一种防倾倒的旋转式agv物流车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种防倾倒的旋转式AGV物流车，它包括物流车本体，所述物流车本体包括车身，该车身上表面左右两侧对应设置有挡板；所述车身底部的前后两侧分别设置有导向轮组件和动力轮组件，该车身底部的前端中部设置有导航磁感应器，该车身底部后端设置有动力单元，该动力单元驱动动力轮组件旋转；所述车身内顶面中部设置有连接块，该连接块底面设置有旋转电机，该旋转电机的轴头焊接套筒，该套筒内设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸体底部设置有托块；它具有结构简单，操作方便，使用便捷，能够快速自动转弯，车身两侧设置有支撑防倒组件，保证行车安全，既而也保证货物的安全，极大地提高了工作效率。
【专利说明】
一种防倾倒的旋转式AGV物流车
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种防倾倒的旋转式AGV物流车。
[0003]【【背景技术】】
[0004]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现在生产企业或者物流仓库中所使用的AGV物流小车在使用时，基本都是采用直线导航路径结构，而涉及90度转弯时，采用控制前置万向轮转弯，精度低，控制不好，易出问题。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，它采用在物流车的车身内设置有一升降式旋转装置，从而方便在转弯时自动旋转90度，从而实现快速转弯；它具有结构简单，操作方便，使用便捷，能够快速自动转弯，车身两侧设置有支撑防倒组件，保证行车安全，既而也保证货物的安全，极大地提高了工作效率。
[0007]本实用新型所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，它包括物流车本体，所述物流车本体包括车身，该车身上表面左右两侧对应设置有挡板;所述车身底部的前后两侧分别设置有导向轮组件和动力轮组件，该车身底部的前端中部设置有导航磁感应器，该车身底部后端设置有动力单元，该动力单元驱动动力轮组件旋转;所述车身内顶面中部设置有连接块，该连接块底面设置有旋转电机，该旋转电机的轴头焊接套筒，该套筒内设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸体底部设置有托块;所述托块上设置有环块，该环块四周分别设置有支撑连杆，该四根支撑连杆分别与车身内壁四面相连;所述车身底面中部设置有圆盘孔;所述伸缩气缸的缸轴底端设置有连接盘，该连接盘的底面设置有支撑圆盘，该支撑圆盘的孔径略小于车身底面的圆盘孔的孔径;所述车身的两侧面中部分别设置有支撑防倒组件;所述支撑防倒组件由支撑弹式斜杆和定向轮组成，该支撑弹式斜杆底端连接有定向轮。
[0008]进一步地，所述连接块呈正方形，该连接块的底面四周分别设置有支撑加强杆，该四根支撑加强杆的底端分别与四根支撑连杆相连。
[0009]进一步地，所述支撑圆盘的底面四周设置有若干弹式吸盘。
[0010]进一步地，所述挡板表面涂设有荧光漆层。
[0011]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，它采用在物流车的车身内设置有一升降式旋转装置，从而方便在转弯时自动旋转90度，从而实现快速转弯；它具有结构简单，操作方便，使用便捷，能够快速自动转弯，车身两侧设置有支撑防倒组件，保证行车安全，既而也保证货物的安全，极大地提高了工作效率。
[0012]【【附图说明】】
[0013]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:[OOM]图1是本实用新型结构不意图；
[0015]图2是安装支撑防倒组件的车身侧面结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]1、车身；2、支撑加强杆;3、旋转电机;4、伸缩气缸;5、托块;6、导航磁感应器;7、导向轮组件;8、弹式吸盘;9、支撑圆盘;1、动力轮组件；11、动力单元;12、环块；13、支撑连杆；14、挡板;15、支撑防倒组件。
[0018]【【具体实施方式】】
