单轨转向架组件和具有其的轨道车辆的制作方法

本发明涉及轨道车辆技术领域，更具体地，涉及一种单轨转向架组件和具有其的轨道车辆。

背景技术：

单轨交通车辆是轨道车辆中重要的一种，转向架是单轨列车的主要组成部分，单轨交通车辆由转向架上的橡胶走行轮承载，行走在一根专用轨道上，具有占地面积小、车辆运营噪声低等优点，但是在实际应用过程中也存在一些问题。

在使用过程中，橡胶走行轮不可避免发生损坏，需要进行更换。在相关技术中，更换走行轮首先需要将转向架与车体分离或者沉降轨道结构，为拆卸走行轮提供操作空间，由此导致走行轮拆卸比较困难，需要耗费较多的时间以及大量的人力，维修成本高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种单轨转向架组件，所述单轨转向架组件走行轮拆卸方便，耗费时间短。

本发明还提出了一种具有上述单轨转向架组件的轨道车辆。

根据本发明实施例的单轨转向架组件，包括：转向架构架，所述转向架构架具有上下敞开的安装空间；驱动装置，所述驱动装置包括与所述转向架构架相连的驱动主体和与所述驱动主体相连的驱动悬臂；走行轮，所述走行轮伸入所述安装空间且可拆卸地设在所述驱动悬臂上，所述驱动悬臂与所述安装空间的远离所述驱动主体的一侧边沿间隔开预定距离d，所述预定距离d大于等于所述走行轮的轴向尺寸d。

根据本发明实施例的单轨转向架组件更利于走行轮的拆卸，可以不再将转向架与车体分离或者沉降轨道梁，拆卸过程简单，工序较少，所需时间短。

另外，根据本发明上述实施例的单轨转向架组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一个实施例的单轨转向架组件，所述走行轮包括同轴设置在所述驱动悬臂上的多个，至少远离所述驱动主体的所述走行轮可拆卸。

根据本发明的一些实施例，所述走行轮通过螺纹紧固件固定在所述驱动悬臂上。

在本发明的一些实施例中，在所述驱动悬臂的延伸方向上，所述驱动悬臂的悬臂端部不超出所述走行轮的背向所述驱动主体的一侧表面。

根据本发明的一些实施例，所述转向架构架包括：转向架主体，所述安装空间由所述转向架主体限定出；驱动安装部，所述驱动安装部设在所述安装空间的一侧边沿上且与所述转向架主体配合形成有容纳空间，所述驱动主体设在所述容纳空间内。

进一步地，所述驱动主体为驱动电机。

可选地，所述转向架构架上还设有稳定轮安装座和导向轮安装座中的至少一个。

根据本发明的一些实施例，所述转向架构架上设有用于安装二系悬挂装置的悬挂装置安装座。

根据本发明实施例的轨道车辆包括：车体和根据本发明实施例的单轨转向架组件，所述单轨转向架组件通过所述转向架构构架设在所述车体的下部。

根据本发明实施例的轨道车辆，所述车体的底部设有用于拆装所述走行轮的拆装口，所述驱动悬臂与所述安装空间的远离所述驱动主体的一侧边沿所间隔开的间隙与所述拆装口上下对应。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的单轨转向架组件的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的单轨转向架组件的左视图；

图3是根据本发明实施例的单轨转向架组件的主视图；

图4是根据本发明实施例的单轨转向架组件的俯视图；

图5是根据本发明实施例的单轨转向架组件的走行轮位于第一位置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的单轨转向架组件的走行轮位于第二位置的结构示意图。

附图标记：

单轨转向架组件100；

转向架构架10；转向架主体11；安装空间111；驱动安装部12；容纳空间121；稳定轮安装座13；导向轮安装座14；悬挂装置安装座15；

驱动装置20；驱动主体201；驱动悬臂202；

走行轮30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的单轨转向架组件100，并对具有根据本发明实施例的单轨转向架组件100的轨道车辆进行描述。

根据本发明实施例的轨道车辆包括车体和根据本发明实施例的单轨转向架组件100。参照图1-图4所示，根据本发明一个实施例的单轨转向架组件100包括：转向架构架10、驱动装置20和走行轮30。

具体而言，转向架构架10具有安装空间111，安装空间111上下敞开，便于走行轮30的拆装。驱动装置20包括驱动主体201和驱动悬臂202，驱动主体201与转向架构架10相连，驱动悬臂202与驱动主体201相连延伸。走行轮30伸入安装空间111，并且设在驱动悬臂202上，走行轮30可以随驱动悬臂202的转动而转动，并且走行轮30可以从驱动悬臂202上拆卸下来。驱动悬臂202与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿间隔开预定距离d，走行轮30的轴向尺寸为d，预定距离d大于等于轴向尺寸d，保证走行轮30可以通过平移完全脱离驱动悬臂202，实现拆卸。

单轨转向架组件100通过转向架构构架10设在车体的下部。车体的底部可以设有拆装口，驱动悬臂202与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿所间隔开的间隙与拆装口上下对应，可以由拆装口进行走行轮30在驱动悬臂202上的移动，实现走行轮30的拆装。

