本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
背景技术：
PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。
当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有 ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。
我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，实用新型一种满足上述需要且安全、性能好的走行装置就显得迫切而必要了。
技术实现要素：
本实用新型与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和测距装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器安装在走行机构沿行进方向的前端。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
优选的，所述走行机构包括动力走行部，所述动力走行部包括驱动装置，所述驱动装置安装在车架上，用于驱动所述轮对行进。
优选的，所述走行机构还包括非动力走行部，所述非动力走行部包括制动机构，所述制动机构安装在车架上，且与轮对的轮轴相连接。
优选的，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在动力走行部沿行进方向的后端。
优选的，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在非动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在非动力走行部沿行进方向的后端。
优选的，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在非动力走行部沿行进方向的后端。
优选的，所述驱动装置包括牵引电机和减速器，所述减速器安装在车架上，所述牵引电机与减速器相连接。
优选的，所述减速器上设有抗扭支臂，所述抗扭支臂用于限制减速器晃动。
优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。
优选的，所述走行机构上设有吊挂装置，所述吊挂装置用于与车厢顶部的连接座相连接；所述吊挂装置上设有重力传感器，所述重力传感器用于监测微轨车辆系统的整体重力。
优选的，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。
优选的，所述车厢对应的走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过牵引杆相连接，所述牵引杆的两端分别与走行机构对应的吊挂装置相连接。
优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装车架上，且与轨道侧壁贴合。
优选的，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的微轨走行机构，主要包括作为走行机构整体框架的车架、轮对和测距装置，本实用新型为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，测距装置能够精确感知前后车辆的相对位置，在站台处可以控制车辆的精准停车，提高站台停车数目的容量；在轨道内运行时遇车辆故障可及时反馈中央控制中心，使后车收到信号，正及时启动制动装置，防止撞车，有效保护乘车安全。
附图说明
图1为本实用新型中微轨车辆系统的主视结构示意图；
图2为本实用新型中微轨车辆系统的立体结构示意图；
图3为本实用新型的两个走行机构的主视结构示意图；
图4为图3的A-A剖面结构示意图；
图5为图3的B-B剖面结构示意图；
图6为本实用新型的两个走行机构的左视结构示意图；
图7为本实用新型的动力走行部立体结构示意图；
图8为本实用新型的非动力走行部立体结构示意图；
图9为图8的I区域局部放大结构示意图；
图10为本实用新型的吊挂装置立体结构示意图；
图11为本实用新型的抗扭支臂在车架上的安装示意图；
图12为本实用新型的去掉车架后抗扭支臂的仰视安装示意图；
图13为本实用新型的去掉车架后抗扭支臂的俯视安装示意图；
图14为本实用新型中微轨系统的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图14所示，本实用新型提供了一种微轨走行机构，走行机构 100包括车架、轮对和测距装置190，车架为走行机构的框架结构，轮对安装在车架上。车架的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架安装在轮对上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架的形状、结构不做限制。实际中，单个车厢200可对应一个走行机构100，也可以对应两个走行机构100，本实用新型在此不做限制。测距装置190安装在走行机构100沿行进方向上的前端。
本实用新型的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架、轮对和吊挂装置130，本实用新型的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架、轮对和测距装置190，本实用新型为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，测距装置190能够精确感知前后车辆的相对位置，在站台处可以控制车辆的精准停车，提高站台停车数目的容量；在轨道内运行时遇车辆故障可及时反馈中央控制中心，使后车收到信号，正及时启动制动装置，防止撞车，有效保护乘车安全。实用新型
