专利名称：一种机车无线重联自动参数配置方法及系统的制作方法
技术领域：
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种机车无线重联自动参数配置方法及系统。
背景技术：
随着社会对能源需求的逐步增加以及国家进出口贸易的发展，铁路承担的货运量也急剧增加。铁路货运主要由货运列车来承担。货运列车由牵引机车和货运车厢构成。由于单台牵引机车的牵引力有限，为了提高铁路的货运容量，往往采用货运机车重联的方式，设置多台牵引机车对列车进行动力牵引，其中，有司机进行操作的牵引机车称为主控机车，没有司机操作，接收主控机车通过网络发送过来的指令进行控制的机车称为从控机车。牵引机车内电气设备的控制通过列车通信网络来完成。当多个货运列车重联时，由于货运车厢没有通信电缆，牵引机车之间的主从控制命令传输需要通过无线通信来实现，此时的机车重联称为无线重联。为了实现无线重联机车之间的通信，列车通信网络的骨干网都需要支持列车的机车自动连挂和解挂，即无线重联通信，在进行机车重联时，列车总线设备需要重新配置一些重要参数，这些参数主要包括机车顺序号即无线标识节点位置和相对顺序的通信节点编号，列车方向、机车方向、机车相对方向等。在现有技术中，多个机车通过无线网络进行重联时，相关的无线重联参数都是通过手动配置方式来完成， 一般是由司乘人员在每一台主、从牵引机车的电气设备上对这些参数进行手动静态配置。然而，在现有的机车无线重联的参数配置过程中，操作人员需要到每一个机车上进行参数设置及校核，自动化程度非常低，效率也很低，特别是当机车载有较长距离的货物时，多台机车的配置更加耗时。另外，由于人工操作，总会出错，安全性也不高。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种机车无线重联自动参数配置方法及系统，利用远程定位技术，使得在机车无线重联时，各牵引机车能够进行参数的自动配置，以提高机车效率和安全性。为了实现上述目的，本申请提供的一种机车无线重联自动参数配置方法如下一种机车无线重联自动参数配置方法，包括远程获取所有机车的位置坐标；根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表；根据所述物理连接表配置所有机车的无线重联参数。优选地，远程获取所有机车的位置坐标，具体包括设置至少三个位置坐标已知的基准点；分别远程测定所述基准点与待定位机车的距离；根据所述基准点的位置坐标、所述基准点与待定位机车的距离和两点间距离公式，利用最小二乘法计算得到所述待定位机车的位置坐标。优选地，远程获取所有机车的位置坐标，具体包括设置至少三个位置坐标已知的基准点；分别远程测定所述基准点与待定位机车的距离；分别以所述基准点的位置坐标为圆心，以所述基准点与所述待定位机车的距离为半径作圆，选择多个圆的交点为所述待定位机车的位置，计算所述交点的位置坐标。优选地，分别远程测定所述基准点与待定位机车的距离，具体包括 所述基准点在h时刻远程发送检测信号；所述待定位机车在h时刻远程接收到所述检测信号；所述待定位机车在t2时刻向所述基准点远程发送回应信号；所述基准点在t3时刻远程接收到所述回应信号；所述基准点与待定位机车的距离d=f X C X [( - )-! - !)],其中C为电磁波传
输速率。优选地，根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表，具体包括根据所述位置坐标生成包含相邻位置坐标的机车的信息的邻居表；
远程发送所述邻居表，并接收来自其它机车的邻居表；根据所有机车的邻居表生成包含所有机车信息的物理连接表。为了实现上述目的，本申请还提供一种机车无线重联自动参数配置系统如下一种机车无线重联自动参数配置系统，包括位置坐标获取模块，用于远程获取所有机车的位置坐标；物理连接表生成模块，与所述位置坐标获取模块相连接，用于根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表；参数配置模块，与所述物理连接表生成模块相连接，用于根据所述物理连接表配置所有机车的无线重联参数。优选地，所述位置坐标获取模块包括距离测定单元，用于远程测定基准点与待定位机车的距离；第一位置坐标计算单元，与所述第一距离测定单元相连接，用于根据所述基准点的位置坐标、所述基准点与待定位机车的距离和两点间距离公式，利用最小二乘法计算得到所述待定位机车的位置坐标。优选地，所述位置坐标获取模块包括距离测定单元，用于远程测定基准点与待定位机车的距离；第二位置坐标计算单元，与所述第二距离测定单元相连接，用于分别以所述基准点的位置坐标为圆心，以所述基准点与所述待定位机车的距离为半径作圆，选择多个圆的交点为所述待定位机车的位置，计算所述交点的位置坐标。优选地，所述距离测定单元包括检测信号发射器，设置于所述基准点，用于在h时刻远程发送检测信号；检测信号接收器，设置于所述待定位机车上，用于在A时刻远程接收到所述检测信号；
回应信号发射器，设置于所述待定位机车上，用于在t2时刻向所述基准点远程发送回应信号；回应信号接收器，设置于所述基准点，用于在t3时刻远程接收到所述回应信号；计时器，分别设置于所述基准点与所述待定位机车上，用于记录所述基准点发送所述检测信号或接收所述回应信号的时刻，并记录所述待定位机车接收所述检测信号或发送所述回应信号的时刻；距离计算器，用于根据公式
