基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法
【专利摘要】本发明提供的汽车定位寻车方法，用户可以主动发起寻车请求，服务平台查询车载智能交互装置的车辆位置信息和车辆状态，并根据查询到的数据控制车载智能交互装置和用户客户端执行寻车操作。该方法适用于不同车辆，能够对车辆进行定位，帮助驾驶员快速寻找到车辆。
【专利说明】
基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车物联网领域，具体涉及基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法。
【背景技术】
[0002]车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集。通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器。通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。
[0003]现有的应用车联网技术的汽车交互系统，一般只用于读取或传送汽车行车电脑上的数据，并通过移动终端显示屏或其他显示屏进行显示，方便车主了解车辆的运行参数和状况。但是随着物联网技术的逐步发展，大多数车主不满足于现有的汽车交互系统，希望汽车交互系统能够对读取到的汽车行车电脑上的数据进行分析，并能根据分析结果自动控制或通过智能终端控制车辆的状态。为此
【申请人】提供了一种汽车智能交互系统，适用于自动挡汽车上，包括用户客户端、服务平台和车载智能交互装置;用户能够通过用户客户端输入控制指令，车载智能交互装置能够根据控制指令控制车内部件的工作状态，另外，车载智能交互装置也可以主动读取行车电脑的数据，并进行数据融合后，控制车内部件的工作状态。该系统既能通过智能终端控制车内部件的工作状态，又能对读取到的汽车行车电脑上的数据进行融合，并根据融合结果自动控制车内部件的工作状态。
[0004]但是随着现有汽车被盗现象严重，或者是驾驶员取车时，由于停车场指示设备不够完善，导致驾驶员无法对车辆进行定位，不能快速寻找到车辆。因此基于上述
【申请人】提供的汽车智能交互系统，
【申请人】还需要考虑如何提供汽车定位寻车方法，适用于不同车辆，能够对车辆进行定位，帮助驾驶员快速寻找到车辆。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，适用于不同车辆，能够对车辆进行定位，帮助驾驶员快速寻找到车辆，解决现有技术缺乏对汽车进行定位寻车方法的问题。
[0006]为解决上述技术问题，实现发明目的，本发明采用的技术方案如下:
基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，所述汽车智能交互系统包括服务平台，用户客户端和安装在自动挡汽车上的车载智能交互装置，车载智能交互装置还用于和车身控制器和汽车启动系统通信;该方法，首先用户客户端用于供用户向服务平台发起寻车请求，服务平台生成寻车查询命令传输给车载智能交互装置，然后车载智能交互装置获取车辆位置信息和车辆状态发送给服务平台，最后服务平台根据车辆位置信息和车辆状态控制车载智能交互装置和用户客户端执行寻车操作。
[0007]作为上述方案的进一步优化，该方法包括报失寻车流程，其步骤具体为:
1)用户客户端用于供用户进行报失，并向服务平台发起寻车请求，服务平台生成寻车查询命令，用于查询车辆位置信息和车辆状态，并传输给车载智能交互装置；
2)车载智能交互装置将获取的车辆位置信息，和从车身控制器和汽车启动系统中读取车辆状态发送给服务平台；
3)服务平台拨打在服务平台上预留的车主联系方式，并反馈车辆状态给车主，通过车主确认是否需要报失，如果是，执行步骤4，否则服务平台启动终止报失操作，该流程结束；
4)服务平台生成报失命令给车载智能交互装置，车载智能交互装置通过车身控制器和汽车启动系统修改车辆状态，执行寻车操作。
[0008]作为上述方案的进一步优化，所述步骤4中，“车载智能交互装置通过车身控制器和汽车启动系统修改车辆状态，执行寻车操作”具体包括以下步骤:
