目标距离模式的列车自动防护方法
【专利摘要】本发明提供了一种目标距离模式的列车自动防护方法，包括：从接收的速度台阶轨道码中解析出载频和码频；根据所述载频确定当前列车所在的位置，确定该位置的轨道区段对应多个码序；在所述多个码序中，根据列车在当前位置收到的码频确定与所述码频对应的一个码序，并根据该码序确定出相应的轨道编码；解析该轨道编码，确定其对应的空闲的轨道区段数量；根据当前的位置和空闲的轨道区段的数量及前方进路，得到列车运行权限授权，即得到防护的目标距离，并据此及线路状况计算防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。本发明的方法，相对于按照速度台阶轨道码的速度行驶，具有灵活性高，可靠性高的特点。
【专利说明】目标距离模式的列车自动防护方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通通信信号领域，具体而言，涉及一种目标距离模式的列车自动防护方法。
【背景技术】
[0002]城市轨道交通系统中，依据闭塞方式，列车自动防护分为三种制式:固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞。
[0003](I)固定闭塞将线路划分为固定的区段，前后列车的位置、间距均由地面设备检测和表示，速度控制模式为分级控制(台阶式)。采用轨道电路来实现。
[0004](2)准移动闭塞(也可称为目标距离模式DTG)是预先设定列车的安全追踪间隔距离，根据前方目标状态，如弯道设定列车的可行车距离即运行权限，并据此计算列车最大安全速度进行自动防护。它前、后列车的定位方式不同的。前行列车的定位采用固定闭塞方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式。准移动闭塞速度模式既有无级特点，又有分级性质。在控制安全间隔上比固定闭塞进步，但其后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用区间的外方，并没有完全突破轨道电路的限制。
[0005](3)移动闭塞是一种新型的闭塞制式。列车安全追踪间隔距离不预先设定，而随着列车的移动不断移动并变化的闭塞方式。它不设固定闭塞区段，前、后两列车都采用移动式的定位方式。借助感应环线或无线通信的方式实现。
[0006]上述的三种闭塞模式，第二种模式在实现轨道机车的控制方面，具有多种控制方式，现有的通过轨道电路的控制方式灵活性较低的问题。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供一种目标距离模式的列车自动防护方法，以解决上述现有的通过轨道电路的控制方式灵活性较低的问题。
[0008]在本发明的实施例中，提供了一种目标距离模式的列车自动防护方法，包括:从接收的速度台阶轨道码中解析出载频和码频；根据所述载频确定当前列车所在的位置，确定该位置的轨道区段对应多个码序；在所述多个码序中，确定与所述码频对应的一个码序，并根据该码序确定出相应的目标距离轨道编码；解析该轨道编码，确定其对应的空闲的轨道区段数量；根据当前的位置和空闲的轨道区段的数量及前方进路，根据所述数量得到目标距离；根据所述目标距离和前方进路得到防护的运行权限，并据此计算防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。
[0009]优选地，所述确定当前列车所在位置的过程，还包括:读取来自信标的位置信息，如果判断出该位置信息与通过所述载频确定的位置不同，则以所述信标的位置信息作为所述列车当前所在的位置。
[0010]优选地，所述列车自动防护，还包括:根据所述防护曲线上的最大安全速度与检测的速度的比较，当列车实际速度超过最大安全速度时，自动控制列车实施紧急制动，使列车减速停车。
[0011 ] 优选地，根据所述目标距离轨道编码得到分别表示直行进路和侧向进路的两个空闲轨道区段的数量，还包括:选择目标速度较低的进路行驶；
[0012]或当读取轨道编码失败，按照目标速度较低的侧向进路限定的速度计算防护曲线。
[0013]优选地，所述目标距离轨道编码中，还包括:采用定位状态表示的前方直行进路状态或采用反位状态表示的侧向进路状态；根据解析出的定位状态或反位状态选择相应的直行进路或侧向进路行驶。
[0014]本发明的方法，通过将速度台阶轨道码解析成DTG编码，从而得到前方的空闲轨道区段的数量，进而确定动态的防护曲线，实现列车速度的实时动态防护。相对于现有技术中，按照目标距离防护曲线的速度行驶，具有灵活性高，可靠性高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了实施例的流程图；
[0017]图2示出了应用实施例的方法的系统结构框图；
[0018]图3不出了实施例中米用载频与码序表之间的对应关系不意图；
[0019]图4示出了实施例中每个轨道区段与DTG编码的对应关系示意图；
[0020]图5示出了信标和轨道电路边界定位的示意图；
[0021]图6示出了实施例中第一种路段译码的示意图；
[0022]图7示出了实施例中第二种路段译码的示意图；
[0023]图8示出了实施例中第三种路段译码的示意图；
[0024]图9示出了实施例中列车行驶位置的第一示意图；
