减少空铁车体晃动的运输系统的制作方法

本实用新型涉及空铁技术领域，具体涉及减少空铁车体晃动的运输系统。

背景技术：

随着时代的变迁，城市化进程不断加快，因此，城市规模迅速壮大。随着生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，基于建设过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。

由于空铁轨道架空设置，车体通过挂件悬挂在轨道的下方，目前，大多数的空铁车体与轨道之间通过一个挂件连接，由于车体本体重量矫直，这样使得轨道与车体之间的挂件需要具有较高的载重能力，保证挂件能够悬挂住车体，并且采用一个挂件使得车体在运行的过程中不稳定，当挂件出现故障时，空铁将无法正常运行；同时现有的挂件使得空铁车体在转弯的时候，容易发生晃动，影响乘客乘坐空铁的舒适度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有的空铁大多数都是采用一个悬挂件将空铁车体与轨道连接，使得车体在运行的过程中稳定性较差，目的在于提供减少空铁车体晃动的运输系统，空铁车体与轨道之间通过多个悬挂装置连接，保证空铁运行的稳定性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

减少空铁车体晃动的运输系统，包括两根桁架、若干T型支撑墩柱以及车体，两根桁架分别连接在T型支撑墩柱的两侧，所述桁架均为镂空结构，桁架的底部设有横截面为矩形的轨道，轨道的底部设有开口，开口内设有至少两个悬挂装置，悬挂装置均悬挂在轨道内，并且悬挂装置连接在车体的顶部。本实用新型的轨道架设在桁架上，使得轨道能够承载的重量增大，而空铁车体与轨道之间通过至少两个悬挂装置连接，相比传统采用一个悬挂件连接的方式，本实用新型提高了车体的稳定性，提高了乘客乘坐空铁的舒适性，并且采用多个悬挂装置，提高了空铁的运行能力，同时，当其中一个悬挂装置出现故障时，另外的悬挂装置能够继续正常工作，保证空铁能够正常运作。

进一步地，所述悬挂装置包括连接机构、驱动机构以及与轨道匹配的轮毂，所述轮毂位于轨道内，连接机构与轮毂连接，所述驱动机构能够驱动轮毂转动。驱动机构工作时，将会驱动轮毂转动，从而使得轮毂在轨道内行驶，从而带动连接悬挂机构连接着的车体一起移动，实现了空铁的运行。

进一步地，所述连接机构包括挂件头和承重盘，挂件头一端与轮毂连接，另一端上设有若干连接臂，所述承重盘上设有数量与连接臂数量相同的条形限位孔，连接臂穿插在限位孔内，并且连接臂的底端还设有承重组件，承重组件靠近挂件头的一端与承重盘上远离挂件头的一端接触，且绕着承重盘的轴线旋转挂件头能使连接臂均沿着对应的限位孔的孔壁移动。

进一步地，所述承重组件包括连接轴，连接轴的两端上设有与连接轴配合的轴承，并且轴承均与承受盘上远离挂件头的端面接触；所述连接轴的两端还均设有挡盘，并且轴承还与挡盘连接，挡盘的最大径大于轴承的中心孔孔径。虽然轴承通常与对应的连接轴为过盈配合，但是随着传动的振动，会导致轴承向连接轴的自由端移动，甚至从连接轴上脱出；为了避免上述情况产生，因此在连接轴的两端均设置挡块，以限制轴承在连接轴轴线上的移动。

进一步地，所述连接机构和车体之间设置有减振机构，所述减振机构包括定位轴、导向轴、压板、减震板和伸缩件，所述压板和减震板互相平行，所述定位轴和导向轴的轴线均垂直于压板；导向轴的一端与承重盘连接，导向轴的另一端依次活动贯穿压板和减震板后与螺母连接；所述定位轴的一端与压板固定连接，定位轴的另一端依次活动贯穿压板和减震板后与车体连接；所述伸缩件的另一端与减震板连接，压缩伸缩件，能使压板沿导向轴的轴线移动。

