攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能够依附并攀行于高速公路波形梁护栏上的作业平台，更特别地说，是指攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，属于高速公路养护机械领域。
【背景技术】
[0002]截至2014年底，我国的高速公路通车总里程达到11.2万公里，已超过美国跃居世界第一，与之配套的高速公路养护机械无疑出现了巨大需求。目前机械化程度较高的高速公路养护机械多以车载式为主，包括绿篱修剪机、护栏清洗机、道路清扫机、标线施画机等。车载式作业机械的搭载能力、作业效率、作业质量以及人员安全都得到了有效提高，但也存在需额外配备搭载车辆、搭载车辆过大需占用正常行车道、因搭载车辆行驶直线性差而造成作业质量下降、人员安全仍有隐患等问题，这都在一定程度上限制了车载式作业机械的推广应用。
[0003]按规定高速公路必须设置分隔带，分隔带由中央分隔带和路缘分隔带组成，中央分隔带主要起隔离双向交通、减少双向干扰、栽植隔离绿篱等作用，而路缘分隔带则主要起导引车辆行驶方向、防止事故车辆冲出路面、吸收车辆撞击以阻滞车辆等作用。目前国内普遍采用的分隔带护栏为刚性较强的标准制式波形梁护栏。直接以其外形及结构为依托，可以研制相配套的高速公路作业机械。例如申请号为201420452129.1的实用新型专利公开了一种高速护栏轨道运输车，该装置借助车上装配的滑轮由人力牵引沿高速公路单边波形梁护栏向前滑动；期刊论文《新型高速公路护栏清洗装置设计》介绍了一种高速公路护栏清洗装置，该装置通过槽轮直接搭放在单边波形梁护栏上，并由电机驱动槽轮在护栏上独立前进。
[0004]上述以高速公路分隔带护栏为运行轨道的机械装置存在的主要问题是:(1)上述机型都是针对高速公路单条波形梁护栏进行设计的，没有针对中央分隔带上两条并行波形梁护栏设计相关机型的报道；(2)上述机型都是依靠上部一对很小的驱动滑轮或槽轮小面积地钩在护栏上缘断面上，进而使整机斜搭在护栏内侧，由于接触面积小而受力集中，使得整机极易脱轨；(3)上述钩搭式设计要求其驱动、行走兼钩搭机构必须倾斜配置在护栏外侧上方，而护栏外侧的立柱直接限制了其安装空间，这对其小型化设计提出了较高要求；
[4]上述钩搭式设计极大的限制了整机结构、载重量、运行速度和振动量，这间接限制了整机功能和工作效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，以解决上述问题。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:包括车体、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其特征在于:车体借由一定数量的上仿形轮和下仿形轮使其整体攀跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏上，车体的宽度与两条并行波形梁护栏之间的宽度相匹配，车体行进方向上的两端设有配重块；攀栏行走装置包括上仿形轮、下仿形轮、万向轮架，上仿形轮对称安装于车体靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上，下仿形轮安装于万向轮架上，上仿形轮压于波形梁护栏的上部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏上部外缘曲面相契合，下仿形轮顶在波形梁护栏的下部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏下部外缘曲面相契合，上仿形轮与下仿形轮在其靠近波形梁护栏外缘的一侧均配置有一定厚度的防脱轨外轮缘，该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏的上缘断面和下缘断面相抵触，该防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏与护栏立柱之间的缝隙中，对称安装于两条波形梁护栏上的一对上仿形轮轮面中部开有链轮安装槽，为有效增加下仿形轮的轮面面积并规避护栏立柱对下仿形轮的干扰，在下仿形轮轮面中部开有轮架安装槽，下仿形轮通过轮架安装槽与万向轮架相连接，万向轮架安装于下轮升降装置上的升降架下部，车体依靠上仿形轮和下仿形轮分别夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨实现沿护栏方向双向攀行；下轮升降装置包括升降架、限位槽、锁紧旋钮，一定数量且呈竖直排布的限位槽安装于车体靠近中央分隔带护栏的两侧，与限位槽配对使用的升降架竖直穿过限位槽并与其保持滑动连接，一定数量的锁紧旋钮安装于限位槽上，通过锁紧旋钮可以将升降架调整并固定在竖直方向上的一定位置处，进而使下仿形轮夹紧波形梁护栏，当需要时可借助锁紧旋钮将升降架降至地面进而将下仿形轮当作地轮使用。
