一种车载自平衡座椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车电子领域，是一种车载自平衡座椅。
【背景技术】
[0002]许多乘客搭乘汽车的时候会晕车，觉得不舒服，甚至是会令人犯晕，会造成人们晕车主要是因为车的晃动，人体内耳前庭平衡感受器受到过度的运动刺激，前庭器官产生过量生物电，影响神经中枢而出现冷汗、呕吐、头晕等症状群，使得人们在车上觉得不舒适。
[0003]而现在防晕车的措施一般是采用药物，主要是镇静止吐药，但是这些药多有作用慢，口干，嗜睡等副作用，对长期坐车的人的健康来说是有很大影响的
[0004]面临问题是，如何消除汽车座椅的晃动，避免乘客使用防晕车药物:本实用新型是采用电动推拉杆来控制座椅平稳。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的主要是消除汽车座椅的晃动，通过平衡控制器对座椅进行实时调整，使得座椅保持平稳的状态。
[0006]本实用新型提供一种车载自平衡座椅，包括:座椅、平衡控制器、电动推拉杆、座椅调节器、移动终端；
[0007]其中，该平衡控制器带有处理器MCU、电源管理电路、设置按钮、蓝牙BLE、推拉杆驱动电路、电子陀螺仪传感器；设置按钮连接到处理器MCU的输入1出口上，处理器MCU的输出1 口连接推拉杆驱动电路的信号输入端，推拉杆驱动电路的输出端连接四个电动推拉杆，电动推拉杆支撑着座椅的底座；移动终端通过蓝牙BLE与平衡控制器连接。
[0008]车载自平衡座椅的姿态检测，使用电子陀螺仪对座椅的姿态进行检测，通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量，将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU的IIC接口。处理器MCU读取姿态角速度值，积分与数字滤波后得到平衡座椅的姿态。
[0009]车载自平衡座椅的平衡算法，处理器MCU的数据处理，对XYZ轴的姿态角进行PID运算，将PID输出值换算为PWM信号，处理器MCU的1 口输出PWM信号。
[0010]车载自平衡座椅的设置，蓝牙BLE建立无线通信，移动终端连接到平衡控制器，读取与设置平衡控制器的运行参数。也可以通过座椅侧面的按钮对椅子平衡位置进行设置。
[0011]车载自平衡座椅的驱动电路，推拉杆驱动电路是功率放大电路，通过集成功率放大芯片将处理器MCU的1 口输出PWM信号与控制电动推拉杆的伸缩方向的信号进行放大。
[0012]车载自平衡座椅的机械结构，有四根电动推拉杆，分别托着座椅的四个角，灵敏地伸缩，保持座椅的水平平衡与纵向震动的缓冲。
[0013]与现有技术方案相比，采用本实用新型所述的设计方案，可以达到以下技术效果:减小甚至消除车载座椅的晃动，在行车过程中座椅保持平稳。
【附图说明】
[0014]附图给出该种车载自平衡座椅示意图:
[0015]图1是本实用新型一种车载自平衡座椅示意图；
[0016]图2是本实用新型一种车载自平衡座椅车的平衡控制器的的内部电路图；
[0017]附图1标记说明:1、座椅；2、平衡控制器；3电动推拉杆、；4、座椅调节器；5、移动终端；
[0018]附图2标记说明:红外测温传感器A ;6、处理器MCU ; 7、电源管理电路；8、设置按钮；9、蓝牙BLE ;10、推拉杆驱动电路；11、电子陀螺仪传感器。
【具体实施方式】
[0019]实施例1:
[0020]如图1是本实用新型一种车载自平衡座椅，其特征在于其结构包括座椅1、平衡控制器2、电动推拉杆3、座椅调节器4、移动终端5 ；
[0021]其中，该平衡控制器带有处理器MCU6、电源管理电路7、设置按钮8、蓝牙BLE9、推拉杆驱动电路10、电子陀螺仪传感器11 ;设置按钮8连接到处理器MCU6的输入1出口上，处理器MCU6的输出1 口连接推拉杆驱动电路10的信号输入端，推拉杆驱动电路10的输出端连接四个电动推拉杆3，电动推拉杆3支撑着座椅I的底座；移动终端5通过蓝牙BLE9与平衡控制器2连接。
[0022]实施例2
