2的旋转平台726与声光协同驱散器总成73可以通过一翻转机构74以铰接方式相连，从而可以实现声光协同驱散器总成73俯仰角度的调节。该翻转机构74包括电动推杆741和安装其两端的铰接球头742，上端与声光协同驱散器总成73相铰接，下端与回转装置72铰接。该翻转机构74实现了声光协同驱散器总成73的仰、俯动作，使作业不留死角，电动推杆741具有良好的自锁作用，有效控制仰、俯动作的精确度，且结构简单，控制方便。
[0050]所述中心回转接头75的旋转轴套752可以通过一拨叉机构76实现与所述回转装置72的旋转平台726的同步旋转。该拨叉机构76可以包括一个与旋转平台726固定连接的拨杆座761及一个与旋转轴套752固定连接的拨叉762，所述拨杆座761包括固定于旋转平台726的座板7611和拨杆7612，该拨杆7612置于拨叉762内配合在一起。该拨叉机构76的设计可以通过简单的结构实现可靠的同步动作。
[0051]所述中心回转接头75的固定轴751可以通过一个中心回转接头安装座77固定在所述升降平台712上。该中心回转接头安装座77可以包括一个锁固在升降平台712上的固定座771以及一个设置在该固定座上的轴772，所述中心回转接头75的固定轴751套固在该轴772上。该中心回转接头安装座77结构简单，动作可靠。
[0052]所述底盘I的前部进一步设置有可升降的防暴推铲总成2，该防暴推铲总成由两个截面为圆弧形的左右推板211焊接而成的V形推铲21及可带动该V形推铲升降的推铲升降机构22构成；该推铲升降机构22包括支座221、上连杆222及下连杆223，三者与推铲21组成平行四边形机构，并由升降油缸224驱动其动作；所述的车箱(5)左右两侧防暴轮胎位置设置有防暴轮胎罩(53);所述的U型密封圈(54)的内侧设置有倾斜条(541)，该U型密封圈内设有筋板，在两U型臂外侧各设置一个中空密封条(542)。
[0053]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。
【主权项】
1.一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:包括汽车底盘(1)，在底盘中部的驾驶室(3)内设置有控制器总成(4)，该控制器总成包括控制器(41)和显示器(42);在底盘的后部设置有车箱(5)，该车箱顶部开有舱口(51 )，该舱口处铰接有一舱门(52)，舱门通过舱门启闭机构(6)实现其启闭功能；该舱口(51)周边处设置有密封圈(54);车箱内位于舱口的下方设置有可升降的声光协同驱散装置(7);该声光协同驱散装置包括升降器总成(71)，该升降器总成包括升降平台(712)以及可将升降平台升起或降下的升降装置，在升降平台上安装有声光协同驱散器总成(73)，当该升降平台升起时其顶面封堵于所述舱口的下方；所述密封圈(54)的截面为U型套在所述舱口(51)的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述底盘(I)的前部设置有可升降的防暴推铲总成(2)，该防暴推铲总成由两个截面为圆弧形的左右推板(211)焊接而成的V形推铲(21)及可带动该V形推铲升降的推铲升降机构(22)构成；该推铲升降机构包括支座(221)、上连杆(222)及下连杆(223)，三者与推铲(21)组成的平行四边形机构，并由升降油缸(224)驱动其动作；所述的车箱(5)左右两侧防暴轮胎位置设置有防暴轮胎罩(53);所述的U型密封圈(54)的内侧设置有倾斜条(541)，该U型密封圈内设有筋板，在两U型臂外侧各设置一个中空密封条(542 )。
3.根据权利要求1所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述的控制器(41)和显示器(42)之间通过磨擦式铰链(43)相连接，该磨擦式铰链实现显示器的可翻转并在任意角度保持固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述的升降装置包括两组剪刀叉式升降机构(711)，该升降机构通过升降油缸(713)驱动其举升或下降，该升降油缸的一端铰接在下一组剪刀式升降机构底部一侧的横杆上，另一端铰接在上一组剪刀式升降机构的中部横杆上，升降机构(711)的顶部安装有所述的升降平台(712)，该升降平台的侧边安装一个可控制其行程的行程开关(714)。
