过岔道自动推车器的制造方法
【专利摘要】一种过岔道自动推车器，在矿车轨道的一侧平行布置推车器滑道，在推车器滑道上导向布置推车器，沿推车器滑道布置环绕的钢丝绳，钢丝绳与推车器连接，在推车器滑道一端设置拖动钢丝绳的传动绳轮装置，推车器是在导向布置在推车器滑道的小车上固定一个架体，在架体的上下两面之间设置竖直的销轴，通过该销轴将一个推杆与架体铰接在一起，架体的侧面有一个可供推杆在与小车平行、垂直之间范围内摆动90°角的开口，在销轴上套有复位弹簧，复位弹簧两端支撑在推杆和架体上，在架体的底部铰接有限位拐臂。本实用新型可以对轨道上的矿车实现单向推车，推车器倒退时可以顺利后退，保证了设备运行的安全性，推车器速度、推力可以根据现场使用情况调整，配合电控系统实现列车操车作业的自动化。
【专利说明】过岔道自动推车器
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种过岔道自动推车器，是一种能够调运矿车通过道岔且来回运行无需人工辅助的矿车调运设备。
【背景技术】
[0002]在矿山窄轨铁路运输矿车的情况下，矿车经常需要通过一个或多个道岔，在这种工况下，主要是采用电机车或者绞车牵引的方式运送矿车。绞车和电机车牵引都需要有专门的司控人员，即浪费人力物力，又增加了运输的安全风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种过岔道自动推车器，解决绞车和电机车牵引需要有专门的司控人员的缺陷，可以将成列矿车由单侧道岔的车场中某一节点调运至另一节点，把矿车通过连续的方式送至目的地，适用于穿越道岔的直道或弯道车场形式，同时适用于长距离车场作业。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:在矿车轨道的一侧平行布置推车器滑道，在推车器滑道上导向布置推车器，沿推车器滑道布置环绕的钢丝绳，钢丝绳与推车器连接，弯道时设置钢丝绳导向轮，使推车器可以在弯道上推车，在推车器滑道一端设置拖动钢丝绳的传动绳轮装置，推车器是在导向布置在推车器滑道的小车上固定一个架体，在架体的上下两面之间设置竖直的销轴，通过该销轴将一个推杆与架体铰接在一起，架体的侧面有一个可供推杆在与小车平行、垂直之间范围内摆动90°角的开口，在销轴上套有复位弹簧，复位弹簧两端支撑在推杆和架体上。推车器在车场尾端时，推杆在复位弹簧的作用下处于与小车垂直的角度，当推车器被拖动沿推车器滑道向前移动时，推杆推动处于矿车轨道上的矿车前行实现推车目的；当推车器回退时，推杆碰到矿车时克服复位弹簧的弹力后摆动避让，避免与矿车产生沿矿车轨道方向的推力，做到在矿车不动的情况下实现推车器顺利后退。
[0005]在架体的底部铰接有限位拐臂，限位拐臂为前垂后翘的S型结构，并且以铰接点为界前重后轻，在架体底板上设置有限位拐臂后端能穿越的通孔，该通孔处于推杆与小车平行状态时贴近推杆杆部后面位置；车场尾端的推车器滑道上设置能触及限位拐臂后端的解锁杆，解锁杆为条杆结构。限位拐臂在重力作用下一直保持后端翘起的趋势，推车器后退时，推杆触及矿车后向前摆动，推杆覆盖的架体底板上的通孔暴露出来，限位拐臂在重力作用下后端向上伸出挡在推杆杆部后面将推杆锁定限位，使推杆与小车保持锐角状态，推车器顺利后退，不对后面的成列矿车造成干涉。当推车器行至车场尾端时，解锁杆便推动限位拐臂使其复位，复位弹簧使得推杆再次与小车呈90°状态，此时限位拐臂后端顶面抵靠在推杆底部，做好下次锁定限位的准备。
[0006]推车器的小车包括车架、导向轮总成和滚轮组；导向轮总成设置在车架左右两侧的前后两端部，导向轮总成的导向轮沿直径在水平方向布置；滚轮组在车架左右两侧分别相间布置两组，滚轮组的滚轮沿直径在垂直方向布置。推车器滑道可用两根槽钢或矿工钢制成，导向轮总成支撑在滑道沟槽内对小车在水平面内导向，滚轮组对小车在上下方向上定位。
[0007]本实用新型可以对轨道上的矿车实现单向推车，推车器倒退时可以顺利后退，保证了设备运行的安全性，推车器可以依靠传感器检测位置，系统结构可靠，具有牵引平稳冲击小，过载时可以自动卸荷，推车器速度、推力可以根据现场使用情况调整，配合电控系统实现列车操车作业的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型推车器推车状态的结构图。
[0009]图2是本实用新型推车器让车状态的结构图。