[0025]图10示出了列车行驶位置的第一示意图；
[0026]图11示出了列车行驶位置的第二示意图；
[0027]图12示出了列车行驶位置的第三示意图；
[0028]图13示出了列车行驶位置的第四示意图；
[0029]图14示出了列车行驶位置的第五示意图；
[0030]图15示出了列车行驶位置的第六示意图；
[0031]图16示出了列车行驶位置的第七示意图；
[0032]图17示出了列车行驶位置的第八示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。本发明的实施例参见图1，包括以下步骤:
[0034]Sll:从接收的速度台阶轨道码中解析出载频和码频；
[0035]S12:根据所述载频确定当前列车所在的位置，确定该位置的轨道区段对应多个码序；[0036]S13:在所述多个码序中，根据收到的码频确定列车当前位置与所述码频对应的一个码序，并根据该码序确定出相应的目标距离轨道编码；
[0037]S14:解析该轨道编码，确定其对应的空闲的轨道区段数量；
[0038]S15:根据当前的位置和空闲的轨道区段的数量及前方进路，根据所述数量得到目标距离；根据所述目标距离和前方进路得到防护的运行权限，并据此计算防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。
[0039]本发明的方法，通过建立的速度台阶轨道码与DTG轨道编码之间对应关系，确定列车行驶的防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。相对于现有技术中按照速度台阶轨道码的方式控制列车，具有较高的灵活性和可靠性。 [0040]下面通过具体的实例详细说明各个步骤，参见图2所示的一种应用本发明的实施例方法的系统结构图。
[0041]该系统包括以下各个部件:
[0042]测量当前列车速度的测速电机1、测速电机2和多普勒雷达；通过测速电机的转速脉冲和多普勒雷达的速度位移数据，按照安全测速技术测量当前的实际速度。
[0043]信标阅读器，用于向列车的ATP单元提供位置信息。
[0044]ATP天线，用于接收来自轨道电路传送的速度台阶轨道码。
[0045]车载ATP单元，用于接收上述各个部件的数据，确定防护的目标距离和最大安全速度的防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。例如:当检测到列车超速时，自动向列车制动系统发出控制命令，是列车实施制动。
[0046]在步骤Sll中，具体方案是车载ATP子系统的ATP天线接收地面FS2500轨道电路发出的速度台阶轨道码，并将速度台阶轨道码发送给车载ATP控制单元，速度台阶轨道码以FSK电磁波的形式传输，为了滤除有效信号以外的外界的杂波信号，确保车载ATP控制单元能正确的接收轨道码信号，车载ATP控制单元通过FFT频谱分析的方法对FSK信号进行解码运算，解析出列车所在轨道区段的速度台阶轨道码。
[0047]传输以及解码过程可采用专利号:200910223530.1的专利中的技术方案。对轨道电路传输的速度台阶轨道码进行解析。
[0048]解码算法应用的载频范围见表1:
【权利要求】
1.一种目标距离模式的列车自动防护方法，其特征在于，包括: 从接收的速度台阶轨道码中解析出载频和码频； 根据所述载频确定当前列车所在的位置，确定该位置的轨道区段对应多个码序； 在所述多个码序中，确定与所述码频对应的一个码序，并根据该码序确定出相应的目标距离轨道编码； 解析该轨道编码，确定其对应的空闲的轨道区段数量； 根据当前的位置和空闲的轨道区段的数量及前方进路，根据所述数量得到目标距离；根据所述目标距离和前方进路得到防护的运行权限，并据此计算防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前列车所在位置的过程，还包括: 读取来自信标的位置信息，如果判断出该位置信息与通过所述载频确定的位置不同，则以所述信标的位置信息作为所述列车当前所在的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 根据所述防护曲线上的最大安全速度与检测的速度的比较，当列车实际速度超过最大安全速度时，自动控制列车实施紧急制动，使列车减速停车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标距离轨道编码得到分别表示直行进路和侧向进路的两个空闲轨道区段的数量，还包括: 当读取轨道编码失败，按照目标速度较低的侧向进路限定的速度计算防护曲线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标距离轨道编码中，还包括: 采用定位状态表示的前方直行进路状态或采用反位状态表示的侧向进路状态； 根据解析出的定位状态或反位状态选择相应的直行进路或侧向进路行驶。
【文档编号】B61L25/02GK103693078SQ201310701502
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】马建中, 洪刚, 许镕淏, 周海余, 王巍, 倪恒江, 刘玉霞, 孙红涛 申请人:北京大成通号轨道交通设备有限公司