一种具有真空泵缓启动功能的电动汽车真空泵控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车真空泵控制器，尤其涉及一种具有真空泵缓启动功能的电动汽车真空泵控制器。
【背景技术】
[0002]随着新能源的使用，电动汽车应用日益广泛，相对于传统内燃机汽车制动系统使用发动机歧管作为真空泵助力源，电动汽车大都采用电动真空泵来实现真空助力装置中的真空。由此，电动汽车的真空泵控制系统成为电动汽车助力系统中的关键。
[0003]现有的电动汽车真空泵控制器虽然能根据预先设计好的参数进行优化并控制，也能显示真空泵故障。然而，还是存在多方面的不足。参见图1，图中给出了现有的真空泵控制系统连接框图，其包括真空泵控制器10、显示装置20、真空泵气压传感器30以及真空泵40。真空泵控制器10由中央控制单元11、通讯模块12、报警驱动电路13、真空气压检测模块14以及真空泵驱动模块15组成。
[0004]其中，中央控制单元11的第一信号输出端11a、第二信号输出端11b、第三信号输出端11c、第一信号输入端Ild分别与真空泵驱动模块15的信号输入端15a、报警驱动电路13的信号输入端13a、通讯模块12的信号输入端12a、真空气压检测模块14的信号输出端14a连接，真空泵驱动模块15的信号输出端15b与真空泵40的信号输入端41连接，报警驱动电路13的信号输出端13b与显示装置20的第一信号输入端21连接，通讯模块12的信号输出端12b与显示装置20的第二信号输入端22连接，真空气压检测模块14的信号输入端14b与真空泵气压传感器30的信号输出端31连接。
[0005]当中央控制单元11获取当前汽车中的真空助力泵内气压，当该气压高于需要的气压压力时，中央控制单元11通过真空泵驱动模块15驱动真空泵40工作，进行抽气工作，并记取时间，一直到所需要的理想气压，此时，中央控制单元11通过真空泵驱动模块15停止真空泵40工作。当真空泵40处于工作状态中时，真空泵气压检测模块14通过真空泵气压传感器30检测真空泵40当前的工作状态，当发现真空泵40的开路、短路或者超过连续工作时间时，中央控制单元11通过报警驱动电路13驱动显示装置20显示当前真空泵40的故障状态，并通过通讯模块12与整车通讯。
[0006]然而，现有的真空泵中大都采用直流电机，连接的车载电源都是采用直流电源，当真空泵处于恒定的直流电压时，由于真空泵电机的特性，在启动之初会形成远大于正常工作时的脉冲电流，而这种脉冲电流对真空泵电机的性能损害较大，降低了真空泵的使用寿命O
[0007]为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的真空泵控制系统在启动真空泵时产生大脉冲电流对真空泵电机造成较大损害的问题，现提供一种具有真空泵缓启动功能的电动汽车真空泵控制器，以解决上述的问题。
[0009]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0010]一种具有真空泵缓启动功能的电动汽车真空泵控制器，包括中央控制单元、通讯模块、报警驱动电路、真空气压检测模块以及真空泵驱动模块，所述中央控制单元的第一、第二、第三信号输出端以及第一信号输入端分别与所述真空泵驱动模块的信号输入端、所述报警驱动电路的信号输入端、所述通讯模块的信号输入端以及所述真空气压检测模块的信号输出端连接，所述真空泵驱动模块的信号输出端与真空泵控制系统中的真空泵的信号输入端连接，所述报警驱动电路的信号输出端与真空泵控制系统中的显示装置的第一信号输入端连接，所述通讯模块的信号输出端与所述显示装置的第二信号输入端连接，所述真空气压检测模块的信号输入端与真空泵控制系统中的真空泵气压传感器的信号输出端连接；还包括一设置在所述真空泵驱动模块与真空泵之间且与所述中央控制单元形成闭环控制并用于采用所述真空泵电流的电流采集模块。
[0011 ] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述电流采集模块包括电流采集器、第一 RC滤波电路、电流信号扩大电路、第二 RC滤波电路以及限流隔离电阻，所述电流采集器的第一、第二信号输出端、信号输入端分别与所述真空泵的信号输入端、所述第一 RC滤波电路的滤波输入端、所述真空泵驱动模块的信号输出端连接，所述第一 RC滤波电路的滤波输出端与电流信号扩大电路的信号扩大输入端连接，所述电流信号扩大电路的信号扩大输出端与第二 RC滤波电路的滤波输入端连接，所述第二 RC滤波电路的滤波输出端与限流隔离电阻的一端连接，所述限流隔离电阻的另一端与中央控制单元的第二信号输入端连接。
[0012]在本实用新型的一个优选实施例中，所述电流采集器为采样电阻或者霍尔式电流传感器。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述电流信号扩大电路为反馈信号扩大电路。
[0014]本实用新型的具有温度保护功能的电动汽车真空泵控制器的工作原理如下:
[0015]电流采集模块中的电流采集器采集到通过真空泵的电流，电流信号经过第一 RC滤波电路去除杂波后，进入电流信号扩大电路进行信号扩大，再经过第二 RC滤波电路去除扩大后的电流信号的杂波，最后经由限流隔离电阻传输至中央控制单元中。中央控制单元采集到实时的电流信号，经过其芯片内部的PID控制算法运算后，输出相应的PWM波形至真空泵驱动模块，从而驱动真空泵的运行。例如，当真空泵的启动电流大于预设值时，通过PID控制算法，减少PWM波形的占空比，使得通过真空泵的电流减少；当真空泵的启动电流小于预设值时，通过PID算法，增加PWM波形的占空比，使得通过真空泵的电流增加；当真空泵启动完全后，以占空比100%进行输出，恢复真空泵正常工作状态。
[0016]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:通过在现有的真空泵控制器的基础上增加电流采集模块，中央控制单元实时采集通过真空泵的电流，通过控制真空泵的电流来完成真空泵启动操作，避免了真空泵内的直流电机启动时产生的大脉冲电流对其本身的损害，有效地延长了真空泵的使用寿命。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是现有的真空泵控制系统的连接框图。
[0019]图2是包含有本实用新型的真空泵控制系统的连接框图。
[0020]图3是本实用新型的电流采集模块的连