5.根据权利要求1所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述的舱门启闭机构(6)包括启闭油缸(61)、第一摇臂(62)及第二摇臂(63);该启闭油缸的一端铰接在车箱(5)上，另一端铰接在第一摇臂中段；该第一摇臂的一端也铰接在车箱上，另一端与第二摇臂的一端铰接，该第二摇臂的另一端铰接在舱门(52)上；所述的车箱(5)顶部设置有一个顺序阀(64)，当所述舱门(52)开启到最大开度时，舱门压下顺序阀压杆(641)，进而推动顺序阀阀芯(642)，关闭启闭油缸(61)。
6.根据权利要求1-5之一所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述的升降平台(712)上安装有一可连续回转的回转装置(72)，该回转装置上部设有旋转平台(726)，其上安装有所述的声光协同驱散器总成(73);所述的声光协同驱散器总成(73)由强声驱散器(731)、高频暴闪强光器(732)及摄像仪(733)通过装配的方式组成的一个整体；所述的高频暴闪强光器(732)设置有两个，分别安装在该强声驱散器的两侧；所述的摄像仪(733)安装在强声驱散器的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述的回转装置(72 )的轴中心安装有中心回转接头(75 )，该中心回转接头包括固定不动的固定轴(751)以及可与旋转平台(726)同步旋转的旋转轴套(752)，该旋转轴套设置在固定轴之外，两者的接触面分别设置有若干一一对应的环槽(7511、7521)，且两者的环槽内分别设有导电环(7512、7522)，该固定轴与旋转轴套的轴向还设有若干分别与各自的导电环相连接的导线(7513、7523);所述的回转装置(72)包括固定内圈(721)、滚珠(722)、旋转蜗轮(723)及蜗杆(724)，该蜗杆通过马达(725)驱动；该固定内圈(721)的底面固定于升降平台(712)上，其与旋转蜗轮(723)之间设有所述的滚珠(722)，该旋转蜗轮(723)的顶面安装有所述的旋转平台(726)。
8.根据权利要求6所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述的回转装置(72)与声光协同驱散器总成(73)通过一翻转机构(74)以铰接方式相连；该翻转机构(74)包括电动推杆(741)和安装其两端的铰接球头(742)，上端与声光协同驱散器总成(73)相铰接，下端与旋转平台(726)铰接。
9.根据权利要求7所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述中心回转接头(75 )的旋转轴套(752 )通过一拨叉机构(76 )实现与回转装置(72 )的旋转平台(726)同步旋转；该拨叉机构(76)包括一个与旋转平台(726)固定连接的拨杆座(761)及一个与旋转轴套(752)固定连接的拨叉(762)，所述拨杆座(761)包括固定于旋转平台的座板(7611)和拨杆(7612 )，该拨杆(7612)置于拨叉(762 )内配合在一起。
10.根据权利要求7所述的一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其特征在于:所述中心回转接头(75)的固定轴(751)通过一个中心回转接头安装座(77)固定在所述升降平台(712)上；该中心回转接头安装座(77)包括一个固定在升降平台(712)上的固定座(771)以及一个设置在该固定座上的轴(772)，所述中心回转接头的固定轴(751)套固在该轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有声光协同驱散装置的防暴车，包括汽车底盘、驾驶室、设置在驾驶室内的控制器总成及车箱，该车箱顶部开有舱口，该舱口处铰接有一舱门，舱门通过舱门启闭机构实现其启闭功能；该舱口周边处设置有密封圈；车箱内位于舱口的下方设置有可升降的声光协同驱散装置；该声光协同驱散装置包括升降器总成，该升降器总成包括升降平台以及可将升降平台升起或降下的升降装置，在升降平台上安装有声光协同驱散器总成，当该升降平台升起时其顶面封堵于所述舱口的下方。本实用新型的驱散装置在需要作业时升起，不需要执行任务时隐藏于车箱内，行驶通过性强、阻力小，且更有防水、防尘和防紫外线幅射功能，又能保证车内人员的安全。
【IPC分类】B60P3-00
【公开号】CN204488605
【申请号】CN201520106458
【发明人】欧阳联格, 谭璀璨, 耿正阳, 周水庭, 李家焕, 张兴春, 毋文涛
【申请人】厦门理工学院, 龙岩市海德馨汽车有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月14日