轨道交通安全监控方法和监控系统以及轨道列车与流程

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种轨道交通安全监控方法，以及轨道列车和包括该轨道列车的轨道交通安全监控系统。

背景技术：

目前，轨道交通系统中，一部分监控设备设置摄像头录像，通过监控人员通过监控屏幕进行安全监控，但是，人容易注意力不集中，有可能遗漏摄像头的监控画面，进而不能实时地进行观察，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种轨道交通安全监控方法，该监控方法，可以在轨道出现异常时及时处理，保证轨道行车安全。

本发明还提出一种轨道列车和包括该轨道列车的轨道交通安全监控系统。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的轨道交通安全监控方法，包括：获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常；以及如果确定所述轨道区域存在异常，则控制所述轨道列车减速和/或停车。

根据本发明实施例的轨道交通安全监控方法，通过检测轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，在根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。

在本发明的一些实施例中，根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常，进一步包括：将所述红外热像图与预存的所述轨道区域的安全红外热像图进行比较；如果所述红外热像图与所述安全红外热像图存在差异，则确定所述轨道区域存在异常。

在本发明的一些实施例中，所述轨道交通安全监控方法还包括：如果确定所述轨道区域存在异常，发送报警信息至监控装置，以将所述报警信息提供给监控人员，从而可以提醒监控人员及时排除危险，恢复轨道列车运行。

在本发明的一些实施例中，通过红外热成像装置检测所述轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，所述红外热像装置安装在所述轨道列车的前端。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出的轨道列车，包括：红外热成像装置，用于检测所述轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；处理装置，用于根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常；和控制装置，用于在确定所述轨道区域存在异常时，控制所述轨道列车减速和/或停车。

根据本发明实施例的轨道列车，通过红外热成像装置检测行驶方向的轨道区域的红外热像图，在处理装置根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制装置控制轨道列车减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。

在本发明的一些实施例中，所述处理装置进一步包括：比较模块，用于将所述红外热像图与预存的所述轨道区域的安全红外热像图进行比较；判断模块，用于在所述红外热像图与所述安全红外热像图存在差异时，确定所述轨道区域存在异常。

在本发明的一些实施例中，该轨道列车还包括：通讯装置，用于在确定所述轨道区域存在异常时，发送报警信息至监控装置，以将所述报警信息提供给监控人员，从而可以提醒监控人员及时排除危险，恢复轨道列车运行。

在本发明的一些实施例中，所述红外成像装置安装在所述轨道列车的前端。

基于上述方面的轨道交通安全监控方法和轨道列车，本发明再一方面的轨道交通安全监控系统，包括：上述方面的轨道列车；和监控装置，用于对所述轨道列车进行监控。

根据本发明实施例的轨道交通安全监控系统，基于上述的轨道列车和监控装置200，根据红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车减速和/或停车，相对于仅仅依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。

在本发明的实施例中，所述监控装置包括：通信模块，用于接收所述轨道列车的报警信息；和提示模块，用于根据所述报警信息进行提示，从而可以提醒监控人员及时排除危险，恢复轨道列车运行。

附图说明

图1是根据本发明实施例的轨道交通安全监控方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的轨道交通安全监控方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的轨道列车的框图；

图4是根据本发明的一个实施例的轨道列车的框图；

图5是根据本发明实施例的轨道交通安全监控系统的框图；以及

图6是根据本发明的一个实施例的轨道交通安全监控系统的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的轨道交通安全监控方法，以及轨道列成和包括该轨道列车的轨道交通安全监控系统。

图1是根据本发明实施例的轨道交通安全监控方法的流程图，如图1所示，该监控方法包括以下步骤：

s1，获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图。

在本发明的一个实施例中，通过红外热成像装置检测轨道列车，例如，火车、地铁、有轨电车，行驶方向的轨道区域的红外热像图，红外热像装置安装在轨道列车的前端，便于采集即将达到的轨道区域的红外热像图。

