机械式离合器的自动控制装置及具有其的汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种机械式离合器的自动控制装置和一种汽车。
【背景技术】
[0002]相关技术中，手动变速器通过不同齿轮组相互配合实现变速器档位的变化，具有效率高，成本低等特点，但手动变速器的离合器操纵方式毕竟为人工操作方式，手动变速器需要离合和换挡协同操作，操纵过程十分复杂，易导致车辆运行状态受到驾驶员驾驶技术的限制。
[0003]然而，自动变速器如机械式自动变速器和液力式自动变速器具有档位少、变化大、连接平稳、操纵容易等特点，可实现离合器自动操作，但自动变速器具有结构复杂、零件加工精度要求高、制造难度大和成本高等缺点，导致限制了自动变速器在低档车型上的使用，因此有待改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械式离合器的自动控制装置，该装置可以自动控制电机，并且结构简单，操作容易。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提出一种汽车。
[0007]为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种机械式离合器的自动控制装置，包括:车辆状态采集模块，用于采集车辆的状态信息；电机；与所述电机相连的执行器；检测所述执行器状态的拉索；用于检测所述拉索的拉力信号的拉力传感器；用于检测所述拉索的位置信号的位置传感器；以及控制器，所述控制器与所述电机、所述车辆状态采集模块、所述拉力传感器和所述位置传感器相连，用于根据所述车辆的状态信息、所述拉索的拉力信号和位置信号对所述电机进行控制以驱动所述执行器。
[0008]根据本实用新型提出的机械式离合器的自动控制装置，通过车辆的状态信息、拉索的拉力信号和位置信号对电机进行控制，以驱动执行器，从而控制离合器的分离与接合，更好地实现离合器自动控制，改进了汽车的操纵性能，成本低、操作简单、并且提高用户的使用体验。
[0009]另外，根据本实用新型上述的机械式离合器的自动控制装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]进一步地，所述执行器包括:与所述电机相连的传动齿轮；与所述传动齿轮相互啮合且随着所述传动齿轮运动的运动转换装置；联动推杆，所述联动推杆的一端与所述运动转换装置相连，所述联动推杆的另一端与变速箱相连。
[0011]进一步地，所述拉索的一端与所述联动推杆的一端相连，所述拉索的另一端与所述变速箱相连。
[0012]进一步地，所述运动转换装置中具有第一联动孔，所述联动推杆的一端具有第二联动孔，所述第一联动孔和第二联动孔通过销轴连接。
[0013]进一步地，所述位置传感器安装与所述联动推杆之上。
[0014]进一步地，所述车辆状态采集模块包括执行器状态检测器、车速检测器、发动机转速检测器、换挡控制器开关、点火开关、油门踏板检测器、倒车开关、选换挡检测器、制动开关和坡道起步开关。
[0015]本实用新型另一方面提出了一种汽车，其包括上述的机械式离合器的自动控制装置。根据本实用新型提出的汽车可以通过车辆的状态信息、拉索的拉力信号和位置信号对电机进行控制，以驱动执行器，从而控制离合器的分离与接合，更好地实现离合器自动控制，改进了汽车的操纵性能，成本低、操作简单、并且提高用户的使用体验。
[0016]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1为根据本实用新型实施例的机械式离合器的自动控制装置的结构示意图；
[0019]图2为根据本实用新型一个实施例的机械式离合器的自动控制装置的控制流程图；
[0020]图3为根据本实用新型一个实施例的机械式离合器的自动控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的机械式离合器的自动控制装置及具有其的汽车，首先将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的机械式离合器的自动控制装置。参照图1所示，该机械式离合器的自动控制装置10包括:车辆状态采集模块100、电机200、执行器300、拉索400、拉力传感器500、位置传感器600和控制器700。
[0026]其中，车辆状态采集模块100用于采集车辆的状态信息。执行器300与电机200相连。拉索400检测执行器300状态。拉力传感器500用于检测拉索400的拉力信号。位置传感器600用于检测拉索400的位置信号。控制器700分别与电机200、车辆状态采集模块100、拉力传感器500和位置传感器600相连，控制器700根据车辆的状态信息、拉索400的拉力信号和位置信号对电机200进行控制以驱动执行器300。本实用新型实施例的机械式离合器的自动控制装置10可以根据车辆的状态信息、拉索的拉力信号和位置信号对电机200进行自动控制，实现驱动执行器300的目的，从而控制离合器的分离与结合，改进汽车的操纵性能。
[0027]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，车辆状态采集模块100可以包括执行器状态检测器、车速检测器、发动机转速检测器、换挡控制器开关、点火开关、油门踏板检测器、倒车开关、选换挡检测器、制动开关和坡道起步开关。
[0028]具体地，参照图2所示，车辆状态采集模块100可以包括执行器状态检测器、车速检测器、发动机转速检测器、换挡控制器开关、点火开关、油门踏板检测器、倒车开关、选换挡检测器、制动开关和坡道起步开关等，以分别采集执行器状态信号、车速信号、发动机转速信号、换挡控制器开关信号、点火开关信号、油门踏板信号、倒车开关信号、选换挡开关信号、制动开关信号和坡道起步开关信号等车辆的状态信息。控制器700可接收和分析油门踏板、倒车开关、选档开关、制动开关等车辆内外部的状态信息，并结合拉索400的拉力信号和位置信号生成离合器状态指令输出至执行器300，从而控制执行器300驱动离合器，实现动力的接合与分离。
[0029]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，执行器300包括:传动齿轮301、运动转换装置302、联动推杆303。
[0030]其中，传动齿轮301与电机200相连。运动转换装置302与传动齿轮301相互啮合且随着传动齿轮301运动。联动推杆303的一端与运动转换装置302相连，联动推杆303的另一端与变速箱相连。
[0031]具体地，电机200接收控制器700发出的离合器状态指令以提供一定的转速和转矩的动力。传动齿轮301与电机200相连，以传递运动和动力。运动转换装置302接收传动齿轮301传递的运动和动力，以将传动齿轮301的旋转运动转换为联动推杆303的直线运动，并具有降速增力的作用。
[0032]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，拉索400(图3中未具体标不)的一端与联动推杆303的一端相连，拉索400的另一端与变速箱相连。
[0033]具体，在本实用新型的实施例中，联动推杆303可以直接与拉索400相连接，从而与执行器300相连的拉力传感器500和位置传感器600可以分别检测拉索400的拉力信号和位置信号，并且拉索400与变速箱相连，从而控制器700可以直接驱动联动推杆303以进行换挡。
[0034]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，运动转换装置30