4a)车载智能交互装置通过汽车启动系统判断当前车辆是否处于运行状态，如果是，执行步骤4b，否则执行步骤4c;
4b)车载智能交互装置通过车身控制器控制喇叭鸣笛和车灯闪烁告警，且通过汽车启动系统控制发动机停止工作并熄火，通过车身控制器控制车窗锁死，并将车辆位置信息发送给用户客户端，该流程结束；
4c)车载智能交互装置控制车辆熄火，通过车身控制器控制车窗锁死、喇叭鸣笛和车灯闪烁告警，并将车辆位置信息发送给用户客户端，该流程结束。
[0009 ]作为上述方案的进一步优化，所述步骤4后还包括以下步骤:
5)当用户客户端向服务平台发起解除报失请求时，服务平台核实该用户身份，如果核实失败，服务平台生成不予解除报失的命令，并返回给用户客户端；如果核实成功，服务平台生成解除报失命令并发送给车载智能交互装置，车载智能交互装置执行解除报失操作。[00?0]作为上述方案的进一步优化，所述步骤4b，4c中，车载智能交互装置通过车身控制器控制车窗锁死具体为:当车载智能交互装置每次检测到车门被打开后又关闭时，车载智能交互装置通过车身控制器控制车门锁死;车载智能交互装置通过车身控制器控制车窗升起至车窗上端距离车门有l-3cm的间隙。
[0011]作为上述方案的进一步优化，该方法包括生活寻车流程，其步骤具体为:
1)用户客户端用于供用户向服务平台发起生活寻车请求，服务平台生成生活寻车查询命令，用于查询车辆位置信息，并传输给车载智能交互装置；
2)车载智能交互装置将获取的车辆位置信息发送给服务平台；
3)服务平台根据车辆位置信息计算该用户客户端和车辆之间的距离，同时判断该距离是否小于预设的合理距离，如果是，服务平台将车辆位置信息发送给用户客户端。
[0012]相比于现有技术，本发明具有如下优点:
本发明提供的汽车定位寻车方法，用户可以主动发起寻车请求，服务平台查询车载智能交互装置的车辆位置信息和车辆状态，并根据查询到的数据控制车载智能交互装置和用户客户端执行寻车操作。该方法适用于不同车辆，能够对车辆进行定位，帮助驾驶员快速寻找到车辆。
【附图说明】
[0013]图1为实施例中汽车定位寻车方法的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0015]实施例:
基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，如图1所示，所述汽车智能交互系统包括服务平台，用户客户端和安装在自动挡汽车上的车载智能交互装置，车载智能交互装置还用于和车身控制器和汽车启动系统通信;该方法，首先用户客户端用于供用户向服务平台发起寻车请求，服务平台生成寻车查询命令传输给车载智能交互装置，然后车载智能交互装置获取车辆位置信息和车辆状态发送给服务平台，最后服务平台根据车辆位置信息和车辆状态控制车载智能交互装置和用户客户端执行寻车操作。用户可以主动发起寻车请求，服务平台查询车载智能交互装置的车辆位置信息和车辆状态，并根据查询到的数据控制车载智能交互装置和用户客户端执行寻车操作。该方法适用于不同车辆，能够对车辆进行定位，帮助驾驶员快速寻找到车辆。
[0016]车载智能交互装置还可以用来读取行车电脑的数据，车载智能交互装置包括数据采集模块，定位信息处理模块和信息融合处理模块;数据采集模块用于采集汽车行车电脑(ECU)的数据或采集车内环境安全数据，并传送给信息融合处理模块;如果车上还安装有摄像头，红外感应器等装置，车内环境安全数据包括摄像头拍摄的照片或视频，红外感应器输出的感应数据等。汽车行车电脑的数据包括有发动机状况(故障)数据、水温数据、油量数据、车速与行车里程数据、胎压数据等，信息融合处理模块可以对这些数据进行融合后得到车辆状态。
[0017]定位信息处理模块用于获得汽车的位置信息，并传送给信息融合处理模块;定位信息处理模块可以为采用DGPS，SBAS以及⑶AST和SureTrack技术构成的卫星定位接受模块，保证在恶略环境下实时获取高精度的车辆定位数据。
[0018]信息融合处理模块和车身控制器和汽车启动系统通信，用于融合来自数据采集模块和定位信息处理模块的数据，生成融合结果(即得到的车辆位置信息和车辆状况)上传给服务平台，并根据服务平台的命令通过车身控制器和汽车启动系统控制车内部件的工作状态，例如实现对汽车发动机、电源、车门锁、喇叭、车灯和车窗的控制。