权利要求
1.一种机车无线重联自动参数配置方法，其特征在于，包括 远程获取所有机车的位置坐标； 根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表； 根据所述物理连接表配置所有机车的无线重联参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，远程获取所有机车的位置坐标，具体包括 设置至少三个位置坐标已知的基准点； 分别远程测定所述基准点与待定位机车的距离； 根据所述基准点的位置坐标、所述基准点与待定位机车的距离和两点间距离公式，利用最小二乘法计算得到所述待定位机车的位置坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，远程获取所有机车的位置坐标，具体包括 设置至少三个位置坐标已知的基准点； 分别远程测定所述基准点与待定位机车的距离； 分别以所述基准点的位置坐标为圆心，以所述基准点与所述待定位机车的距离为半径作圆，选择多个圆的交点为所述待定位机车的位置，计算所述交点的位置坐标。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，分别远程测定所述基准点与待定位机车的距离，具体包括 所述基准点在h时刻远程发送检测信号； 所述待定位机车在^时刻远程接收到所述检测信号； 所述待定位机车在t2时刻向所述基准点远程发送回应信号； 所述基准点在t3时刻远程接收到所述回应信号； 所述基准点与待定位机车的距离
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表，具体包括 根据所述位置坐标生成包含相邻位置坐标的机车的信息的邻居表； 远程发送所述邻居表，并接收来自其它机车的邻居表； 根据所有机车的邻居表生成包含所有机车信息的物理连接表。
6.一种机车无线重联自动参数配置系统，其特征在于，包括 位置坐标获取模块，用于远程获取所有机车的位置坐标； 物理连接表生成模块，与所述位置坐标获取模块相连接，用于根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表； 参数配置模块，与所述物理连接表生成模块相连接，用于根据所述物理连接表配置所有机车的无线重联参数。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置坐标获取模块包括 距离测定单元，用于远程测定基准点与待定位机车的距离； 第一位置坐标计算单元，与所述第一距离测定单元相连接，用于根据所述基准点的位置坐标、所述基准点与待定位机车的距离和两点间距离公式，利用最小二乘法计算得到所述待定位机车的位置坐标。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置坐标获取模块包括 距离测定单元，用于远程测定基准点与待定位机车的距离； 第二位置坐标计算单元，与所述第二距离测定单元相连接，用于分别以所述基准点的位置坐标为圆心，以所述基准点与所述待定位机车的距离为半径作圆，选择多个圆的交点为所述待定位机车的位置，计算所述交点的位置坐标。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述距离测定单元包括 检测信号发射器，设置于所述基准点，用于在h时刻远程发送检测信号； 检测信号接收器，设置于所述待定位机车上，用于在A时刻远程接收到所述检测信号; 回应信号发射器，设置于所述待定位机车上，用于在t2时刻向所述基准点远程发送回应信号； 回应信号接收器，设置于所述基准点，用于在t3时刻远程接收到所述回应信号；计时器，分别设置于所述基准点与所述待定位机车上，用于记录所述基准点发送所述检测信号或接收所述回应信号的时刻，并记录所述待定位机车接收所述检测信号或发送所述回应信号的时刻； 距离计算器，用于根据公式d=l xCx计算得到所述基准点与所述待定位机车的距离，其中C为电磁波传输速率。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述物理连接表生成模块包括 邻居表生成单元，用于根据所述位置坐标生成包含相邻位置坐标的机车的信息的邻居表; 邻居表收发单元，用于远程发送所述邻居表，并远程接收来自其它机车的邻居表； 物理连接表生成单元，用于根据所有机车的邻居表生成包含所有机车信息的物理连接表。
全文摘要
本申请公开了一种机车无线重联自动参数配置方法及系统，该方法包括远程获取所有机车的位置坐标；根据所述位置坐标生成包含所有机车信息的物理连接表；根据所述物理连接表配置所有机车的无线重联参数。该系统包括位置坐标获取模块；物理连接表生成模块；参数配置模块。本申请提供的方法及系统基于远程定位技术，自动实现机车无线重联的参数配置，大大提升了机车无线重联的效率和编组安全。
文档编号B61C17/12GK103048980SQ201310007579
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日
发明者唐军, 李思源, 杨卫峰, 余万能, 任湘辉, 蒋晓艳, 邹智荣 申请人:南车株洲电力机车研究所有限公司