理器的氛围灯标识。在氛围灯标识为关闭时，结束氛围灯控制事件。
[0076]本实施例的技术方案，通过确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向确定驾驶员的感兴趣区域;根据对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，确定对应于所述感兴趣区域的氛围灯的开关。本实施例的技术方案解决驾驶员在夜间驾驶的过程中取物品的操作非常不方便的问题，实现根据驾驶员的面部朝向位置确定开启哪个位置的氛围灯以提供照明，便于驾驶员找到要取的物品，达到了操作更加智能、便捷，且不分散驾驶员的驾驶注意力的效果。
[0077]实施例二
[0078]图2是本发明实施例二中的一种控制车内氛围灯开关的方法中确定驾驶员感兴趣区域的步骤的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上，对确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域的步骤进行具体介绍，具体包括如下步骤:
[0079]步骤210、确定视频图像中对应于驾驶员的面部特征数据。
[0080]其中，面部特征数据包括头/脸部位置坐标或视线坐标等。中央处理器对获取到的视频图像执行视频分帧操作，以获得所述视频图像包括的各帧图像。中央处理器通过设定的人脸识别算法提取各帧图像包括的面部特征数据。中央处理器将所述面部特征数据与预置的驾驶员的面部特征数据模板进行匹配，根据匹配结果确定对应于驾驶员的面部特征数据。
[0081]步骤220、确定驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角。
[0082]中央处理器以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向，建立三维坐标系。在所建立的三维坐标系下，根据对应于驾驶员的视线坐标计算视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角。以及，根据对应于驾驶员的视线坐标计算在三维坐标系下视线与Z轴的夹角。
[0083]步骤230、将驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第一区域。
[0084]其中，预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围包括如下取值范围:
[0085]①驾驶员面部朝向驾驶台以及驾驶台以上区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的取值范围。
[0086]②驾驶员面部朝向驾驶座左侧区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的取值范围。
[0087]③驾驶员面部朝向驾驶座与副驾驶座之间区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的取值范围。
[0088]④驾驶员面部朝向副驾驶座区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的取值范围。
[0089]⑤驾驶员面部朝向副驾驶座后排座位区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的取值范围。
[0090]⑥驾驶员面部朝向驾驶座后排座位区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的取值范围。
[0091]中央处理器根据所确定的驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角，查询所述第一角度范围，将对应于驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角的车内氛围灯的设置区域确定为第一区域。
[0092]步骤240、将驾驶员视线与Z轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第二区域。
[0093]其中，预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围包括如下取值范围:
[0094]①驾驶员面部朝向驾驶台以及驾驶台以上区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角的取值范围。
[0095]②驾驶员面部朝向驾驶座左侧区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角的取值范围。
[0096]③驾驶员面部朝向驾驶座与副驾驶座之间区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角的取值范围。
[0097]④驾驶员面部朝向副驾驶座区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角的取值范围。
[0098]⑤驾驶员面部朝向副驾驶座后排座位区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角的取值范围。
[0099]⑥驾驶员面部朝向驾驶座后排座位区域时，在上述三维坐标系中驾驶员视线与Z轴的夹角的取值范围。
[0100]中央处理器根据所确定的驾驶员视线与Z轴的夹角，查询所述第二角度范围，将对应于驾驶员视线与Z轴的夹角的车内氛围灯的设置区域确定为第二区域。
[0101]步骤250、判断所述第一区域与所述第二区域对应的区域范围是否有重合区域，若是，则执行步骤260，若否，则返回执行步骤210。
[0102]中央处理器将所确定的第一区域包括的范围与第二区域包括的范围进行对比，在两个区域包括的范围有重合区域时，执行步骤260，否则，返回执行步骤210。
[0103]步骤260、将所述第一区域与所述第二区域的重合区域确定为驾驶员的感兴趣区域。
[0104]本实施例的技术方案，通过驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角，确定当前驾驶员的视线朝向的车内氛围灯的设置区域，从而确定当前驾驶员的感兴趣区域，以便于通过对感兴趣区域的判定进一步确定驾驶员关注区域，进而，开启驾驶员关注区域的车内氛围灯，以便于驾驶员找到要取的物品，达到了操作更加智能、便捷，且不分散驾驶员的驾驶注意力的效果。
[0105]实施例三
[0106]图3是本发明实施例三中的一种控制车内氛围灯开关的装置的结构示意图，该装置可采用软件或硬件的方式实现，该装置可集成于车载终端中，如图3所示，该装置的具体结构包括:区域确定模块310和氛围灯控制模块320。
[0107]区域确定模块310，用于在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域；
[0108]氛围灯控制模块320，用于判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯的开关。