[0019]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0020]如图1、图2所示，本【具体实施方式】所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，它包括物流车本体，所述物流车本体包括车身I，该车身I上表面左右两侧对应设置有挡板14;所述车身I底部的前后两侧分别设置有导向轮组件7和动力轮组件10，该车身I底部的前端中部设置有导航磁感应器6，该车身I底部后端设置有动力单元11，该动力单元11驱动动力轮组件10旋转;所述车身I内顶面中部设置有连接块，该连接块底面设置有旋转电机3，该旋转电机3的轴头焊接套筒，该套筒内设置有伸缩气缸4，该伸缩气缸4的缸体底部设置有托块5;所述托块5上设置有环块12，该环块12四周分别设置有支撑连杆13，该四根支撑连杆13分别与车身I内壁四面相连;所述车身I底面中部设置有圆盘孔;所述伸缩气缸4的缸轴底端设置有连接盘，该连接盘的底面设置有支撑圆盘9，该支撑圆盘9的孔径略小于车身I底面的圆盘孔的孔径;所述车身I的两侧面中部分别设置有支撑防倒组件15;所述支撑防倒组件15由支撑弹式斜杆151和定向轮152组成，该支撑弹式斜杆151底端连接有定向轮152。
[0021]作为本实用新型的一种优选，所述连接块呈正方形，该连接块的底面四周分别设置有支撑加强杆2，该四根支撑加强杆2的底端分别与四根支撑连杆13相连。
[0022]作为本实用新型的一种优选，所述支撑圆盘9的底面四周设置有若干弹式吸盘8。
[0023]作为本实用新型的一种优选，所述挡板14表面涂设有荧光漆层。
[0024]本实用新型中，在横向道路和纵向道路的中间均安装与导航磁感应器6相配对的磁条，在90度转弯处安装位置感应器;动力单元11内嵌有MCU处理器与车间工位控制台相连。使用时首选根据行走道路来设定导航路径，此时导航磁感应器6开始工作，通过设置在地面上的磁条来指引方向，然后动力单元11驱动动力轮组件工作，使物流车本体在磁条导航的作用自动行走;当到达转弯处时，此时设置在转弯处的位置感应器感应到物流车，此时发送信号给动力单元11内嵌有M⑶处理器，M⑶处理器控制动力单元11停止工作;然后MCU处理器控制伸缩气缸4工作，带动支撑圆盘9向下方移动，从而将物流车本体顶起后，再利用旋转电机3来控制物流车作90度转向；再然后再利用伸缩气缸4收缩，带动支撑圆盘9回缩物流车车身的原位置处;然后MCU处理器再控制动力单元11工作，驱动物流车沿磁条设置的路径行走。
[0025]本实用新型里，在车身I的两侧分别设置有若干组对称的支撑防倒组件15，从而能够保证在物流车在行车过程，当遇到突发情况时，不会发生倾倒的现象，从而保证物流车本体的完好以及物流车上所装载的货物的安全。
[0026]本实用新型所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，它采用在物流车的车身内设置有一升降式旋转装置，从而方便在转弯时自动旋转90度，从而实现快速转弯;它具有结构简单，操作方便，使用便捷，能够快速自动转弯，车身两侧设置有支撑防倒组件，保证行车安全，既而也保证货物的安全，极大地提高了工作效率。
[0027]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种防倾倒的旋转式AGV物流车，其特征在于:它包括物流车本体，所述物流车本体包括车身(1)，该车身(1)上表面左右两侧对应设置有挡板(14);所述车身(1)底部的前后两侧分别设置有导向轮组件(7)和动力轮组件(10)，该车身(I)底部的前端中部设置有导航磁感应器(6)，该车身(1)底部后端设置有动力单元(11)，该动力单元(11)驱动动力轮组件(10)旋转;所述车身(1)内顶面中部设置有连接块，该连接块底面设置有旋转电机(3)，该旋转电机(3)的轴头焊接套筒，该套筒内设置有伸缩气缸(4)，该伸缩气缸(4)的缸体底部设置有托块(5);所述托块(5)上设置有环块(12)，该环块(12)四周分别设置有支撑连杆(13)，该四根支撑连杆(13)分别与车身(1)内壁四面相连;所述车身(1)底面中部设置有圆盘孔;所述伸缩气缸(4)的缸轴底端设置有连接盘，该连接盘的底面设置有支撑圆盘(9)，该支撑圆盘(9)的孔径略小于车身(1)底面的圆盘孔的孔径;所述车身(1)的两侧面中部分别设置有支撑防倒组件(15);所述支撑防倒组件(15 )由支撑弹式斜杆(151)和定向轮(152 )组成，该支撑弹式斜杆(151)底端连接有定向轮(152)。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，其特征在于:所述连接块呈正方形，该连接块的底面四周分别设置有支撑加强杆(2)，该四根支撑加强杆(2)的底端分别与四根支撑连杆(13)相连。3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，其特征在于:所述支撑圆盘(9)的底面四周设置有若干弹式吸盘(8)。4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的旋转式AGV物流车，其特征在于:所述挡板(14)表面涂设有荧光漆层。
【文档编号】G05D1/03GK205468997SQ201620174839
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】黄井成
【申请人】南通美莱电器有限公司