本实用新型的微轨走行机构，属于微轨车辆系统，微轨车辆系统主要包括作为动力提供装置的走行机构100、乘客乘坐的车厢200，微轨车辆系统为微轨系统的一部分，微轨系统还包括轨道300和用于悬挂轨道的悬挑梁600和立柱500等结构，微轨系统是为了满足如今人们出行多样化，缓解交通压力而新研发的轨道交通工具，微轨系统具有轻量化、智能化的特点，可应用于众多的场景中，例如社区、景区、工业园区等，为人们提供便利，由于微轨系统整体占地面积较小、占用空间较小，利于建设和布局，降低了整体的投入，运营更加灵活；微轨系统作为新式交通，是目前我国在世界上首创的，具有广阔的应用前景。
本实用新型的一些实施例中，所述走行机构100为动力走行部110，动力走行部110包括车架、轮对和驱动装置，为方便描述，现命名动力走行部110的车架为第一车架111，第一车架111为动力走行部110的框架结构；其轮对为第一轮对112，第一轮对112安装在第一车架111 上；驱动装置安装在第一车架111上，用于驱动第一轮对112行进。
具体的，驱动装置包括牵引电机113和减速器114，减速器114安装在第一车架111的后轮轴上，牵引电机113设于减速器114后方；减速器114也可为齿轮箱，同时，减速器114也可以安装在第一车架111 的前齿轮上，本实用新型在此不做限制。
优选的，在一个具体实施例中，减速器114上设有抗扭支臂700，抗扭支臂700套设且固定在减速器114上，同时抗扭支臂700与车架固定连接，这样的结构设置限定了抗扭支臂700的活动，保证了其在第一车架111上的稳定性。抗扭支臂700的个数在此不做限制。
本实用新型的一些实施例中，走行机构100包括上述动力走行部110 和非动力走行部120，其中，非动力走行部120包括车架、轮对和制动
机构123，为方便描述，现命名非动力走行部120的车架为第二车架121，第二车架121为非动力走行部120的框架结构；其轮对为第二轮对122，第第二轮对122安装在第二车架121上；制动机构123，制动机构123安装在第二车架121的后轮轴上，当然，制动机构123也可以安装前轮轴上，制动机构123可以为电磁制动器、液压制动器或气压制动器等，本实用新型对此不做限制。
微轨车辆系统还包括车辆供电系统，用于为走行机构100提供驱动力和为车厢200内电气设备提供正常工作的电力；车辆供电系统包括：
受流器150，用于接受安装在悬挂式轨道300上的滑触线提供的电力；
蓄电池供电系统，用于微轨车辆系统在通过悬挂式轨道的道岔处行进时提供电力，蓄电池供电系统安装在车厢200内。
走行机构100上设有测距装置190。测距装置190为测距传感器191，安装在走行机构100沿行进方向的前端。具体的，测距传感器191安装在动力走行部110或非动力走向部120的前端。所述测距装置190用于对相邻的微轨车辆系统之间的间距进行监测。
本实用新型的另一种具体实施例中，走行机构100为动力走行部110，测距装置190包括测距传感器191和测距板192，其中，测距传感器191安装在动力走行部110沿行进方向的前端，实际中要求测距传感器191在动力走行部110安装时，测距传感器191的前端无遮挡，测距板192安装在动力走行部110沿行进方向的后端；
本实用新型的又一种具体实施例中，走行机构100为动力走行部110和非动力走行部120，测距装置190包括测距传感器191和测距板192，其中，测距传感器191安装在非动力走行部120沿行进方向的前端，实际中要求测距传感器191在非动力走行部120安装时，测距传感器191的前端无遮挡，测距板192安装在非动力走行部120沿行进方向的后端。
本实用新型的再一种具体实施例中，走行机构100为动力走行部110 和非动力走行部120，测距装置190包括测距传感器191和测距板192，其中，测距传感器191安装在动力走行部110沿行进方向的前端，实际中要求测距传感器191在动力走行部110安装时，测距传感器191的前端无遮挡，测距板192安装在非动力走行部120沿行进方向的后端。
微轨系统的具体运营中，悬挂式轨道300上会设置道岔来为微轨车辆系统转向提供路径，相对应的，走行机构100上设有用于辅助走行机构过道岔时转向的转向机构170，转向机构170包括上转向装置171和转向驱动装置，上转向装置171安装在车架上表面，这里的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，这里不做限制；转向驱动装置安装在车架内，用于驱动上转向装置171运行。优选的，转向驱动装置为步进电机173，步进电机173有两个输出轴，两个输出轴同步输出。
优选的，上转向装置171包括上转向套筒1711、上转向轴1712、上转向臂1713、上转向轮1714和两个定位止挡1715；
上转向套筒1711竖直设置车架上，上转向轴1712竖直设置在上转向套筒1711内，上转向轴1712的底端与步进电机173的顶部的输出端连接，上转向轴1712的顶端伸出上转向套筒1711的顶端；上转向臂1713 水平设置，其一端与上转向轴1712外端相连，另一端与上转向轮1714 相连接；两个定位止挡1715分别设置在上转向套筒1711的顶端上，上转向轮1714能够在两个定位止挡1715之间的范围内转动，且在碰触到定位止挡1715时为转向到位状态；
需要说明的是，悬挂式轨道300位于道岔处的部分，顶部设有导向板，上转向轮1714在转向时，其轮壁紧密贴合在导向板上。