[0109]本实施例的技术方案，通过区域确定模块310确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域;通过氛围灯控制模块320判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯的开关。本实施例的技术方案解决驾驶员在夜间驾驶的过程中取物品的操作非常不方便的问题，实现根据驾驶员的面部朝向位置确定开启哪个位置的氛围灯以提供照明，便于驾驶员找到要取的物品，达到了操作更加智能、便捷，且不分散驾驶员的驾驶注意力的效果。
[0110]进一步的，还包括:
[0111]事件触发模块330，用于在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置之前获取车内环境中的光照强度，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件。
[0112]进一步的，事件触发模块330具体用于:
[0113]通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度，或者，通过摄像头获取车内环境的视频图像，并根据所述视频图像确定车内环境中的光照强度。
[0114]并且，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件，包括:
[0115]将所述光照强度与设定阈值进行比较；
[0116]在所述光照强度小于设定阈值时，触发氛围灯控制事件。
[0117]进一步的，区域确定模块310包括:
[0118]面部特征数据确定子模块，用于在氛围灯控制事件触发时，通过摄像头获取车内环境的视频图像，确定所述视频图像中对应于驾驶员的面部特征数据；
[0119]面部朝向确定子模块，用于将所述面部特征数据与预置的图像处理模型进行匹配，根据匹配结果确定驾驶员的面部朝向的空间角度；
[0120]感兴趣区域确定子模块，用于根据驾驶员的面部朝向的空间角度和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域。
[0121]进一步的，所述驾驶员的面部朝向的空间角度包括:
[0122]驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角；其中，三维坐标系为以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向。
[0123]进一步的，所述车内氛围灯的设置区域包括:驾驶台及驾驶台以上区域、驾驶座左侧区域、驾驶座与副驾驶座之间区域、副驾驶座区域、副驾驶座后排座位区域和驾驶座后排座位区域。
[0124]进一步的，感兴趣区域确定子模块具体用于:
[0125]将驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第一区域；
[0126]将驾驶员视线与Z轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第二区域；
[0127]将所述第一区域与所述第二区域的重合区域确定为驾驶员的感兴趣区域。
[0128]进一步的，氛围灯控制模块320具体用于:
[0129]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第一规则时，确定所述感兴趣区域为驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于驾驶员关注区域的氛围灯开启；
[0130]在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第二规则时，确定所述感兴趣区域不是驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态。
[0131]进一步的，所述预设第一规则包括:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间超过设定时间阈值，或，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率超过设定频率阈值。
[0132]进一步的，所述预设第二规则为同时满足:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间小于设定时间阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率小于设定频率阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续未停留时间超过设定时间阈值。
[0133]上述控制车内氛围灯开关的装置可执行本发明任意实施例所提供的控制车内氛围灯开关的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0134]本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0135]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种控制车内氛围灯开关的方法，其特征在于，包括: 在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域； 判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置之前，还包括: 获取车内环境中的光照强度，以及在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 获取车内环境中的光照强度，包括: 通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度， 或者，通过摄像头获取车内环境的视频图像，并根据所述视频图像确定车内环境中的光照强度； 并且，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件，包括: 将所述光照强度与设定阈值进行比较； 在所述光照强度小于设定阈值时，触发氛围灯控制事件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向确定驾驶员的感兴趣区域，包括: 在氛围灯控制事件触发时，通过摄像头获取车内环境的视频图像，确定所述视频图像中对应于驾驶员的面部特征数据； 将所述面部特征数据与预置的图像处理模型进行匹配，根据匹配结果确定驾驶员的面部朝向的空间角度； 根据驾驶员的面部朝向的空间角度和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的面部朝向的空间角度包括: 驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角；其中，三维坐标系为以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车内氛围灯的设置区域包括:驾驶台及驾驶台以上区域、驾驶座左侧区域、驾驶座与副驾驶座之间区域、副驾驶座区域、副驾驶座后排座位区域和驾驶座后排座位区域。