一种amt车型汽车油门开度固定控制方法
【专利摘要】本发明AMT车型汽车油门开度固定控制方法包括：（1）翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启。（2）BCU开始检测油门开度，达到目的油门开度后保持油门踏板位置不变。（3）BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，执行步骤（4）；否则执行步骤（2）。（4）ECU保持该油门开度不变，驾驶员可松开油门踏板。（5）BCU检查油门踏板变化，若被踩下，执行步骤（6）；否则执行步骤（4）。（6）BCU停止发送TSC1消息并检查翘板开关，若关闭，执行步骤（7）；否则执行步骤（2）。（7）控制油门开度功能模块关闭，BCU转而执行其他任务。该方法使AMT车型汽车在路况良好情况下固定一油门开度，解放驾驶员的右脚。
【专利说明】
一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法
技术领域
[00011本发明涉及一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，属于AMT车型电控技术领 域。
【背景技术】
[0002] AMT车型根据车辆的载重、坡度、油门开度、发动机扭矩转速等因素来选择变速器 的档位，在车辆行驶过程中，驾驶员的右脚不是放在油门踏板上就是放在刹车踏板上，这样 就使驾驶员的右脚负担很重。当在路况良好的情况下，固定一油门开度保持车辆稳定的运 行，也很有必要。
[0003] 另外，在做AMT车型的释放试验时，需要固定不同的油门开度进行车辆起步，检查 车辆在不同油门开度下的起步性能，但驾驶员用脚很难长时间控制油门开度在一个值上， 并且整个试验坐下来，驾驶员的右脚累的几乎不敢走路。
【发明内容】
[0004] 本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种AMT车型汽车油门开度固定控制方 法，该方法能够使AMT车型汽车在路况良好的情况下固定一油门开度，解放驾驶员的右脚， 使驾驶员右脚仅放在刹车踏板上，随时应对紧急情况，保证行车的安全性。
[0005] 术语解释： BCU:Body Control Unit，车身控制单元。
[0006] 本发明克服其技术问题所采用的技术方案是： 一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，包括步骤如下： (1)翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启； (2) BCU开始检测油门开度，驾驶员边看仪表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度后保 持油门踏板位置不变； (3) BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，则执行步骤(4);否则，执行步骤(2); (4) BCU根据发动机转速的变化，不停地发送控制目的油门开度的TSC1消息至发动机控 制单元ECU，ECU接收到消息后保持该油门开度不变，此时驾驶员可以松开油门踏板； (5) BCU检查油门踏板是否被踩下，若被踩下，则执行步骤(6);否则，执行步骤(4); (6) B⑶停止发送TSC1消息，并检查翘板开关是否关闭，若关闭，则执行步骤(7);否则， 执行步骤(2); (7) 控制油门开度的功能模块关闭，BCU转而执行其他任务。
[0007] 优选的，所述步骤(2)具体包括步骤如下： 2.1) 发动机将发动机转速ai和油门开度值匕通过消息EEC1和EEC2发送到CAN线上，仪 表控制器CB⑶从CAN线上接收消息EEC2，并把油门开度值匕显示在仪表盘上； 2.2) B⑶从CAN线上通过EEC1和EEC2查看发动机转速&1和油门开度值h，驾驶员边看仪 表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度b 2后保持油门踏板位置不变。
[0008]优选的，所述步骤2.1)中，发动机发送发动机转速ai的周期为10ms或20ms、发送油 门开度值bi的周期为50ms或100ms。
[0009] 优选的，所述步骤(4)具体包括步骤如下： 4.1) 当发动机转速发生变化为a2时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速a2下保持油门开度为b 2的扭矩值(^，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求； 4.2) 当发动机转速发生变化为a3时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速为a3下保持油门开度为b 2的扭矩值〇2，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求； 4.3 )依次类推，发动机转速在不停地变化，BCU也在不停地查发动机转速-油门开度-扭 矩表，在得到保持油门开度为b2的不同发动机转速下的扭矩值后，向ECU发送TSC1信号进行 扭矩请求，以保持油门开度不变。
[0010] 优选的，所述步骤(4)中，发送TSC1信号的周期为10ms或20ms。
[0011] 本发明的有益效果是： 1、本发明的控制方法能够使AMT车型汽车在路况良好的情况下固定一油门开度，解放 驾驶员的右脚，使驾驶员右脚仅放在刹车踏板上，随时应对紧急情况，保证行车的安全性。 [0012] 2、本发明的控制方法在做AMT车型的试验时，驾驶员无需长时间控制油门开度在 一个值上即可精准固定油门开度值，保证了试验结果的准确性，并大大减轻了驾驶员右脚 的疲劳感。
【附图说明】
[0013] 图1为本发明的的控制方法流程图。
[0014] 图2为本发明的逻辑控制架构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做 进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0016] 本发明公开了一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，如图1、2所示，包括步骤 如下： (1)翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启。
