牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，包括设于运输平台尾部下面的辅助支腿，所述辅助支腿与运输平台铰接连接，所述辅助支腿的下端在牵引运输车空载及各车桥未达到额定载荷时与地面保持间隔距离，当后桥达到额定载荷时与地面接触。本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构可以使辅助支腿在一定范围内上下浮动，既满足了车辆的使用要求，又解决了车辆满载时辅助支腿收、放空间不足的问题。
【专利说明】
牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及牵引运输车辅助设备技术领域，具体涉及一种牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构。
【背景技术】
[0002]现研发的一种越野车要求配置辅助支腿，以防止履带式车辆从越野车的车载爬梯上、下运输平台时后桥过载或车辆失稳，现有的越野车辅助支腿结构有液压支腿结构，其通过液压系统控制支腿的上下往复直线运动实现支腿的伸缩，但是该液压支腿结构由于引入了液压系统，其中间环节比较多，因此可靠性降低，成本比较高。为了提高越野车的支腿可靠性，用户要求辅助支腿采用机械结构。由于越野车悬架的收缩行程较大，因此车辆空、满载时，运输平台离地高度变化较大，如果采用传统的方法布置机械辅助支腿，只能保证车辆在空载时辅助支腿可以自由收、放，而在车辆满载时，由于平台高度下降，机械辅助支腿可能因空间不足而无法完成收、放动作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其可以使辅助支腿在一定范围内上下浮动，既满足了车辆的使用要求，又解决了车辆满载时辅助支腿收、放空间不足的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供一种牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其中包括设于运输平台尾部下面的辅助支腿，所述辅助支腿与运输平台铰接连接，所述辅助支腿的下端在牵引运输车空载及各车桥未达到额定载荷时与地面保持间隔距离，当后桥达到额定载荷时与地面接触。
[0005]进一步地，所述牵引运输车空载时辅助支腿距离地面的距离1^ = (1-!11化八+1^其中M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离。
[0006]进一步地，所述牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。
[0007]进一步地，所述辅助支腿通过销轴与运输平台铰接。
[0008]进一步地，所述辅助支腿以销轴为转动轴转动到运输平台下面时，所述运输平台通过锁止结构与辅助支腿连接固定。
[0009]进一步地，所述锁止结构包括连接在运输平台下面的吊耳，所述辅助支腿与吊耳通过销轴连接在一起。
[0010]进一步地，所述辅助支腿的侧面设有连接板，所述吊耳与连接板之间通过所述销轴连接在一起。
[0011]进一步地，所述锁止结构包括连接于运输平台下面的扣环和连接于辅助支腿上的扣钩，所述运输平台与辅助支腿之间通过扣环和扣钩扣合在一起。
[0012]进一步地，所述辅助支腿的下面连接有底座。
[0013]进一步地，所述辅助支腿与底座之间设有多个加强肋。
[0014]采用上述方案后，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]1、通过设于运输平台尾部下面的辅助支腿与运输平台铰接连接，且使辅助支腿下端在牵引运输车空载及各车桥未达到额定载荷时与地面保持间隔距离，而当后桥达到额定载荷时与地面接触，这样设计当履带式车辆开上运输平台的过程中，随着后桥载荷的增加，辅助支腿底面与地面之间的距离逐渐减少，当后桥载荷达到额定载荷即临界值时，辅助支腿与地面接触，开始承受载荷，防止后桥过载;在履带式车辆开过后桥后，后桥载荷逐渐减少，当后桥载荷减少到临界值时，辅助支腿与地面分离，不再承受载荷；当履带式车辆开到运输平台上的停靠点后，各桥载荷均不超过额定载荷时，辅助支腿底面距离地面有一定的距离，使辅助支腿相对铰接部分销轴旋转到运输平台下面，使辅助支腿在一定范围内上下浮动，既满足了车辆的使用要求，又解决了车辆满载时辅助支腿收、放空间不足的问题；
[0016]2、通过在运输平台与辅助支腿之间设置锁止结构，保证辅助支腿在不接触地面时，可以收折到运输平台下面，提供更多的收放空间；
[0017]3、通过在辅助支腿下面连接底座，保证辅助支腿的稳固性，另外在辅助支腿与底座之间设置多个加强肋，进一步提高辅助支腿的稳固性，本实用新型结构简单，操作方便，价格低廉，可靠性高，具有较好的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例一结构示意图；
[0019]图2为图1在空载状态时的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例一装载状态一的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例一装载状态二的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例一装载状态三的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例二结构示意图；
[0024]图7为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例三结构示意图；
[0025]图8为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例四结构示意图；
[0026]图9为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例五结构示意图；