[0010]图3是本实用新型实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]参照图1、图2，推车器是在导向布置在推车器滑道10的小车上固定一个架体，推车器的小车包括车架3、导向轮总成I和滚轮组2 ;导向轮总成I设置在车架3左右两侧的前后两端部，导向轮总成I的导向轮沿直径在水平方向布置；滚轮组2在车架3左右两侧分别相间布置两组，滚轮组2的滚轮沿直径在垂直方向布置。在推车器架体的上下两面之间设置竖直的销轴，通过该销轴将一个推杆4与架体铰接在一起，架体的侧面有一个可供推杆4在与小车平行、垂直之间范围内摆动90°角的开口，在销轴上套有复位弹簧7，复位弹簧7两端支撑在推杆4和架体上。在架体的底部铰接有限位拐臂6，限位拐臂6为前垂后翘的S型结构，并且以铰接点为界前重后轻，在架体底板上设置有限位拐臂6后端能穿越的通孔，该通孔处于推杆4与小车平行状态时贴近推杆4杆部后面位置；车场尾端的推车器滑道10上设置能触及限位拐臂6后端的解锁杆5，解锁杆5为条杆结构。
[0012]根据不同的情况及要求，推车器可以采用液压、气压或电力等为源动力，长距离的情况可以使用无极绳牵引驱动方式，短距离的情况可以使用销齿传动的驱动方式。以液压绳式过道岔自动推车器系统为例介绍该类产品的应用，如图3所示，在矿车轨道13的一侧平行布置推车器滑道10，在推车器滑道10上导向布置推车器，沿推车器滑道10布置环绕的钢丝绳9，钢丝绳9通过锁绳扣8与推车器连接，在推车器滑道10 —端设置拖动钢丝绳9的传动绳轮装置16，另外还包括尾端平轮装置18、首端平轮装置17、张紧器装置15、大改向轮14、导绳轮12、托绳轮11、集中液压站19、电控装置20。用于实现推车器拉紧方式的张紧器装置15分为重锤拉紧和弹簧拉紧两种形式:重锤拉紧采用重锤塔及配重块的形式调整钢丝绳9的松紧，适用于长距离车场调运；弹簧拉紧通过调节弹簧的松紧来调节钢丝绳9的张力，使钢丝绳9与主动绳轮、从动绳轮产生足够的摩擦力维持推力，适用于较短距离车场。弹簧拉紧推车器的传动装置和拉紧装置并列安装，钢丝绳9把主动绳轮和拉紧绳轮绕在一起，通过钢丝绳9与两绳轮产生的摩擦力来带动推车器前后移动，推车。根据现场情况，液压绳式推车器可布置成左旋推车和右旋推车两种，用左右手螺旋法则确定哪一种，具体方法不在此赘述。
[0013]液压绳式过道岔自动推车器设备的具体实施，参照图3。首端平轮装置17、传动绳轮装置16、张紧器装置15安设在专门的安装支架下面，大改向轮14安装于张紧器装置15后面的安装架上面。整个车场的弯道处布设托绳轮11和导绳轮12，直道处布设托绳轮11，尾端平轮装置18安设在车场尾部专门的安装支架下面，推车器放入推车器滑道10内，推车器前端通过锁绳扣8连接钢丝绳9，钢丝绳9贴着托绳轮11和导绳轮12绕着大改向轮14、张紧器装置15、传动绳轮装置16并通过首端平轮装置17改向从外侧绕到尾端平轮装置18再次改向后进入内侧，通过锁绳扣8连接在推车器的尾端，形成环形闭合回路。集中液压站19通过附件将动力传输到传动绳轮装置16上面的马达，马达带动传动绳轮装置16的传动绳轮转动，传动绳轮通过反复缠绕的钢丝绳9产生的摩擦力牵引推车器前进或后退，从而推动矿车前进。推矿车时，推杆4与小车呈90° ;后退时推杆4碰到第一辆矿车后绕销轴摆动到与小车夹角小于20°的情况，并由限位拐臂6锁定，待到小车退回到尾端相应地点通过解锁杆5解锁。
【权利要求】
1.一种过岔道自动推车器，在矿车轨道的一侧平行布置推车器滑道，在推车器滑道上导向布置推车器，沿推车器滑道布置环绕的钢丝绳，钢丝绳与推车器连接，在推车器滑道一端设置拖动钢丝绳的传动绳轮装置，其特征在于:推车器是在导向布置在推车器滑道(10)的小车上固定一个架体，在架体的上下两面之间设置竖直的销轴，通过该销轴将一个推杆(4)与架体铰接在一起，架体的侧面有一个可供推杆(4)在与小车平行、垂直之间范围内摆动90°角的开口，在销轴上套有复位弹簧(7)，复位弹簧(7)两端支撑在推杆(4)和架体上。
2.根据权利要求1所述的过岔道自动推车器，其特征在于:在架体的底部铰接有限位拐臂(6)，限位拐臂(6)为前垂后翘的S型结构，并且以铰接点为界前重后轻，在架体底板上设置有限位拐臂(6)后端能穿越的通孔，该通孔处于推杆(4)与小车平行状态时贴近推杆(4)杆部后面位置；车场尾端的推车器滑道(10)上设置能触及限位拐臂(6)后端的解锁杆(5)，解锁杆(5)为条杆结构。
3.根据权利要求1所述的过岔道自动推车器，其特征在于:推车器的小车包括车架(3)、导向轮总成(I)和滚轮组(2);导向轮总成(I)设置在车架(3)左右两侧的前后两端部，导向轮总成(I)的导向轮沿直径在水平方向布置；滚轮组(2)在车架(3)左右两侧分别相间布置两组，滚轮组(2)的滚轮沿直径在垂直方向布置。
【文档编号】B61J3/12GK203958181SQ201420427651
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】刘凯, 秦佑峰, 贺海龙, 陈国华, 杜开岗 申请人:山东加宁重工有限公司