[0017] (2)发动机将发动机转速ai和油门开度值匕通过消息EEC1和EEC2发送到CAN线上； 报文具体如下表1所示，优选发动机发送发动机转速&1和油门开度值h的周期分别为20ms和 50ms 〇
[0018] 表1:
仪表控制器CB⑶从CAN线上接收消息EEC2,并把油门开度值匕显示在仪表盘上。
[0019] (3)BCU从CAN线上通过EEC1和EEC2查看发动机转速&1和油门开度值bi，驾驶员边看 仪表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度b 2后保持油门踏板位置不变。
[0020] (4)BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，则执行步骤(5);否则，执行步骤 (3)〇
[0021] (5)BCU根据发动机转速的变化，不停地发送控制目的油门开度的TSC1消息至发动 机控制单元ECU，ECU接收到消息后保持该油门开度不变，此时驾驶员可以松开油门踏板，具 体如下： 5.1) 当发动机转速发生变化为a2时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速a2下保持油门开度为b 2的扭矩值(^，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求;报文具体如 下表2所示，优选发送TSC1信号的周期为10ms。
[0022] 表2:
5.2) 当发动机转速发生变化为a3时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速为a3下保持油门开度为b 2的扭矩值(：2，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求;报文具体 如下表3所示，优选发送TSC1信号的周期为10ms。
[0023] 表3:
5.3) 当发动机转速发生变化为an时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速an下保持油门开度为13 2的扭矩值cm，向ECU发送TSC1信号进行扭矩请求;报文具体如 下表4所示，优选发送TSC1信号的周期为10ms。
[0024] 表4:
(6)BCU检查油门踏板是否被踩下，若被踩下，则执行步骤(7);否则，执行步骤(5)。
[0025] (7)B⑶停止发送TSC1消息，并检查翘板开关是否关闭，若关闭，则执行步骤(8);否 贝1J，执行步骤(3)。
[0026] (8)控制油门开度的功能模块关闭，B⑶转而执行其他任务。
[0027]以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述 作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种AMT车型汽车油门开度固定控制方法，其特征在于，包括步骤如下： (1)翘板开关按下，固定油门开度功能模块开启； (2) BCU开始检测油门开度，驾驶员边看仪表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度后保 持油门踏板位置不变； (3) BCU判断目的油门开度是否保持5s以上，若是，则执行步骤(4);否则，执行步骤(2); (4) BCU根据发动机转速的变化，不停地发送控制目的油门开度的TSCl消息至发动机控 制单元ECU，ECU接收到消息后保持该油门开度不变，此时驾驶员可以松开油门踏板； (5) BCU检查油门踏板是否被踩下，若被踩下，则执行步骤(6);否则，执行步骤(4); (6) BCU停止发送TSCl消息，并检查翘板开关是否关闭，若关闭，则执行步骤(7);否则， 执行步骤(2); (7) 控制油门开度的功能模块关闭，BCU转而执行其他任务。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括步骤如下： 2.1) 发动机将发动机转速ai和油门开度值匕通过消息EECl和EEC2发送到CAN线上，仪表 控制器CB⑶从CAN线上接收消息EEC2，并把油门开度值匕显示在仪表盘上； 2.2) B⑶从CAN线上通过EECl和EEC2查看发动机转速&1和油门开度值h，驾驶员边看仪 表盘边踩油门踏板，达到目的油门开度b 2后保持油门踏板位置不变。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2.1)中，发动机发送发动机转速ai 的周期为IOms或20ms、发送油门开度值bi的周期为50ms或100ms。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括步骤如下： 4.1) 当发动机转速发生变化为a2时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速a2下保持油门开度为b 2的扭矩值(^，向ECU发送TSCl信号进行扭矩请求； 4.2) 当发动机转速发生变化为a3时，BCU查发动机转速-油门开度-扭矩表，得到在发动 机转速为a3下保持油门开度为b 2的扭矩值〇2，向ECU发送TSCl信号进行扭矩请求； 4.3) 依次类推，发动机转速在不停地变化，BCU也在不停地查发动机转速-油门开度-扭 矩表，在得到保持油门开度为b2的不同发动机转速下的扭矩值后，向ECU发送TSCl信号进行 扭矩请求，以保持油门开度不变。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)中，发送TSCl信号的周期为 IOms或20ms〇
【文档编号】B60W40/09GK105946862SQ201610418141
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】吴立香, 田磊, 曹文斌, 赵玉超, 张文斌, 郭鹏, 刘子辉
【申请人】中国重汽集团济南动力有限公司