[0027]图10为本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例六结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0029]如图1所示本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构实施例一结构示意图，包括设于牵引运输车的运输平台I尾部下面的辅助支腿2，此实施例牵引运输车为越野车，辅助支腿2设计的具体位置是在运输平台纵梁尾部下面。辅助支腿2与运输平台I通过铰接方式连接在一起，辅助支腿2可相对运输平台I转动。结合图2所示，辅助支腿2的下端在牵引运输车空载时距离地面的距离通过公式L1=(M-Hi)gZl^L2计算可得;其中L1为牵引运输车空载时辅助支腿2距离地面的距离，M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离，该L2 =50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。
[0030]工作时，当越野车(牵引运输车)空载时，辅助支腿2的下端距离地面的距离为L1,详见图2;当待装载于越野车上的履带式车辆11到达越野车的运输平台I的A点时，结合图3所示，越野车的后桥开始受力，辅助支腿2的下端距离地面的距离开始减少，随着履带式车辆11继续在运输平台I上前进，越野车的后桥载荷逐渐增加，辅助支腿2的下端距离地面的距离逐渐减少;结合图4所示，当履带式车辆11到达运输平台I的B点时，越野车的后桥载荷达到临界值即额定载荷，辅助支腿2的下端与地面接触，辅助支腿2可以辅助越野车的后桥承载，使后桥的载荷不再增加；当履带式车辆11越过B点时，后桥载荷开始逐渐降低，辅助支腿2与地面开始分离，不再承受载荷，履带式车辆11在运输平台I上继续前进，越野车的后桥载荷逐渐减小，辅助支腿2的下端距离地面距离逐渐增加;结合图5所示，当履带式车辆11到达运输平台I的C点后停止，完成装载，此时辅助支腿2的下端与地面之间的距离为L2,该L2 =50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离，满足辅助支腿2收、放对空间的要求。
[0031]如图6所示本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例二结构示意图，包括设于牵引运输车的运输平台I的纵梁尾部下面的辅助支腿2，此实施例牵引运输车为越野车，辅助支腿2通过第一销轴3与运输平台I铰接在一起，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴相对运输平台I转动。辅助支腿2的下端在牵引运输车空载时距离地面的距离通过公式L1 = (M-m) g/k+L2计算可得;其中L1S牵引运输车空载时辅助支腿2距离地面的距离，M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离，该L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。
[0032]本实施例与图1所述实施例的工作过程相同，此处不再赘述。
[0033]如图7所示本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例三结构示意图，包括设于牵引运输车的运输平台I的纵梁尾部下面的辅助支腿2，此实施例牵引运输车为越野车，辅助支腿2通过第一销轴3与运输平台I铰接在一起，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴相对运输平台I转动。辅助支腿2的下端在牵引运输车空载时距离地面的距离通过公式L1 = (M-m) g/k+L2计算可得;其中L1S牵引运输车空载时辅助支腿2距离地面的距离，M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离，该L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。辅助支腿2以第一销轴3为转动轴转动到运输平台I下面时，运输平台I通过锁止结构与辅助支腿2连接。此实施例中锁止结构包括焊接在运输平台I下面的吊耳4，辅助支腿2与吊耳4通过第二销轴5连接在一起。
[0034]本实施例的工作过程可参考图1所述实施例的工作过程，其在空载及履带式车辆11到达牵引运输车的运输平台I的A点、B点、C点的过程均与图1所述实施例的工作过程相同，此处不再赘述，此处说明一下不同的地方，当牵引运输车空载时或履带式车辆11驶过运输平台I的C点位置(即装载完成后)，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴转动到运输平台I的下面与运输平台I下面的吊耳4通过第二销轴5连接固定，这样可使辅助支腿2不占用运输平台I下面多余的空间，且其收折方便。
[0035]如图8所示本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例四结构示意图，包括设于牵引运输车的运输平台I的纵梁尾部下面的辅助支腿2，此实施例牵引运输车为越野车，辅助支腿2通过第一销轴3与运输平台I铰接在一起，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴相对运输平台I转动。辅助支腿2的下端在牵引运输车空载时距离地面的距离通过公式L1 = (M-m) g/k+L2计算可得;其中L1S牵引运输车空载时辅助支腿2距离地面的距离，M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离，该L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。辅助支腿2以第一销轴3为转动轴转动到运输平台I下面时，运输平台I通过锁止结构与辅助支腿2连接。此实施例中锁止结构包括焊接在运输平台I下面的吊耳4和焊接于辅助支腿2左侧面的连接板6，辅助支腿2与运输平台I通过安装于吊耳4和连接板6上的第二销轴5连接在一起。
[0036]本实施例的工作过程参考图7所述实施例，此处不再赘述，此实施例不同之处只是当牵引运输车空载时或履带式车辆11驶过运输平台I的C点位置(即装载完成后)，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴转动到运输平台I的下面，辅助支腿2上的连接板6与运输平台I下面的吊耳4通过第二销轴5连接在一起。