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据驾驶员的面部朝向位置和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域，包括: 将驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第一区域； 将驾驶员视线与Z轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第二区域； 将所述第一区域与所述第二区域的重合区域确定为驾驶员的感兴趣区域。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯，包括: 在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第一规则时，确定所述感兴趣区域为驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于驾驶员关注区域的氛围灯开启； 在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第二规则时，确定所述感兴趣区域不是驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设第一规则包括:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间超过设定时间阈值，或，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率超过设定频率阈值。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设第二规则为同时满足:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间小于设定时间阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率小于设定频率阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续未停留时间超过设定时间阈值。11.一种控制车内氛围灯开关的装置，其特征在于，包括: 区域确定模块，用于在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置，根据所述面部朝向位置确定驾驶员的感兴趣区域； 氛围灯控制模块，用于判断对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作是否满足预设规则，从而确定是否开闭对应于所述感兴趣区域的氛围灯。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 事件触发模块，用于在氛围灯控制事件触发时，确定驾驶员的面部朝向位置之前，获取车内环境中的光照强度，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，事件触发模块具体用于: 通过车载总线周期性的获取车内光照传感器采集的光照强度， 或者，通过摄像头获取车内环境的视频图像，并根据所述视频图像确定车内环境中的光照强度； 并且，在所述光照强度满足设定条件时，触发氛围灯控制事件，包括: 将所述光照强度与设定阈值进行比较； 在所述光照强度小于设定阈值时，触发氛围灯控制事件。14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，区域确定模块包括: 面部特征数据确定子模块，用于在氛围灯控制事件触发时，通过摄像头获取车内环境的视频图像，确定所述视频图像中对应于驾驶员的面部特征数据； 面部朝向确定子模块，用于将所述面部特征数据与预置的图像处理模型进行匹配，根据匹配结果确定驾驶员的面部朝向的空间角度； 感兴趣区域确定子模块，用于根据驾驶员的面部朝向的空间角度和车内氛围灯的设置区域确定驾驶员的感兴趣区域。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述驾驶员的面部朝向的空间角度包括: 驾驶员视线在三维坐标系的XY平面的投影线与Y轴的夹角，以及驾驶员视线与Z轴的夹角；其中，三维坐标系为以驾驶员鼻尖位置点为原点，驾驶员面向正前方的方向为Y轴正方向，头顶向上方向为Z轴正方向，从原点水平向左方向为X轴正方向。16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述车内氛围灯的设置区域包括:驾驶台及驾驶台以上区域、驾驶座左侧区域、驾驶座与副驾驶座之间区域、副驾驶座区域、副驾驶座后排座位区域和驾驶座后排座位区域。17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，感兴趣区域确定子模块具体用于: 将驾驶员视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第一角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第一区域； 将驾驶员视线与Z轴的夹角与预先设定的对应于车内氛围灯的设置区域的第二角度范围进行匹配，根据匹配结果确定第二区域； 将所述第一区域与所述第二区域的重合区域确定为驾驶员的感兴趣区域。18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，氛围灯控制模块具体用于: 在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第一规则时，确定所述感兴趣区域为驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于驾驶员关注区域的氛围灯开启； 在对应于所述感兴趣区域的驾驶员动作满足预设第二规则时，确定所述感兴趣区域不是驾驶员关注区域，通过车载总线或车内氛围灯驱动控制对应于非驾驶员关注区域的氛围灯处于关闭状态。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预设第一规则包括:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间超过设定时间阈值，或，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率超过设定频率阈值。20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预设第二规则为同时满足:驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续停留时间小于设定时间阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的频率小于设定频率阈值，以及，驾驶员面部朝向同一感兴趣区域的连续未停留时间超过设定时间阈值。
【文档编号】B60Q3/02GK105835761SQ201610243322
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】林伟, 勾晓菲, 陈昆盛, 李文锐, 徐勇, 李丹, 邹禹, 刘鹏
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司