一种坡道起步辅助控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种坡道起步辅助控制装置，属于坡道起步辅助技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，汽车在进行上坡起步时，常常会发生车辆溜坡后退的危险情况，从而造成交通事故，为了避免起步时发生后退产生一系列后果的问题，陆续出现了坡道起步辅助控制系统。
[0003]一个申请号为201110180723.0，发明名称为:“一种适用于AMT车辆的坡道起步控制装置及其使用方法”的中国专利申请，公开了一种坡道起步控制装置，包括贮气筒，贮气筒通过差动式继动阀与弹簧气室气路连接，手制动控制阀的一端与贮气筒气路连接，另一端与差动式继动阀气路连接，差动式继动阀的另一端与坡道起步电磁阀气路连接，坡道起步电磁阀的另一端与弹簧气室气路连接。该申请通过驾驶员踩下发动机的油门踏板以增加发动机的扭矩，当发动机的扭矩达到解除驻车制动的设定值时，控制电磁阀给弹簧气室进行充气，车辆逐渐解除制动。
[0004]该申请虽然能够实现坡道辅助启动，防止车辆溜坡，但是检测对象是发动机的扭矩，根据扭矩的大小来判断坡道起步控制，但是要想准确计算发动机的扭矩，必然需要很多参数参与计算，而且还需要在控制器中设置比较复杂的算法，这样一来，增加了控制复杂度，并且有计算误差的可能性，给坡道起步控制造成错误的判断，进而产生溜坡后退的危险。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种坡道起步辅助控制装置，用以解决使用发动机扭矩实现坡道起步控制时易造成计算误差的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种坡道起步辅助控制装置，包括用于检测车速的车速传感器，用于检测刹车踏板开度的刹车踏板开度传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入控制气的电磁阀，所述电磁阀具有用于与气源连通的进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口，所述控制装置还包括用于根据所述车速传感器和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀的进气口和出气口之间的气路导通与否的控制器，所述控制器采样连接所述车速传感器和刹车踏板开度传感器，所述控制器控制连接所述电磁阀。
[0007]所述控制装置还包括坡度传感器和油门踏板开度传感器，所述控制器连接坡度传感器和油门踏板开度传感器。
[0008]所述电磁阀为常开型两位三通电磁阀。
[0009]所述控制装置还包括用于控制该控制装置工作与否的手动控制开关。
[0010]所述继动阀为差动式继动阀。
[0011]本实用新型提供的控制装置的有益效果是:在高压气源与继动阀之间设置一个电磁阀，控制器控制该电磁阀，控制器根据车速和刹车踏板开度的信息，控制电磁阀通断，实现坡道辅助。传感器检测难度小，并且不需要专门对采集数据进行计算，只需判断采集数据的大小即可，减少了控制复杂度。
【附图说明】
[0012]图1是气压制动系统的结构示意图；
[0013]图2是坡道起步辅助控制装置的控制框图；
[0014]图3是坡道起步辅助控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0016]一种坡道起步辅助控制装置，包括用于检测车速的车速传感器、用于检测刹车踏板开度的刹车踏板开度传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入控制气的电磁阀，该电磁阀具有用于与气源连通的进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口。该控制装置还包括用于根据车速传感器和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀的进气口和出气口之间的气路导通与否的控制器，控制器采样连接车速传感器和刹车踏板开度传感器，控制器控制连接电磁阀。
[0017]基于以上基本技术方案，结合附图，给出以下一个实施方式。
[0018]如图1所示，为包括坡道起步辅助控制装置的气压制动系统，包括气泵1、过滤器2、四回路保护阀3、刹车踏板总成4、前桥快放阀5、手刹开关6、前制动气室7、坡道辅助电磁阀8、差动式继动阀9、继动阀10、后制动气室11。四回路保护阀3的出气口连接手刹开关6的进气口，手刹开关6的出气口连接电磁阀8的进气口，电磁阀8的出气口连接差动式继动阀9的控制气进口，差动式继动阀9的出气口连接后制动气室11。储气罐的高压气通过四回路保护阀3和手刹开关6到达电磁阀8的进气口，电磁阀8控制高压气是否通过差动式继动阀9进入后制动气室11。
[0019]该气压制动系统中的坡道起步辅助控制装置包括车速传感器，刹车踏板开度传感器，电磁阀8，控制器，坡道辅助开关，控制器采样连接车速传感器和刹车踏板开度传感器，控制连接电磁阀8 ;车速传感器用于检测车速，刹车踏板开度传感器用于检测刹车踏板的开度，坡道辅助开关连接控制器。控制器用于根据车速和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀8的进气口和出气口之间的气路导通与否。
[0020]如图2所示为该控制装置的控制框图。车速传感器可以是电机转速传感器，也可以是其他能够检测车速的传感器；刹车踏板开度传感器设置在刹车踏板处。
[0021]当车辆坡道起步时，手动打开坡道辅助开关，根据车速和驾驶员踩下的刹车踏板开度的数据，当车速小于车速设定值，且刹车踏板开度大于刹车踏板开度设定值时，触发坡道辅助起动电磁阀通电，从而关闭电磁阀前端的气压，并将后端的气压泄压，差动式继动阀动作，后制动气室的断气刹起作用，从而对后轮进行制动。保持设定时间后，自动解除坡道辅助控制，控制器控制电磁阀断电，整车制动结束。该控制装置能够给驾驶员从