[0037]如图9所示本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例五结构示意图，包括设于牵引运输车的运输平台I的纵梁尾部下面的辅助支腿2，此实施例牵引运输车为越野车，辅助支腿2通过第一销轴3与运输平台I铰接在一起，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴相对运输平台I转动。辅助支腿2的下端在牵引运输车空载时距离地面的距离通过公式L1 = (M-m) g/k+L2计算可得;其中L1S牵引运输车空载时辅助支腿2距离地面的距离，M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离，该L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。辅助支腿2以第一销轴3为转动轴转动到运输平台I下面时，运输平台I通过锁止结构与辅助支腿2连接。此实施例中锁止结构包括焊接在运输平台I下面的吊耳4和焊接于辅助支腿2左侧面的连接板6，辅助支腿2与运输平台I通过安装于吊耳4和连接板6上的第二销轴5连接在一起。辅助支腿2的下面连接有底座7。辅助支腿2与底座7之间设有多个加强肋8。这样设置可以提高辅助支腿2的稳固性。
[0038]本实施例的工作方式与图8所述实施例的工作方式相同，此处不再赘述。
[0039]如图10所示本实用新型牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构的实施例六结构示意图，包括设于牵引运输车的运输平台I的纵梁尾部下面的辅助支腿2，此实施例牵引运输车为越野车，辅助支腿2通过第一销轴3与运输平台I铰接在一起，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴相对运输平台I转动。辅助支腿2的下端在牵引运输车空载时距离地面的距离通过公SL1 = (M-m) g/k+L2计算可得;其中L1S牵引运输车空载时辅助支腿2距离地面的距离，M为后桥的额定载荷;m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离，该L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。辅助支腿2以第一销轴3为转动轴转动到运输平台I下面时，运输平台I通过锁止结构与辅助支腿2连接。此实施例中锁止结构包括连接于运输平台I下面的扣环9和连接于辅助支腿2上的扣钩10，运输平台I与辅助支腿2之间通过扣环9和扣钩10扣合在一起。辅助支腿2的下面连接有底座7。辅助支腿2与底座7之间设有多个加强肋8。这样设置可以提高辅助支腿2的稳固性。
[0040]本实施例的工作过程与图9所述实施例的工作过程基本相同，相同部分不再赘述，不同之处只是当牵引运输车空载时或履带式车辆11驶过运输平台I的C点位置(即装载完成后)，辅助支腿2可以第一销轴3为旋转轴转动到运输平台I的下面，辅助支腿2上的扣钩10与运输平台I上的扣环9扣合连接在一起。
[0041]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0042]应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，包括设于运输平台尾部下面的辅助支腿，所述辅助支腿与运输平台铰接连接，所述辅助支腿的下端在牵引运输车空载及各车桥未达到额定载荷时与地面保持间隔距离，当后桥达到额定载荷时与地面接触。2.如权利要求1所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述牵引运输车空载时辅助支腿距离地面的距离L1=(M-Hi)gA+!^其中M为后桥的额定载荷；m为空载时后桥的载荷;g为重力加速度;k为后桥悬架刚度，L2为牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离。3.如权利要求2所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述牵引运输车装载后辅助支腿距离地面的距离L2 = 50mm，其中30mm为收放预留空间距离，另外20mm为预留轮胎磨损空间距离。4.如权利要求1所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述辅助支腿通过销轴与运输平台铰接。5.如权利要求4所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述辅助支腿以销轴为转动轴转动到运输平台下面时，所述运输平台通过锁止结构与辅助支腿连接固定。6.如权利要求5所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述锁止结构包括连接在运输平台下面的吊耳，所述辅助支腿与吊耳通过销轴连接在一起。7.如权利要求6所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述辅助支腿的侧面设有连接板，所述吊耳与连接板之间通过所述销轴连接在一起。8.如权利要求5所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述锁止结构包括连接于运输平台下面的扣环和连接于辅助支腿上的扣钩，所述运输平台与辅助支腿之间通过扣环和扣钩扣合在一起。9.如权利要求1-8之一所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述辅助支腿的下面连接有底座。10.如权利要求9所述的牵引运输车手动收放机械式浮动辅助支腿结构，其特征在于，所述辅助支腿与底座之间设有多个加强肋。
【文档编号】B60S9/04GK205468991SQ201620004220
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】钟忠, 冯炜, 田洪, 刘欢, 王宝金
【申请人】湖北航天技术研究院特种车辆技术中心