[0023]车载自平衡座椅，其特征在于:使用电子陀螺仪11对座椅I的姿态进行检测，通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量，将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU6的IIC接口。
[0024]实施例3
[0025]车载自平衡座椅，其特征在于:处理器MCU6的数据处理，对XYZ轴的姿态角进行PID运算，将PID输出值换算为PWM信号，处理器MCU (6)的1 口输出PWM信号。
[0026]实施例4
[0027]车载自平衡座椅，其特征在于:蓝牙BLE9建立无线通信；移动终端5连接到平衡控制器2，读取与设置平衡控制器2的运行参数。
[0028]实施例5
[0029]车载自平衡座椅，其特征在于:推拉杆驱动电路10是功率放大电路，通过集成功率放大芯片将处理器MCU6的1 口输出PWM信号与控制电动推拉杆3的伸缩方向的信号进行放大。
[0030]实施例6
[0031]车载自平衡座椅，其特征在于:四根电动推拉杆3托着座椅I的四个角，灵敏地伸缩，保持座椅I的水平平衡与纵向震动的缓冲。
[0032]本装置可以实现:工作稳定，保持车载座椅稳定，减轻乘客晕车感等。
[0033]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车载自平衡座椅，属于汽车电子领域，其结构包括座椅(I)、平衡控制器(2)、电动推拉杆(3 )、座椅调节器(4)、移动终端(5 ); 其中，该平衡控制器带有处理器MCU (6)、电源管理电路(7)、设置按钮(8)、蓝牙BLE(9)、推拉杆驱动电路(10)、电子陀螺仪传感器(11);设置按钮(8)连接到处理器MCU (6)的输入1出口上，处理器MCU (6)的输出1 口连接推拉杆驱动电路(10)的信号输入端，推拉杆驱动电路(10 )的输出端连接四个电动推拉杆(3 )，电动推拉杆(3 )支撑着座椅(I)的底座；移动终端(5)通过蓝牙BLE (9)与平衡控制器(2)连接； 本装置可以实现:工作稳定，保持车载座椅稳定，减轻乘客晕车感。
2.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于:使用电子陀螺仪(11)对座椅(I)的姿态进行检测，通过XYZ轴三轴的姿态角进行测量，将具体数值通过IIC接口传输到处理器MCU (6)的IIC接口。
3.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于:处理器MCU(6)的数据处理，对XYZ轴的姿态角进行PID运算，将PID输出值换算为PWM信号，处理器MCU (6)的1 口输出PWM信号。
4.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于:蓝牙BLE(9)建立无线通信；移动终端(5)连接到平衡控制器(2)，读取与设置平衡控制器(2)的运行参数。
5.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于:推拉杆驱动电路(10)是功率放大电路，通过集成功率放大芯片将处理器MCU (6)的1 口输出PWM信号与控制电动推拉杆(3)的伸缩方向的信号进行放大。
6.根据权利要求1所述的一种车载自平衡座椅，其特征在于:四根电动推拉杆(3)托着座椅(I)的四个角，灵敏地伸缩，保持座椅(I)的水平平衡与纵向震动的缓冲。
【专利摘要】本实用新型提供一种车载自平衡座椅，属于汽车电子领域，其结构包括座椅（1）、平衡控制器（2）、电动推拉杆（3）、座椅调节器（4）、移动终端（5）；座椅调节器(4)设定好座椅（1）的姿态后，平衡控制器（2）自动控制电动推拉杆（3）来调节座椅（3）的自平衡；通过蓝牙BLE（9）通信，移动终端（5）可以设置座椅（1）的姿态和读取平衡控制器（2）的参数，本装置可以实现：装置工作稳定，保持车载座椅稳定，减轻乘客晕车感等。
【IPC分类】B60N2-42, B60R16-023
【公开号】CN204472614
【申请号】CN201420781696
【发明人】林培焕
【申请人】西安丁子电子信息科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月12日