具体地，在轨道列车行驶时，通过红外热成像装置采集轨道区域的红外热像图，在这里，轨道区域可以理解为轨道沿线、轨道近邻区域等经过时可能影响轨道列车正常行驶或者造成事故的区域，可以根据具体情况安装红外热成像装置。例如，通过红外热成像装置的扫描方式对铁路沿线进行全面的扫描。

s2，根据该红外热像图判断轨道区域是否存在异常。

可以理解的是，由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射，波长为2.0-1000微米的部分称为热红外线，红外热像图可以反映采集区域内物体表面的温度分布情况。

所以，在轨道列车行驶时，根据获取的轨道区域的红外热像图，可以判断轨道区域内是否进入人体或者动物等可能造成事故的物体，此时，获取的轨道区域的红外热像图与正常行驶情况下的红外热像图存在差异。

在本发明的实施例中，将获取的轨道区域的红外热像图与预存的轨道区域的安全红外热像图进行比较，其中，安全红外热像图可以理解为保证轨道列车正常行驶时轨道区域的红外热像图；如果获取的红外热像图与安全红外热像图存在差异，即对应的轨道区域的红外热像图反映的温度场发生变化，则确定轨道区域存在异常，例如，在轨道内有人体存在或者某些动物进入轨道，可能造成事故。

s3，如果确定轨道区域内存在异常，则控制轨道列车减速和/或停车。

具体地，如果确定轨道区域内存在异常，则认为继续经过前方轨道区域将造成事故，例如，造成列车事故或者人员伤亡，为了避免危险，控制轨道列车减速，甚至停车。

根据本发明实施例的轨道交通安全监控方法，通过检测轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，在根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。

进一步地，如图2所示，本发明实施例的轨道交通安全监控方法还包括：

s4，如果确定轨道区域存在异常，发送报警信息至监控装置，以由监控装置将报警信息提供给监控人员。

通常地，监控人员在列车调度室内，通过监控装置对轨道列车进行监控，在本发明的实施例中，当轨道列车行驶时，根据轨道区域内的红外热像图判断存在异常情况时，则发出减速或停止指令，并反馈报警信息至调度室的监控装置，进而监控装置通过监视屏或者声音对监控人员进行提示，其中，报警信息可以包括但不限于轨道列车信息、位置信息和异常种类信息，换句话说，在发生异常时，将哪列列车、存在异常情况的轨道路段和发生怎样的异常例如轨道内存在动物或者人的报警信息提供至监控装置，进而监控人员发现报警之后，可以及时排除危险例如对于人可以提供积极的医疗救护，避免人为监控时因注意力分散而遗漏存在危险信号的监控画面，有效保证轨道交通沿线的安全，继而在排除危险之后，可以方便轨道列车恢复运行。

总之，本发明实施例的轨道交通安全监控方法，基于红外热成像，在轨道列车行驶时，可以及时发现轨道上的异常情况，避免事故发生，保证轨道列车的安全运行，并在轨道存在异常时及时通知监控人员，以便及时排除危险，保证轨道列车的继续运行。

下面参照附图3和4描述根据本发明另一方面实施例的轨道列车。

图3是根据本发明实施例的轨道列车的框图，如图3所示，该轨道列车100包括红外热成像装置10、处理装置20和控制装置30。当然，轨道列车100还包括其他可以保证行驶的系统和部件，在这里不再赘述。

其中，红外热成像装置10，用于检测轨道列车100行驶前方的轨道区域的红外热像图，在本发明的一个实施例中，红外热成像装置10安装在轨道列车100的前端，可以便于采集即将达到的轨道区域的红外热像图。在这里，轨道区域可以理解为轨道沿线、轨道近邻区域等经过时可能影响轨道列车100正常行驶或者造成事故的区域，可以根据具体情况安装红外热成像装置10。

处理装置20，用于根据红外热像图判断轨道区域是否存在异常。红外热像图可以反映采集区域内物体表面的温度分布情况，所以，在轨道列车100行驶时，根据获取的轨道区域的红外热像图，可以判断轨道区域内是否进入人体或者动物等可能造成事故的物体，此时，获取的轨道区域的红外热像图与正常行驶情况下的红外热像图存在差异。

