一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆坡道控制技术领域，具体涉及一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着能源运输、商品流通和人口流动的不断增长，最近几年我国商用车得到了快速发展，自动变速箱作为一种降低驾驶员劳动强度、提高车辆安全性的高科技产品，将借着商用车飞速发展的契机得到越来越多的应用。基于我国商用车大量装备的手动变速箱的国情，AMT变速箱成为我国目前变速箱自动化技术前进的重要方向，起着举足轻重的作用。
[0003]AMT变速箱的起步操作流程与手动变速箱相同，起步时先分离离合器，选择起步档，再结合离合器，同步适当加油，实现车辆起步。当车辆在坡道起步时，驾驶员同时还需要利用手制动配合起步，由于驾驶员无法感知离合器的结合过程，极易导致手制动释放过早或过晚，造成车辆溜车或起步失败。设计开发一种坡道起步辅助系统，在车辆起步时自动协调离合器结合与手制动释放的时机，实现车辆在坡道上的顺利起步非常有必要。
[0004]目前，国内外的相关专利分别为:智能汽车半坡起步辅助系统及其工作方法，其专利申请号:201310464892.6 ;及坡道起步辅助方法，其专利申请号:201380054297.3。但其具有安全性不足、复杂且不易于工程实现的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供的一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法，该系统及方法安全、简化，易于工程实现；可应用于任何搭载AMT变速箱的载重车辆坡道起步辅助控制系统设计中，同时避免AMT车辆在坡道起步时出现溜坡或熄火现象，提高载重车辆路面适应性。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种用于载重车辆的坡道起步辅助系统，所述系统包括两位三通电磁阀及与所述两位三通电磁阀连接的控制模块；
[0008]所述两位三通电磁阀串联在手制动手柄与继动阀之间的回路中；所述继动阀与驻车制动器连接。
[0009]优选的，所述两位三通电磁阀为常开式两位三通电磁阀；所述常开式两位三通电磁阀包括可互相连通的接口一、接口二和接口三；
[0010]所述接口一与所述手制动手柄的出气孔连接；
[0011 ] 所述接口二与所述继动器的控制口连接；
[0012]所述接口三用消音器连接至载重车辆外部；
[0013]所述常开式两位三通电磁阀的接线口连接至所述控制模块。
[0014]优选的，所述继动器包括控制连通或关闭的接口四、接口五和接口六；
[0015]所述接口四及所述接口五的两端分别连接气瓶和所述驻车继动器；
[0016]所述接口六用消音器连接至载重车辆外部。
[0017]优选的，所述控制模块包括信号处理单元、判断单元及驱动单元；
[0018]所述信号处理单元用于对所述车辆运行信号进行信号预处理及滤波，得到运行数据；
[0019]所述判断单元根据所述运行数据判断所述车辆的运行状态；
[0020]所述驱动单元根据所述运行状态控制所述坡道起步辅助系统，实现车辆坡道起步的辅助控制。
[0021]优选的，所述车辆运行信号包括车辆脚制动信号、手制动信号、发动机转速信号、车速信号和油门开度信号。
[0022]—种用于载重车辆的坡道起步辅助控制方法，所述控制方法通过坡道起步辅助系统实现，所述坡道起步辅助系统包括两位三通电磁阀及与所述两位三通电磁阀接的控制模块；所述两位三通电磁阀串联在手制动手柄与继动阀之间的回路中；所述继动阀与驻车制动器连接；
[0023]所述方法包括如下步骤:
[0024]步骤1.所述控制模块读取并预处理车辆运行信号；
[0025]步骤2.所述控制模块判断所述车辆的运行状态；若所述车辆的运行状态不为坡道起步预状态；则返回步骤I ;
[0026]若所述车辆的运行状态为坡道起步预状态，则进入步骤3 ;
[0027]步骤3.所述控制模块中的驱动单元根据所述运行状态控制所述坡道起步辅助系统启动驻车制动器；
[0028]步骤4.所述控制模块根据所述车辆运行信号判断所述车辆油门状态；并根据判断结果确定发动机起步转速值，同时对所述坡道起步辅助机构的通电时间进行计时；
[0029]步骤5.判断当前的所述发动机转速与所述发动机起步转速值，并根据判断结果解除驻车制动，实现所述车辆的坡路起步。
[0030]优选的，所述步骤1，包括:
[0031]1-1.所述控制模块中的信号处理单元读取所述车辆运行信号，所述车辆运行信号包括车辆脚制动信号、手制动信号、发动机转速信号、车速信号和油门开度信号；
[0032]1-2.所述信号处理单元对所述车辆运行信号进行信号预处理及滤波，得到运行数据。
[0033]优选的，所述步骤2，包括:
[0034]所述控制模块中的判断单元判断所述车辆的运行状态；
[0035]若所述手制动信号为“真”且车速为Om/s、或所述脚制动信号持续时间大于2s且车速为Om/s ；
[0036]则判断所述车辆的运行状态不为坡道起步预状态；则返回步骤I ;
[0037]则判断所述车辆的运行状态为坡道起步预状态，则进入步骤3。
[0038]优选的，所述步骤3，包括:
[0039]所述控制模块中的判断单元根据所述油门开度信号判断所述车辆油门状态；
[0040]若所述油门开度大于0，则依据所述油门开度值确定发动机起步转速值，同时对所述坡道起步辅助机构的通电时间进行计时；
[0041]若所述油门开度小于等于0，则重复判断所述车辆油门状态。
[0042]优选的，所述步骤5，包括:
[0043]5-1.判断当前的所述发动机转速与发动机起步转速值；若当前的所述发动机转速大于所述发动机起步转速值，则进入5-3 ;
[0044]若当前的所述发动机转速小于等于所述发动机起步转速值，则进入5-2 ;
[0045]5-2.判断所述两位三通常开电磁阀通电时间是否大于5s ;
[0046]若否，返回5_1 ；
[0047]若是，则进入5-3;
[0048]5-3.将所述两位三通常开电磁阀断电，解除驻车制动，实现所述车辆的坡路起步。
[0049]从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法，该系统包括两位三通电磁阀及与两位三通电磁阀连接的控制模块；两位三通电磁阀串联在手制动手柄与继动阀之间的回路中；继动阀与驻车制动器连接。该方法通过坡道起步辅助系统实现对车辆用坡道起步辅助。本发明提出的系统及方法，实现了通过坡道辅助系统可实现离合器结合与手制动释放时机的自动协调，避免AMT车辆在坡道起步时出现溜坡或熄火现象，实现车辆的在坡道上的平稳起步；且安全、简化，易于工程实现；可应用于任何搭载AMT变速箱的载重车辆坡道起步辅助控制系统设计中，提高了车辆的路面适应性。
[0050]与最接近的现有技术比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果:
[0051]1、本发明提供的技术方案，在载重车辆处于坡道起步工况时，能够通过坡道辅助系统可实现离合器结合与手制动释放时机的自动协调，避免AMT车辆在坡道起步时出现溜坡或熄火现象，实现车辆的在坡道上的平稳起步。
[0052]2、本发明所提供的技术方案，安全、简化，易于工程实现；可应用于任何搭载AMT变速箱的载重车