进一步地，所述连接臂的内侧壁均位于同一个圆的圆周上，并且连接臂的外侧壁均位于另一个圆周上，连接臂内侧壁所在的圆心与外侧壁所在的圆心重合；所述限位孔均绕着同一轴线弯曲成弧形，其内侧孔壁的半径与连接臂的内侧壁的半径一致，其外侧孔壁的半径与连接臂的外侧壁的半径一致，且限位孔在周线上的弧长大于连接臂在周线上的长度；当连接臂分别各穿过一个限位孔时，连接臂的内侧壁与对应的限位孔的内侧孔壁接触，连接臂的外侧壁与对应的限位孔的外侧孔壁接触。通过上述设置，使连接臂与限位孔在径向上互相接触面的半径相匹配，消除连接臂与限位孔在径向上的间距，使连接臂仅能沿着周向转动，以提高连接臂相对于承重盘转动的方向的确定性，以及连接臂沿着限位孔孔壁移动的稳定性。

进一步地，所述伸缩件为两个，并且沿承重盘的轴线中心对称设置在压板和减震板之间，伸缩杆的上下两端均设有连接板，位于伸缩件上端的连接板通过螺栓与压板连接，位于伸缩件下端的连接板通过螺栓与减震板连接。所述伸缩件优选为气囊减震器，由于气囊减震器相对与弹簧等伸缩部件来说，前者具有非线性特性，可以根据需要将它的特性线设计成比较理想的曲线，以及前者的刚度随载荷而变，因而在任何载荷下自振频率不变等优点，因此本实用新型有优选为囊减震器。

进一步地，所述连接板均平行于压板，且连接板均为圆形，所述伸缩件的轴线均垂直于连接板，且伸缩件的横截面为圆形，伸缩件在连接板上的正投影位于连接板内。连接板便于对气囊减震器的装卸，方便空铁的生产制造和后期的维护成本。

进一步地，所述承重盘上设置有连接孔，定位轴和导向轴上远离减震板的一端均设置有固定盘，固定盘的直径大于定位轴以及导向轴的直径，定位轴上的定位盘通过螺栓与减震板固定连接，导向轴上的定位盘通过螺栓与压板固定连接，定位轴上远离对应固定盘的一端穿过连接孔后与车体螺纹连接。定位轴与车体丝接，定位轴以及导向轴均通过对应的固定盘和螺栓与对应的部位，便于对本实用新型的拆卸安装以及后期的维护。

进一步地，所述连接臂有四个，并沿承重盘的轴线中心对称地分布在挂件头上；定位轴有四个，且定位轴分别各位于压板的一个角上；所述导向轴有四个，并沿承重盘的轴线中心对称地设置在承重盘上。设置多个定位轴以及导向轴，能降低单个定位轴以及导向轴受到的拉应力，提高本实用新型的使用寿命。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型减少空铁车体晃动的运输系统，空铁车体与轨道之间通过至少两个悬挂装置连接，相比传统的一个悬挂装置，提高了空铁车体的稳定性和运行能力，减少了空铁车体在运行过程中发生晃动，提高了乘客乘坐空铁时的输送带，同时当空铁其中的一个悬挂装置发生故障时，另外的悬挂装置能够继续工作，保证空铁能够正常运作；

2、本实用新型减少空铁车体晃动的运输系统，当车体在转弯时，连接臂能够相对于承重盘产生相对转动，使得车体的连接机构与车体之间不会发生扭矩，从而消除了连接机构与车体之间连接部件在车体换向时受到的剪切力，保护了连接机构与车体之间各个部件的质量，提高了空铁运行时的稳定性；

3、本实用新型减少空铁车体晃动的运输系统，当空铁车体在高速运行中发生晃动时，设置的压板朝下移动，压缩气囊减震器，使得气囊减震器吸收了一部分的震动能量，当车体平稳时，设置的气囊减震器迫使压板恢复至原位置，使得车体受到震动时，能够减少车体震动的幅度，从而保护了各个部件的质量，从而提高了空铁的运行稳定性以及乘客的舒适度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型悬挂装置的结构示意图；