控制装,30，用于在确定轨道区域存在异常时，控制轨道列车100减速和/或停车。具体地，如果确定轨道区域内存在异常，则认为继续经过前方轨道区域将造成事故，例如，造成列车事故或者人员伤亡，为了避免危险，控制轨道列车减速，甚至停车。

根据本发明实施例的轨道列车100，通过红外热成像装置10检测行驶方向的轨道区域的红外热像图，在处理装置20根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制装置30控制轨道列车100减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。

进一步地，如图4所示，处理装置20包括比较模块21和判断模块22。其中，比较模块21，用于将红外热成像装置10采集的红外热像图与预存的轨道区域的安全红外热像图进行比较，其中，安全红外热像图可以理解为保证轨道列车100正常行驶时或者不会发生故障时轨道区域的红外热像图；判断模块22，用于在红外热像图与安全红外热像图存在差异时，即对应的轨道区域的红外热像图反映的温度场发生变化，确定轨道区域存在异常，例如，在轨道内有人体存在或者某些动物进入轨道，可能造成事故。

另外，如图4所示，轨道列车100还包括通讯装置40。通讯装置40，用于在确定轨道区域存在异常时，发送报警信息至监控装置，以由监控装置将报警信息提供给监控人员。其中，报警信息可以包括但不限于轨道列车信息、位置信息和异常种类信息，换句话说，在发生异常时，将哪列列车和存在异常情况的轨道路段信息和发生怎样的异常例如轨道内存在动物或者人的报警信息提供至监控装置，进而监控人员发现报警之后，可以及时排除危险，避免人为监控时因注意力分散而遗漏存在危险信号的监控画面，有效保证轨道交通沿线的安全，继而在排除危险之后，可以方便轨道列车100恢复运行。

概括来说，本发明实施例的轨道列车100，通过红外热成像装置10对轨道沿线进行扫描，处理装置20对红外热像图进行分析来判断轨道的安全性，如果前方存在异常情况例如人或动物进入轨道，红外热像图会有所反映，则反馈至控制装置30即轨道列车100的主控系统，控制装置30做出危险的判断，进而控制轨道列车100减速停车，更加安全可靠，同时，还可以向轨道列车的调度室进行报警，以使监控人员及时发现异常并排除危险，保证轨道列车100运行。

基于上述发明实施例的轨道交通安全监控方法和轨道列车，如图5是根据本发明实施例的轨道交通安全监控系统的框图。

如图5所示，该轨道交通安全监控系统1000包括上述的轨道列车100和监控装置200。监控装置200，用于对轨道列车100进行监控。

通常地，监控人员可以通过调度室内的监控装置对轨道列车进行监控，以方便各个方向以及轨道的列车的正常运行，仅仅依赖人为监控，由于人注意力容易不集中，因而容易遗漏存在危险信号的监控画面，不能及时发现异常情况。

而本发明实施例的监控系统1000，采用上述的轨道列车100，安装有红外热成像装置，根据红外热像图可以判断轨道是否存在异常，保证运行安全。当然，监控人员也可以通过监控装置200对轨道列车进行监控以及调度。相较于仅仅依赖人为监控，本发明实施例的监控系统1000，对于轨道存现异常的情况，更加及时、安全。

根据本发明实施例的轨道交通安全监控系统1000，基于上述的轨道列车100和监控装置200，根据红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车100减速和/或停车，相对于仅仅依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。

进一步地，如图6所示，监控装置200包括通信模块210和提示模块220，其中，通信模块210，用于接收轨道列车100的报警信息，该报警信息是轨道列车100在根据轨道区域的红外热像图判断异常时发出的；提示模块220，用于根据报警信息进行提示，例如通过监视屏进行提示，或者同时进行音频提醒。进而，监控人员发现报警之后，可以及时排除危险，避免人为监控时因注意力分散而遗漏存在危险信号的监控画面，有效保证轨道交通沿线的安全，继而在排除危险之后，可以方便轨道列车100恢复运行。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。