一种列车头尾定位冗余系统及方法与流程

文档序号:11121348阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种列车头尾定位冗余系统,其特征在于,包括:车头定位子系统、车尾定位子系统、第一应答器和第二应答器;

所述车头定位子系统用于接收所述第一应答器发送的第一应答信息,并将所述第一应答信息发送至所述车尾定位子系统,接收所述车尾定位子系统发送的第二应答信息,并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息,处理得到列车的第一位置信息;

所述车尾定位子系统用于接收所述第二应答器发送的第二应答信息,并将所述第二应答信息发送至所述车头定位子系统,接收所述车头定位子系统发送的第一应答信息,并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息,处理得到列车的第二位置信息;

所述第一应答器用于当车头经过时将所述第一应答信息发送至所述车头定位子系统;

所述第二应答器用于当车尾经过时将所述第二应答信息发送至所述车尾定位子系统;

其中,所述位置顺序根据所述第一应答信息和所述第二应答信息处理得到。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车头定位子系统包括:车头应答器传输单元和车头信号子系统;

所述车头应答器传输单元设于列车头部,用于接收所述第一应答器发送的第一应答信息,并将所述第一应答信息发送至所述车头信号子系统;

所述车头信号子系统用于将所述第一应答信息发送给所述车尾定位子系统,接收所述车尾定位子系统发送的所述第二应答信息,并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息,处理得到列车的第一位置信息。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车尾定位子系统包括:车尾应答器传输单元和车尾信号子系统;

所述车尾应答器传输单元设于列车尾部,用于接收所述第二应答器发送的所述第二应答信息,并将所述第二应答信息发送至所述车尾信号子系统;

所述车尾信号子系统用于将所述第二应答信息发送给所述车头信号子系统,接收所述车头信号子系统发送的所述第一应答信息,并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息,处理得到列车的第二位置信息。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:头尾通信线缆;

所述头尾通信线缆用于连接所述车头信号子系统和所述车尾信号子系统,并将所述第一应答信息从所述车头信号子系统传输至所述车尾信号子系统,将所述第二应答信息从所述车尾信号子系统传输至所述车头信号子系统。

5.一种列车头尾定位冗余系统的方法,其特征在于,包括:

当车头经过第一应答器时,车头定位子系统接收所述第一应答器发送的第一应答信息,并将所述第一应答信息发送至车尾定位子系统;

所述车尾定位子系统接收所述第一应答信息,当车尾经过第二应答器时接收所述第二应答器发送的第二应答信息,根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息,处理得到列车的第二位置信息,并将所述第二应答信息发送至所述车头定位子系统;

所述车头定位子系统接收所述第二应答信息,并根据所述位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息,处理得到列车的第一位置信息;

其中,所述位置顺序根据所述第一应答信息和所述第二应答信息处理得到。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述第一位置信息对车头位置进行更新和校正;

根据所述第二位置信息对车尾位置进行更新和校正。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述车头定位子系统接收所述车尾定位子系统发送的第二位置信息;

若判断获知所述车头定位子系统未处理得到所述第一位置信息,则根据所述第二位置信息对车头位置进行更新和校正。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述车头定位子系统若判断获知车头应答器传输单元发生故障,则根据所述第二位置信息对车头位置进行更新和校正;

其中,所述车头定位子系统包括车头应答器传输单元。

9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值,若所述差值小于阈值,则确定所述第二位置信息有效。

10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述车头定位子系统若根据进路信息判断获知所述进路信息中包含道岔信息,则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息判断列车位置;

若所述列车位置为车头已经过道岔且车尾未经过道岔,则计算虚拟测距误差,并将所述虚拟测距误差发送至地面信号系统;

其中,所述虚拟测距误差根据头尾通信线缆传输的最大延迟时间和列车的最大减速度确定;所述头尾通信线缆为连接所述车头定位子系统和所述车尾定位子系统的线缆。

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