[0019]该方法包括报失寻车流程，主要流程适用于车主主动报失行车的过程，例如车辆被盗等情况，其步骤具体为:
1)用户客户端用于供用户进行报失，可以是电话报失，或者是用户登录用户客户端安装的APP报失，并向服务平台发起寻车请求，服务平台生成寻车查询命令，用于查询车辆位置信息和车辆状态(包括发动机正常工作，发动机停止工作等)，并传输给车载智能交互装置；
2)车载智能交互装置将获取的车辆位置信息，和从车身控制器和汽车启动系统中读取车辆状态发送给服务平台；
3)服务平台拨打在服务平台上预留的车主联系方式，并反馈车辆状态给车主，这样好帮助车主判断是否需要报失，通过车主确认是否需要报失，这样服务平台才能够得到车辆的真实信息，避免出现错误报失的情况。如果是，执行步骤4，否则说明车主不需要报失或者是终止报失，服务平台启动终止报失操作，该流程结束;终止报失操作包括解除禁止发动机工作或解除车门窗锁死等。
[0020]4)服务平台生成报失命令给车载智能交互装置，车载智能交互装置通过车身控制器和汽车启动系统修改车辆状态，执行寻车操作。
[0021]所述步骤4中，“车载智能交互装置通过车身控制器和汽车启动系统修改车辆状态，执行寻车操作”具体包括以下步骤:
4a)车载智能交互装置通过汽车启动系统判断当前车辆是否处于运行状态，如果是，执行步骤4b，否则执行步骤4c;
4b)车辆运行时，在保障行车安全的情况下，为了更好地定位车辆，方便寻找，车载智能交互装置通过车身控制器控制喇叭鸣笛和车灯闪烁告警，且通过汽车启动系统控制发动机停止工作并熄火，这样，一方面保障了车内人员的安全，假如车内不是盗窃者，另一方面可以防止车辆继续行驶，造成寻车困难。通过车身控制器控制车窗锁死，这样就能限制住车内人员的自由活动，方便车主或警方到达车辆附近时，能够将车内盗窃者抓获。并将车辆位置信息发送给用户客户端，该流程结束；
4c)车载智能交互装置控制车辆熄火，通过车身控制器控制车窗锁死、喇叭鸣笛和车灯闪烁或双闪告警，并将车辆位置信息发送给用户客户端，该流程结束。
[0022]具体实施时，车载智能交互装置在执行寻车操作时，车载智能交互装置控制车灯闪烁或喇叭鸣笛，这样一方面能引起车辆附近的市民的注意，同时也起到提示的作用，更方便警方寻找到车辆。
[0023]所述步骤4b，4c中，车载智能交互装置通过车身控制器控制车窗锁死具体为:当车载智能交互装置每次检测到车门被打开后又关闭时，车载智能交互装置通过车身控制器控制车门锁死;这样，当盗窃者从车内打开车门，且车门再次被关闭时，控制车门锁死，一方面保证了车内财物的安全，另一方面也防止盗窃者逃离车辆后，又重新回到车内进行盗窃，第三方面，也使得如果盗窃者没有成功逃离车辆时，车门锁死又重新将盗窃者锁在车内。
[0024]车载智能交互装置通过车身控制器控制车窗升起至车窗上端距离车门有l-3cm的间隙。留的间隙使得车内和车外的空气流通，这样保证了车内人员的人身安全，避免车门锁死后，车内人员出现窒息的情况。
[0025]当车主寻找到车辆或者是车主之前误操作了报失流程，现在想要解除报失时，可以采用以下方法:所述步骤4后还包括以下步骤:
5)当用户客户端向服务平台发起解除报失请求时，服务平台核实该用户身份，服务平台核实用户身份，是避免了他人企图想要解除车辆报失，如果核实失败，说明不是车主本人发的解除报失请求，服务平台生成不予解除报失的命令，并返回给用户客户端;如果核实成功，说明是车主本人发的解除报失请求，服务平台生成解除报失命令并发送给车载智能交互装置，车载智能交互装置执行解除报失操作。解除报失操作包括解除车门锁死，解除车窗锁死，解除断开车辆电源等操作。
[0026]该方法包括生活寻车流程，例如在停车场内寻车，生活寻车流程只关心车辆位置，其步骤具体为:
I)用户客户端用于供用户向服务平台发起生活寻车请求，服务平台生成生活寻车查询命令，用于查询车辆位置信息，并传输给车载智能交互装置； 2)车载智能交互装置将获取的车辆位置信息发送给服务平台；
3)服务平台根据车辆位置信息计算该用户客户端和车辆之间的距离，同时判断该距离是否小于预设的合理距离，如果是，服务平台将车辆位置信息发送给用户客户端。
