[0022]本实用新型还提供了一种双源无轨纯电动车，包括车轮和驱动车轮的动力系统，所述动力系统的结构如上所述。
[0023]该双源无轨纯电动车动力系统的工作模式包括脱网纯电动模式和挂网行车模式，具体说明如下:
[0024]1、脱网纯电动模式:车辆脱网模式行驶时，集电器脱网，双向隔离DC/DC停机，整车由复合电源系统提供能量纯电动行驶。
[0025]a、起步和加速模式:在车辆起步或加速时，超级电容系统通过双向DC/DC放电到高压母线，驱动车辆起步行驶或者提供额外加速功率，减小动力电池此时的大电流放电。高压母线电能通过集成电机控制器分配给两个轮边/轮毂驱动电机，两个轮边/轮毂驱动电机将电能转化成机械能传递给车轮，驱动车辆起步或者加速行驶。
[0026]b、匀速行驶模式:在车辆匀速行驶时，充分发挥动力电池系统平均功率、高能量密度的优点，此时双向DC/DC待机，动力电系统电能通过高压母线、集成电机控制器和三相线转化为两个轮边/轮毂驱动电机输出的机械能，进而传递给车轮驱动车辆匀速行驶。
[0027]C、制动或滑行模式:在车辆减速制动或者滑行时，整车动能通过两个轮边/轮毂驱动电机正转发电转化为三相电能，集成电机控制器将其转换为高压母线的直流电能，之后由超级电容通过双向DC/DC吸收高功率高压母线的直流电，减小动力电池的充电电流。
[0028]2、挂网行车模式:车辆脱网模式行驶时，集电器挂网，双向隔离DC/DC工作，整车双向隔离DC/DC和复合电源系统共同提供能量驱动车辆行驶。
[0029]A、起步或加速模式:在车辆起步或加速时，复合电源系统电量较高时，同上述脱网纯电动模式；当复合电源系统电量较低时，双向隔离DC/DC稳压模式从线网获取电能到高压母线，驱动车辆起步。
[0030]B、匀速行驶模式:在车辆匀速行驶时，复合电源系统电量较高时，双向隔离DC/DC稳压模式从线网获取电能到高压母线，电能通过集成电机控制器和三相线转化为两个轮边/轮毂驱动电机输出的机械能，进而传递给车轮驱动车辆匀速行驶；复合电源系统电量较低时，双向隔离DC/DC除提供车辆行驶的功率外，其稳压模式自动向动力电池系统稳压充电，当电容电量过低时，双向DC/DC从高压母线取电给超级电容充电。
[0031]C、制动或滑行模式:在车辆处于制动或者滑行时，首先由超级电容系统通过双向DC/DC吸收再生制动能量，当制动时间较长或者坡度较长，而超级电容充满时，由动力电池系统继续吸收多余的制动能量，若动力电池的电量也达到上限值，则由双向隔离DC/DC给电网提供多余的制动能量。
[0032]本实用新型的实质是在轮边/轮毂驱动汽车的基础上增加复合电源系统和双向隔离DC/DC，充分利用高效轮边/轮毂电驱动技术、复合电源系统优点和双向隔离DC/DC优势。脱网复合电源系统纯电动行驶充分发挥复合电源系统高效、功率和能量解耦的优点，提高能量转换效率，纯电动行车和制动充分发挥超级电容高比功率和动力电池高比能量的优势，避免了单独使用纯电动大容量动力电池的缺点；挂网行车利用线网电压的可持续性和稳定性，隔离DC/DC实现线网和整车电气隔离，避免跨步电压。挂网行车弥补纯电动续驶里程短和充电停车且时间长的不足，纯电动行驶又提高传统无轨电车的适用范围，充分体现双源纯电动特点。
[0033]以上实施例仅用于帮助理解本实用新型的核心思想，不能以此限制本实用新型，对于本领域的技术人员，凡是依据本实用新型的思想，对本实用新型进行修改或者等同替换，在【具体实施方式】及应用范围上所做的任何改动，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双源无轨纯电动车动力系统，包括驱动电机和复合电源系统，所述复合电源系统包括连接于高压母线上的超级电容系统、动力电池系统和隔离式DC/DC，所述隔离式DC/DC的直流输入端与用于和线网电连接的集电器相连，其直流输出端连接高压母线，其特征在于:所述驱动电机为用于驱动对应车轮的轮边/轮毂电机，所述轮边/轮毂电机与集成电机控制器驱动控制连接，集成电机控制器的直流侧与高压母线连接，其交流侧与所述轮边/轮毂电机连接。2.根据权利要求1所述的双源无轨纯电动车动力系统，其特征在于:所述超级电容系统通过双向DC/DC与高压母线连接，所述动力电池系统直接与高压母线连接。3.根据权利要求1或2所述的双源无轨纯电动车动力系统，其特征在于:所述隔离式DC/DC为双向隔离DC/DC。4.一种双源无轨纯电动车，包括车轮和驱动车轮的动力系统，所述动力系统包括驱动电机和复合电源系统，所述复合电源系统包括连接于高压母线上的超级电容系统、动力电池系统和隔离式DC/DC，所述隔离式DC/DC的直流输入端与用于和线网电连接的集电器相连，其直流输出端连接高压母线，其特征在于:所述驱动电机为用于驱动对应车轮的轮边/轮毂电机，所述轮边/轮毂电机与集成电机控制器驱动控制连接，集成电机控制器的直流侧与高压母线连接，其交流侧与所述轮边/轮毂电机连接。5.根据权利要求4所述的双源无轨纯电动车，其特征在于:所述超级电容系统通过双向DC/DC与高压母线连接，所述动力电池系统直接与高压母线连接。6.根据权利要求4或5所述的双源无轨纯电动车，其特征在于:所述隔离式DC/DC为双向隔离DC/DC。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双源无轨纯电动车及其动力系统，包括驱动电机和复合电源系统，复合电源系统包括连接于高压母线上的超级电容系统、动力电池系统和隔离式DC/DC，隔离式DC/DC的直流输入端与用于和线网电连接的集电器相连，其直流输出端连接高压母线，驱动电机为用于驱动对应车轮的轮边/轮毂电机，轮边/轮毂电机与集成电机控制器驱动控制连接，集成电机控制器的直流侧与高压母线连接，其交流侧与所述轮边/轮毂电机连接。本实用新型的双源无轨纯电动车及其动力系统使用两个轮边/轮毂电机，相比采用单个电机经主减速器和差速器将动力从单一驱动电机分配动力的方案，省去了复杂的传动系统，大大提高了整车的传动效率，并且有效增加了车内布置空间。
【IPC分类】B60L11/18, B60L9/00
【公开号】CN204749880
【申请号】CN201520327430
【发明人】位跃辉, 高建平, 苏常军, 杨学青, 张晓伟, 刘振楠
【申请人】郑州宇通客车股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月20日