堆垛装置及换电设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种堆垛装置及换电设备。
【背景技术】
[0002]目前，在新能源换电、仓库存取与转运等行业常用设备中，例如，在换电设备中，均有堆垛装置的应用。这些堆垛装置的升降原理一般采用钢丝绳和滚筒配合，并通过缠绕的方式对物体进行升降。
[0003]然而，采用此种结构的升降装置只能给托盘提供向上运动的拉力，在托盘向下运动时，只能靠托盘的自重下降，如果托盘受到卡阻时，往往出会现钢丝绳松脱的情况，从而使得整机的安全性能大大降低。
[0004]而且，钢丝绳在上升或下降的过程中，很难做到较好的响应速度，即升降不够平稳，为克服此类问题，往往需要在堆垛机上挂一个大的滚筒来增重，以及多个滑轮组来增稳，然而，这会使整个升降装置在结构上显得比较突出庞大，不够紧凑。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要提供一种结构较紧凑、升降较平稳和安全性能较可靠的堆垛装置及换电设备。
[0006]一种堆垛装置，包括:
[0007]框架，
[0008]堆垛行走机构，所述堆垛行走机构包括:行走箱、行走电机及行走轮，所述行走箱设置于所述框架，所述行走电机与所述行走箱连接，所述行走轮设置于所述行走箱；
[0009]提升机构，所述提升机构包括:提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件，所述提升电机安装在所述框架，所述提升传动链轮与所述提升电机连接，所述提升张紧链轮设置于所述框架，所述提升链条传动套置于所述提升传动链轮及所述提升张紧链轮，所述托盘组件与所述提升链条固定；及
[0010]货叉机构，所述货叉机构包括:货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板，所述货叉电机安装在所述托盘组件，所述货叉齿轮与所述货叉电机连接，所述货叉齿条与所述货叉齿轮啮合，所述货叉板与所述货叉齿条相固定。
[0011]在其中一个实施例中，所述堆垛行走机构还包括行走导轨，所述行走轮滚动设置于所述行走导轨。
[0012]在其中一个实施例中，还包括天轨导向机构，所述天轨导向机构包括:天轨导向轮及天轨，所述天轨导向轮转动设置于所述框架远离所述行走箱的一端，所述天轨导向轮滚动设置于所述天轨，所述天轨与所述行走导轨平行设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述天轨与所述行走导轨平行设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述提升机构还包括提升传动轴，所述提升传动轴与所述提升电机连接，所述提升传动链轮套置于所述提升传动轴。
[0015]在其中一个实施例中，所述提升机构还包括提升导向轮，所述提升导向轮与所述托盘组件转动连接，所述提升导向轮滚动设置于所述框架。
[0016]在其中一个实施例中，所述货叉机构还包括货叉传动轴，所述货叉传动轴与所述货叉电机连接，所述货叉齿轮与所述货叉传动轴传动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述货叉板设置两块，两块所述货叉板之间设置有间隔。
[0018]在其中一个实施例中，所述货叉板的延伸方向与所述提升链条的延伸方向垂直。
[0019]一种换电设备，包括任一所述堆垛装置，还包括:电池过渡架、升降装置及换电装置。
[0020]上述堆垛装置通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，结构较紧凑。此外，相对于传统的传动结构，提升机构升降较平稳，安全性能也较可靠。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施方式的换电设备的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的堆垛装置的局部结构示意图；
[0023]图3为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0024]图4为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0025]图5为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0026]图6为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0027]图7为图6在A处的放大图；
[0028]图8为图1所示的升降装置的结构示意图；
[0029]图9为图8所示的升降装置的另一状态的局部结构示意图；
[0030]图10为图9所示的升降装置的另一视角的结构示意图；
[0031]图11为图10所示的升降刚性链的结构示意图；
[0032]图12为图9在B处的放大图；
[0033]图13为图1所示的换电装置的结构示意图；
[0034]图14为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图；
[0035]图15为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0037]例如，一种堆垛装置，包括:框架，堆垛行走机构，所述堆垛行走机构包括:行走箱、行走电机及行走轮，所述行走箱设置于所述框架，所述行走电机与所述行走箱连接，所述行走轮设置于所述行走箱；提升机构，所述提升机构包括:提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件，所述提升电机安装在所述框架，所述提升传动链轮与所述提升电机连接，所述提升张紧链轮设置于所述框架，所述提升链条传动套置于所述提升传动链轮及所述提升张紧链轮，所述托盘组件与所述提升链条固定；及货叉机构，所述货叉机构包括:货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板，所述货叉电机安装在所述托盘组件，所述货叉齿轮与所述货叉电机连接，所述货叉齿条与所述货叉齿轮啮合，所述货叉板与所述货叉齿条相固定。
[0038]为了进一步理解上述堆垛装置，一个例子是，本实用新型一实施方式的换电设备，其包括上述任一实施例所述的堆垛装置。
[0039]又一个例子是，请参阅图1，其为本实用新型一实施方式的换电设备10的结构示意图。
[0040]换电设备10包括:堆垛装置100、电池过渡架200、升降装置300和换电装置400。堆垛装置100、电池过渡架200及升降装置300依次排列设置。电池过渡架200用于存放满电电池和对亏电电池进行充电。
[0041]堆垛装置100用于将亏电电池运送至电池过渡架200进行充电，并将充好电的满电电池取出再运送至换电装置400。升降装置300用于对待换电池的电动汽车进行升降操作，以便换电装置400可以行走至待换电池的电动汽车的底部进行换电操作。换电装置400用于将待换电池的电动汽车内的亏电电池取下，并将该亏电电池运送至堆垛装置100，此外，还用于将充好电的满电电池从堆垛装置100上取出，并将该满电电池运送至待换电池的电动汽车底部以进行换电操作。
[0042]请一并参阅图2至图4，堆垛装置100包括:框架110、堆垛行走机构120、天轨导向机构130、提升机构140及货叉机构150。请参阅图3，堆垛行走机构120及天轨导向机构130分别设置于框架110两端，提升机构140设置于框架110。请参阅图4，货叉机构150设置于提升机构140，提升机构140用于带动货叉机构150进行升降。
[0043]为了增强框架110的受力平衡性和整体结构稳定性，例如，请参阅图2，框架110包括两个立柱111、上横梁112及下横梁113。上横梁112及下横梁113分别连接两个立柱111的两端后围成空心的矩形体结构；又如，立柱111采用“H”字形钢焊接成形，如此，可以增强框架110的受力平衡性和