为进一步的保证微轨车辆过道岔时平稳、安全的运行，悬挂式轨道300位于道岔处的部分，底部向下设有导向板，相对应的，本实用新型的一些实施例中，与上述转向机构170不同的是，转向机构170还包括下转向装置172，下转向装置172安装在车架下表面，且位于上转向装置171的正下方；这里的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，这里不做限制；
具体的，下转向装置172包括下转向套筒1721、下转向轴1722、下转向臂1723、下转向轮1724；下转向套筒1721竖直设置车架上，内部中空；下转向轴1722竖直设置在下转向套筒1721内，一端与步进电机173的底部的输出端连接，另一端伸出下转向套筒1721外端；下转向臂1723水平设置，一端与下转向轴1722外端相连，另一端与下转向轮1724的轮轴相连接；下转向轮1724在转向时，其轮壁紧密贴合在道岔底部的导向板上。
优选的，转向机构170还包括转向监测装置173，转向监测装置173用于监测上转向装置171转向是否到位；在转向机构170还设有下转向装置172 时，可同时监测上转向装置171和下转向装置172转向是否到位。
转向监测装置173包括：转向传感器1731，转向传感器1731安装在上转向套筒1711的顶部，用于感应上转向轮1714与下转向轮1724是否转向到位。优选的，转向传感器1731有两个，两个转向传感器1731分别对应一个定位止挡1715，转向传感器1731安装在上转向套筒1711的顶部且位于相对应的定位止挡1715的一侧。
具体的，在本实用新型的另一种具体实施例中，转向监测装置173包括设置在上转向套筒1711上的两个转向传感器1731，还包括安装在下转向轴 1722与步进电机173之间转向传感器1731，优选的，该转向传感器1731为霍尔盘1725，霍尔盘1725用于监测上转向轮1714和下转向轮1724是否转向到位。此处利用霍尔盘1725设置备份以确保万一，去掉霍尔盘1725也可实现功能，如果安装在上转向套筒1711的转向传感器1731和安装在下转向轴1722的霍尔盘1725传出的信息不一致就可以认定发生故障，需要停车检测，如果检测结果一致且信号显示以转向到位，则可正常运行。
实际运行中，当车辆行驶在道岔前方一定距离时通过信号系统发出信号，控制车辆减速慢行，同时两个走行机构100的步进电机173工作，通过止挡定位1715，转向传感器1731、霍尔盘1732返回信号，检测转向是否到位，转向到位之后，车辆平稳的通过道岔，完成换线工作。转向机构170可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高通过传感器检测传递信号自动控制，实现了自动驾驶功能。
本实用新型中，吊挂装置130作为连接车厢200和走行机构100的连接装置，结构涉及合理，强度高，安全性能好。
具体的，吊挂装置130包括：承重杆131和吊销133，承重杆131 竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，底端安装有吊销133，吊销133与车厢200顶部的连接座214相连接；这里的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，本实用新型对比不做限制。优选的，所述吊销133有两个，对称安装在承重杆131的两侧，两个吊销133之间通过螺栓与开口销或螺母(未在图中标出)连接在一起。
承重杆131与车架上表面通过双螺母134或单螺母138，和开口销 135固定在一起；承重杆131与车架之间设有阻尼件136，阻尼件136 套设在承重杆131上，阻尼件136的外壁与车架紧密配合，阻尼件136 具有隔振减振的作用，提高车厢200的稳定性，保证乘客的乘坐体验。
优选的，吊挂装置130的底部设有防倾摆限位装置137，吊销133 的两侧分别设有限位臂1331，限位臂1331靠近连接座214的侧边安装有防倾摆限位装置137。优选的，防倾摆限位装置137为橡胶阻尼件。
另外一些实施例中，吊挂装置130还包括重力传感器132，重力传感器132安装在承重杆131顶部，用于监测微轨车辆系统的整体重力。
当走行机构100有两个时，两个走行机构100之间通过连接件相连，连接件可以为牵引杆140，牵引杆140的两端分别与走行机构100对应的吊销 133相连接。由于微轨车辆设置两个独立的走行机构100，且在车辆通过曲线状态下的悬挂式轨道300时两个走行机构100互相独立，所以可以保证走行机构100通过小曲线半径曲线，同时由于两个走行机构100共同承担乘客和车厢的重量，使走行机构100运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。相比于一个走行机构100此设计有效的缓解了走行机构100运行中的晃动及振动情况。同时由于吊挂装置170与车厢200之间塞入阻尼元件使车厢200在运动当中产生的晃动及振动，通过阻尼元件消除，保证了走行部运行的安全平稳性。
当车辆行驶在道岔前方一定距离时通过信号系统发出信号，控制车辆减速慢行，同时两个走行机构100的步进电机173工作，通过止挡定位1715，转向传感器1731、霍尔盘1732返回信号，检测转向是否到位，转向到位之后，车辆平稳的通过道岔，完成换线工作。装箱机构170可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高通过传感器检测传递信号自动控制，实现了自动驾驶功能。
优选的，走行机构100在行进方向前方的一端上设有缓冲橡胶160。
本实用新型中，车厢200是用于载运乘客的主要装置，车厢200通过顶部的连接座214，与走行机构100相连接。
本实用新型的又一些实施例中，走行机构的车架上设有导向轮组180，导向轮组180安装车架上，且与悬挂式轨道300侧壁贴合。导向轮组180包括分别安装在车架四角处的导向轮。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。