1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、转向机构和转向监测装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行，所述转向监测装置安装在上转向装置上，用于感应上转向装置是否转向到位。
2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，
所述上转向套筒竖直设置车架上；
所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；
所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；
两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态。
3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶端。
4.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括两个转向传感器，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶部且位于相对应的定位止挡的一侧。
5.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述上转向轴与上转向套筒之间设有至少一个轴承。
6.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置的正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。
7.根据权利要求6所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，
所述下转向套筒竖直设置车架上；
所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，其顶端与转向驱动装置连接，其底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；
所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。
8.根据权利要求7所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置还包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。
9.根据权利要求8所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述下转向轴与下转向套筒之间设有至少一个轴承。
10.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲装置。
11.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在车架上，且与轨道侧壁贴合。
12.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于监测相邻的走行机构之间的间距。
13.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。