[0027]该方法通过限定合理距离，用于更好地保护合法使用该车辆的个人行踪等隐私信息被他人侵害。当车辆与用户客户端的距离较远且超过合理距离时，认为当前车辆可能被其他合法人员使用，这是为了保护合法人员的个人行踪等隐私信息，就不需要将车辆位置信息发送给用户客户端。如果车辆与用户客户端的距离小于合理距离，认为车辆当前可能没有被使用，则将车辆位置信息发送给用户客户端，方便用户寻找到车辆。合理距离根据具体情况而定，一般设为2-5公里。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，其特征在于，所述汽车智能交互系统包括服务平台，用户客户端和安装在自动挡汽车上的车载智能交互装置，车载智能交互装置还用于和车身控制器和汽车启动系统通信;该方法，首先用户客户端用于供用户向服务平台发起寻车请求，服务平台生成寻车查询命令传输给车载智能交互装置，然后车载智能交互装置获取车辆位置信息和车辆状态发送给服务平台，最后服务平台根据车辆位置信息和车辆状态控制车载智能交互装置和用户客户端执行寻车操作。2.如权利要求1所述的基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，其特征在于，该方法包括报失寻车流程，其步骤具体为: 1)用户客户端用于供用户进行报失，并向服务平台发起寻车请求，服务平台生成寻车查询命令，用于查询车辆位置信息和车辆状态，并传输给车载智能交互装置； 2)车载智能交互装置将获取的车辆位置信息，和从车身控制器和汽车启动系统中读取车辆状态发送给服务平台； 3)服务平台拨打在服务平台上预留的车主联系方式，并反馈车辆状态给车主，通过车主确认是否需要报失，如果是，执行步骤4，否则服务平台启动终止报失操作，该流程结束； 4)服务平台生成报失命令给车载智能交互装置，车载智能交互装置通过车身控制器和汽车启动系统修改车辆状态，执行寻车操作。3.如权利要求2所述的基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，其特征在于，所述步骤4中，“车载智能交互装置通过车身控制器和汽车启动系统修改车辆状态，执行寻车操作”具体包括以下步骤: 4a)车载智能交互装置通过汽车启动系统判断当前车辆是否处于运行状态，如果是，执行步骤4b，否则执行步骤4c; 4b )车载智能交互装置通过车身控制器控制喇叭鸣笛和车灯闪烁告警，且通过汽车启动系统控制发动机停止工作并熄火，通过车身控制器控制车窗锁死，并将车辆位置信息发送给用户客户端，该流程结束； 4c)车载智能交互装置控制车辆熄火，通过车身控制器控制车窗锁死、喇叭鸣笛和车灯闪烁告警，并将车辆位置信息发送给用户客户端，该流程结束。4.如权利要求3所述的基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，其特征在于，所述步骤4后还包括以下步骤: 5)当用户客户端向服务平台发起解除报失请求时，服务平台核实该用户身份，如果核实失败，服务平台生成不予解除报失的命令，并返回给用户客户端；如果核实成功，服务平台生成解除报失命令并发送给车载智能交互装置，车载智能交互装置执行解除报失操作。5.如权利要求3所述的基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，其特征在于，所述步骤4b，4c中，车载智能交互装置通过车身控制器控制车窗锁死具体为:当车载智能交互装置每次检测到车门被打开后又关闭时，车载智能交互装置通过车身控制器控制车门锁死；车载智能交互装置通过车身控制器控制车窗升起至车窗上端距离车门有l_3cm的间隙。6.如权利要求1所述的基于汽车智能交互系统的汽车定位寻车方法，其特征在于，该方法包括生活寻车流程，其步骤具体为: I)用户客户端用于供用户向服务平台发起生活寻车请求，服务平台生成生活寻车查询命令，用于查询车辆位置信息，并传输给车载智能交互装置； 2)车载智能交互装置将获取的车辆位置信息发送给服务平台； 3)服务平台根据车辆位置信息计算该用户客户端和车辆之间的距离，同时判断该距离是否小于预设的合理距离，如果是，服务平台将车辆位置信息发送给用户客户端。
【文档编号】B60R25/04GK105946791SQ201610348726
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】张力, 刘平
【申请人】张力