技术总结
本实用新型涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对、转向机构和转向监测装置，车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，上转向装置安装在车架上表面；转向驱动装置安装在车架内，驱动所述上转向装置运行，转向监测装置安装在上转向装置上，用于感应上转向装置是否转向到位。本实用新型通过信号监测走行机构的转向情况，进行车辆换线自动控制，实现了自动驾驶功能。此种设置可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高，保证了车辆转向系统的可靠运行。
技术研发人员：王冬卫;杲晓锋;张天白;赵云;王艳荣;赵峰
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.07.10