1.一种智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：包括接驳轨道架、车体框架、铲雪清障警报装置、防侧翻装置、精确停车装置、防雷装置、通信装置和电池模块，车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮，所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上，所述的铲雪清障警报装置焊接在车体框架的前后两端，所述的防侧翻装置为4组，与轨道轮对应分布在车体框架的两侧，所述的精确停车装置位于车体框架的中部，所述的通信装置固定在车体框架的一端，所述的防雷装置固定在接驳轨道架最高处，所述的电池模块固定在车体框架的电机上方，全天候保证电池供电。
2.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述接驳轨道架由接驳轨道和一体成型的不锈钢钢管组成，不锈钢钢管通过法兰座装到车体框架上，接驳轨道通过夹块固定到一体成型的不锈钢钢管上，其中接驳轨道架的倾斜角度与太阳能电站面板的倾斜角度保持一致。
3.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的精确停车装置包括电动推杆、锥形阻挡杆和带滑槽的阻挡滑台组成，电动推杆的下方设有锥形阻挡杆，锥形阻挡杆可以在带滑槽的阻挡滑台里滑动，所述的阻挡滑台的滑槽内设有阻挡孔，其中所述的电动推杆固定在支架上，电动推杆通过联动装置与锥形阻挡杆相连，所述的联动装置包括L形连接板和固定螺杆，电动推杆通过固定螺杆固定在L形连接板的一端，L形连接板的另一端通过螺母将锥形阻挡杆尾部进行固定，锥形阻挡杆的尾部装有弹簧，阻挡滑台通过槽钢固定在车体框架的下方。
4.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的防侧翻装置包括侧翻支架和保护轮，保护轮固定在侧翻支架的下部，侧翻支架的上部固定在车体框架上，保护轮卡在钢轨的腰部凹槽中。
5.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的电池模块包括未封闭的电池外壳、温控装置和电池，其中所述的电池和温控装置位于电池外壳内。
6.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的铲雪清障警报装置包括声光报警器、探照灯装置和一组铲雪铲，铲雪铲上设有可更换的除雪橡胶片，铲雪铲之间通过连接横梁进行固定，连接横梁上设有探照灯装置，探照灯装置的上端设有声光报警器，其中所述的铲雪铲之间还设有防撞保险杠。