由此，当需要更换走行轮30时，只需将走行轮30与驱动悬臂202的连接分开，使得走行轮30可以相对驱动悬臂202移动，然后沿驱动悬臂202轴线向远离驱动主体201的一侧移动走行轮30，使走行轮30移动至驱动悬臂202与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿所间隔开的空隙内，如图5所示，此时走行轮30位于第一位置，走行轮30靠近驱动主体201的端面与驱动悬臂202完全脱离。随后可将走行轮30向上移动至如图6所示第二位置，即走行轮30完全脱离单轨转向架组件100，可以由车体的底部的拆装口移出走行轮30，在车体内即可完成走行轮30的拆卸，拆卸操作方便，无需移动车体或者沉降轨道梁。

安装新的走行轮30时同样可以从车体内实现，由车体的底部的拆装口放下走行轮30，使走行轮30竖直放置于驱动悬臂202与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿所间隔开的间隙内，随后将走行轮30沿驱动悬臂202的轴线向靠近驱动主体201的一侧移动至驱动悬臂202上的安装位置，然后连接走行轮30与驱动悬臂202，即可完成走行轮30的更换，更换操作方便。

根据本发明实施例的单轨转向架组件100，通过使驱动悬臂202与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿间隔开适宜宽度的间隙，有利于走行轮30的拆卸，可以无需将转向架与车体分离或者沉降轨道梁即可实现走行轮30的更换，可以简化拆卸过程，工序较少，所需时间短。

由于根据本发明实施例的单轨转向架组件100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的轨道车辆也具有相应的技术效果，能够简化走行轮30拆卸工序，走行轮30拆装方便，且轨道车辆可以实现从车体内更换走行轮30，减少更换时间，降低维修成本。

需要说明的是，走行轮30的拆卸位置不仅限于上述实施例的车体的底部的拆装口，例如，当车体的底部与转向架构架10之间的间隙高度适宜时，走行轮30由驱动悬臂202与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿间隔开的间隙向上移动离开单轨转向架组件100后，走行轮30也可以从车体的底部与转向架构架10之间的间隙移出，在保证转向架构架10与车体连接稳定性的同时实现走行轮30的便利拆装。

根据本发明的一些实施例，走行轮30可以包括多个，例如，如图1-图4所示，走行轮30可以为两个，两个走行轮30同轴设置在驱动悬臂202上，多个走行轮30为车体提供支撑，车体稳定性更好。拆卸走行轮30时可以是只拆卸远离驱动主体201的一个走行轮30，也可以拆卸多个走行轮30。由于驱动装置20的驱动主体201与转向架构架10相连，因此拆卸多个走行轮30时需要由远离驱动主体201的走行轮30开始依次拆卸，至所有需要拆卸的走行轮30全部拆卸为之。简言之，至少远离驱动主体201的走行轮30可拆卸。

进一步地，走行轮30可以通过螺纹紧固件固定在驱动悬臂202上，连接方式简单，易于拆装。当然，走行轮30与驱动悬臂202的连接方式不限于此，例如，也可以是过盈配合连接，只需要满足走行轮30与驱动悬臂202可拆卸连接且连接稳固的要求即可。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，在驱动悬臂202的延伸方向上，驱动悬臂202的悬臂端部不超出走行轮30的背向驱动主体201的一侧表面，保证走行轮30安装稳固，同时减小驱动悬臂202的长度，进而减小转向架构架10沿驱动悬臂202轴线方向的长度，使结构更紧凑，且节约原材料。

可以理解的是，根据实际应用中驱动悬臂202的强度等因素的影响，驱动悬臂202的端部也可以超出走行轮30一定距离，只需要满足走行轮30安装稳固，且驱动悬臂202的端部与安装空间111的远离驱动主体201的一侧边沿间隔开的预定距离d大于等于走行轮30的轴向尺寸d的要求即可。

根据本发明的一些实施例，转向架构架10可以包括：转向架主体11和驱动安装部12。转向架主体11限定出安装空间111，驱动安装部12设在安装空间111的一侧边沿上，且驱动安装部12与转向架主体11配合形成有容纳空间121，驱动主体201设在容纳空间121内。在图1-图4的具体实施例中，转向架主体11限定出的安装空间111上下敞开，可以实现驱动悬臂202与走行轮30的安装。驱动安装部12可以大体成向上凸起的桥形板，桥形板与转向架主体11一侧的向下凹的弧形板配合，形成前后敞开的容纳空间121，驱动主体201在容纳空间121内实现与转向架构架10的连接。转向架构架10结构简单，易于安装。

进一步地，驱动主体201可以为驱动电机，驱动电机驱动驱动悬臂202枢转，进而带动走行轮30转动，驱动力足，驱动效果更好。

继续参照图1-图4，为实现单轨转向架组件100的导向作用，并保证车体运行的稳定性，转向架构架10上还可以设有稳定轮安装座13和导向轮安装座14，稳定轮和导向轮分别水平安装于稳定轮安装座13和导向轮安装座14上。当然，也可以根据转向架构架10的结构设计需求，只设置稳定轮安装座13或者只设置导向轮安装座14，也就是说，单独稳定轮或者导向轮即可起到导向并且维持车体平衡防止车体倾斜的作用。换言之，转向架构架10上设有稳定轮安装座13和导向轮安装座14中的至少一个。

根据本发明的一些实施例，转向架构架10上可以设有用于安装二系悬挂装置的悬挂装置安装座15，二系悬挂装置通过悬挂装置安装座15安装于车体与转向架构架10之间，传递车体与转向架之间的垂向、横向和纵向力，为车辆提供第二级减振，进一步提高车体稳定性。

根据本发明实施例的单轨转向架组件100和具有其的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。