[0007]所述的攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，动力传动装置包括外供动力源、自供动力源、电机及控制组件、带轮1、皮带、带轮I1、减速箱、齿轮1、齿轮I1、水平传动轴、水平传动支架、链轮1、链条、链轮II，为所搭载作业机具提供能源的外供动力源固定于车体上，为车体攀行提供能源的自供动力源固定于车体上，与自供动力源输出端相连接、具有正反转功能的电机及控制组件安装于车体上，电机及控制组件的输出端与带轮I相连接，带轮I与带轮II通过皮带实现带传动，减速箱固定于车体上，带轮II与减速箱的输入端相连接，减速箱的输出端与齿轮I相连接，齿轮I与齿轮II相啮合，齿轮II固定于水平传动轴上，水平传动轴通过水平传动支架与车体相连接，水平传动轴的两端分别安装有相同规格尺寸的链轮I，链轮I通过链条与链轮II实现链传动，用于传递动力的链轮II通过链轮安装槽与设有链轮安装槽的上仿形轮固定连接，链轮II进而驱动与其配对使用的上仿形轮转动。
[0008]所述的攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，机具搭载装置包括上挂架、下挂架，设有若干安装工位的上挂架固定于车体上部，设有若干安装工位的下挂架固定于车体中部，上挂架和下挂架分别用于搭载各种高速公路作业机具及其配套设备。
[0009]所述的攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，单条护栏上上仿形轮与下仿形轮的数量相同，且其数量是2~4个，上仿形轮与下仿形轮上防脱轨外轮缘的厚度是4mm?8mm ο
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:(1)本实用新型针对高速公路中央分隔带上两条并行波形梁护栏设计的自走式作业平台，在充分利用波形梁护栏结构形状的同时，有效利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；(2)本实用新型采用的攀栏行走装置设计，其依靠上、下仿形轮分别夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨实现双向攀行的包覆式运行方式，不仅保证了良好的导向性，而且有效增加了接触面积，规避了护栏立柱的干扰，整机的防脱轨能力大大增强；(3)本实用新型采用的下轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的整机与中央分隔带护栏配合轴侧图。
[0012]图2是图1所示实施例的整机结构示意图。
[0013]图3是图1所示实施例的整机与中央分隔带护栏配合正视图。
[0014]图4是图1所示实施例的整机与中央分隔带护栏配合俯视图。
[0015]图5是图1所示实施例的带有驱动功能的上仿形轮、下仿形轮与一侧中央分隔带护栏配合示意图。
[0016]图6是图1所示实施例的动力传动装置主要结构示意图。
[0017]图7是图1所示实施例的设有链轮安装槽的上仿形轮结构示意图。
[0018]图8是图1所示实施例的下仿形轮结构示意图。
[0019]图中:1、外供动力源2、自供动力源3、链条4、链轮I 5、水平传动轴6、齿轮II 7、水平传动支架8、减速箱9、带轮II 10、升降架11、限位槽12、锁紧旋钮13、上仿形轮 14、万向轮架 15、下仿形轮 16、护栏立柱 17、波形梁护栏 18、车体19、上挂架 20、齿轮I 21、皮带 22、带轮I 23、电机及控制组件 24、配重块 25、下挂架26、链轮II。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0021]参照图1~图8，攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台包括车体18、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其中车体18借由两对上仿形轮13和两对下仿形轮15使其整体攀跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏17上，车体18的宽度与两条并行波形梁护栏17之间的宽度相匹配，车体18行进方向上的两端设有配重块24。
[0022]参照图1~图5以及图7、图8，攀栏行走装置包括上仿形轮13、下仿形轮15、万向轮架14