本发明涉一种悬挂式空中轨道列车转向架构架，属于空轨车辆转向架结构设计技术领域。
背景技术：
空轨交通车辆是轨道交通车辆的一种，其轨道为箱型，由钢支柱支撑在空中。车辆转向架位于箱型轨道内，车辆通过其转向架吊挂于轨道下方，悬挂而行。空轨线路占地小，可充分利用城市有限的空间，适宜于在大城市的繁华中心区建线，对城市的景观及日照影响极小，线路构造较简单，建设投资费用较低，车辆能够实现在大坡度(60‰)和小曲线半径(30m)上安全运行，这就使得空轨车辆选线时可绕过城市的建筑物，车辆具有城市交通和旅游观光的双重作用。
目前，空轨车辆转向架主要有两种结构形式。第一种是构架、齿轮箱、电机纵向布置刚性连接，走行轮、导向轮分别安装在齿轮箱、电机上，悬吊机构借助中心销轴贯穿构架连接摇枕，该结构齿轮箱、电机工作环境较恶劣。第二种是构架为整体框架承载结构，电机、齿轮箱、导向轮、制动部件直接与构架相连接，构架下端延伸出轨道并设置二系悬挂，该转向架与车体的连接接口多、结构较复杂。
如中国发明专利申请cn104442880a，公开了“一种悬挂式单轨列车转向架”，车辆通过悬挂牵引装置悬挂于转向架的下方，其悬挂牵引装置包括中心销和摇枕，其中心销上端与转下架底部固定，中心销的下端与摇枕上端固定，并在两侧设置摇摆减震器，摇枕下端则直接与车辆刚性固定连接，从而实现车辆的吊挂运行。该结构属于上文第二种结构形式。
不论是上述哪种结构的转向架，其构架结构无法满足空轨转向架零部件布置要求和受力要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种悬挂式空中轨道列车转向架构架。
为了解决以上技术问题，本发明提供的悬挂式空中轨道列车转向架构架，其特征在于：包括两侧梁，两侧梁中部通过横梁固定连接，两侧梁的端部具有连接有端梁，所述端梁上设置有用于承载电机的支撑装置，所述两侧梁之间还连接有两辅助梁，所述两辅助梁分别位于横梁与两端梁之间，辅助梁下端具有用于吊装齿轮箱的吊装接口。
本发明的有益效果如下：此结构采用模块化设计，各组成部分功能明确，结构强度层次分明，方便制造和使用维护，对该型转向架组装、运行有较强的适应性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明转向架构架示意图。
图中标号示意如下：
12-辅助梁，13-纵向止挡，14-侧梁，15-横梁，16-端梁，17-中心销孔，18-橡胶弹簧安装座，19-支撑杆座。
具体实施方式
如图1所示，本实施例悬挂式空中轨道列车转向架构架，包括两根m形的侧梁14，两侧梁14中部通过横梁15连接，横梁15具有容中心销穿过的中心销孔17。侧梁14中部的上表面设置有橡胶弹簧安装座18，用于固定橡胶弹簧，摇枕通过橡胶弹簧横跨地承载于侧梁中部。两侧梁14的端部连接有端梁16，端梁16的两端设置有用于安装导向轮的安装孔。端梁16的中部外侧固定有支撑杆座19。两侧梁14之间还连接有两辅助梁12，两辅助梁12分别位于横梁15与两端梁16之间，如图所示，辅助梁12下端具有用于吊装齿轮箱的吊装接口，齿轮箱吊装固定于该辅助梁12下方。
本实施例中，侧梁14设置有四个朝向摇枕的纵向止挡13，用于限制摇枕的转动角度。横梁对称设置有2个垂向减震器安装座，用于安装垂向减震器，安装垂向减震器的上端与设置于摇枕上垂向减震器安装座的相连，缓解摇枕在垂直方向上的震动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。