图4为本实用新型悬挂装置的剖视图；

图5为本实用新型连接臂与承重盘的配合示意图；

图6为本实用新型连接臂与承重盘的仰视图；

图7为本实用新型连接臂与轴承的连接示意图；

图8为本实用新型挂件头的结构示意图；

图9为本实用新型挂件头的仰视图；

图10为本实用新型承重盘的结构示意图；

图11为本实用新型悬挂装置另一个视角的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-T型支撑墩柱，2-桁架，3-车体，4-悬挂装置，5-轨道，6-开口，7-轴承，8-定位轴，9-挡盘，10-连接孔，11-固定盘，12-驱动轴，13-定位板，14-换向轴，15-齿轮皮带，16-导向轴，17-压板，18-减震板，19-伸缩件，20-螺母，21-连接板，22-轮毂，23-挂件头，24-承重盘，25-连接臂，26-限位孔，27-连接轴，28-驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1至图11所示，本实用新型减少空铁车体晃动的运输系统，包括两根桁架2、若干T型支撑墩柱1以及车体3，所述T型支撑墩柱1为混泥土钢筋结构，两个桁架2分别连接在T型墩柱1的两侧底面上，所述桁架2均采用镂空结构，减少桁架2制造时的用钢量，所述桁架2的底部还设有轨道5，所述轨道5的横截面为矩形，轨道5的底部设有开口6，所述开口6设有两个悬挂装置4，悬挂装置4位于轨道5内，并且悬挂装置4的底部均匀车体3的顶部连接，即一个悬挂装置4连接在车体3的车头上方，另一个悬挂装置4连接在车体3的车尾上方，悬挂装置4能够在轨道5内移动，车体3将跟着悬挂装置4一起移动，采用两个悬挂装置4将车体3悬挂在轨道5的下方，提高了车体3在轨道5下方的稳定能力，减少车体3的晃动，并且车体3在轨道5下方运行时，当其中的一个悬挂装置4出现故障时，另外的一个悬挂装置4能够继续正常工作，避免了采用一个悬挂装置4而导致当发生故障时，空铁将无法继续在轨道5内继续运行；所述悬挂装置4包括连接机构、驱动机构28以及与轨道5匹配的轮毂22，所述轮毂22位于轨道5内，连接机构与轮毂22连接，当轮毂22在轨道5内运行时，将带动连接机构一起移动；所述连接机构包括依次连接的挂件头23和承重盘24，所述挂件头23的一端与轮毂22连接，另一端上设有若干个连接臂25，所述承重盘24上设有若干限位孔26和若干连接孔10，限位孔26的数量与连接臂25的数量一致，并且限位孔26为条形结构，所述连接臂25远离挂件头23的一端穿插在限位孔5内，并且连接臂25的底端设有承重组件，并且承重组件靠近挂件头23的一端与承重盘24上远离挂件头23的一端接触，且绕着承重盘24的轴线旋转挂件头23能使连接臂25均沿着对应的限位孔26的孔壁移动；所述承重组件包括连接轴27，连接轴27一端上设有与连接轴27配合的轴承7，连接轴27的另一端贯穿连接着连接臂4后也设有与连接轴27匹配的轴承7，两个轴承7均与轴承盘24上远离挂件头23的端面接触，轴承7用于对车体3起悬挂作用，承受车体3的重量，同时当挂件头23转动时，相对于轴承7进行转动时，使得承重组件与承重盘24之间的摩擦为滚动摩擦，对承重盘24的表面进行了保护，所述连接轴6的两端还设有挡盘9，连接轴27的末端产出对应的轴承7后与对应的挡盘9连接，所述挡盘9的最大径大于轴承7的中心孔孔径，设置的挡盘9的作用是避免轴承7从连接轴27上脱落；所述连接机构与车体3之间还设有减震机构，所述减震机构包括定位轴8、导向轴16、压板17、减震板18以及伸缩件19，伸缩件19为气囊减震器，所述压板17与减震板18相互平行，定位轴8和导向轴16的轴线均与压板17垂直，所述导向轴16的一端与轴承盘24连接，另一端依次活动贯穿压板17和减震板18后与螺母20连接，所述定位轴8的一端与压板17固定连接，另一端依次贯穿压板17和减震板18后与车体3连接，所述气囊减震器的一端与压板17连接，气囊减震器的另一端与减震板18连接，压缩气囊减震器，压板17能够沿着导向轴16的轴线方向移动，当空铁车体3在转弯时，车体转弯时，车头上的轮毂1滚动到下一个方向的轨道中，同时位于车尾上的轮毂1还位于原来方向的轨道中，车尾的旋转角度小于位于车头上的轮毂1转弯所完成的角度，并相对于位于车尾的轮毂1和连接机构进行转动；而车体3与连接机构之间的相对转动，通过连接臂4沿着限位孔5的孔壁移动，继而使连接臂4相对与承重盘3产生相对转动来实现，继而车体3转弯时，车体3的连接机构与车体3之间不会产生扭矩，继而消除了连接机构与车体3之间连接部位在车体3换向受到的剪切力，保护了连接机构与车体之间的连接部位的质量，并提高了空铁运行的稳定性；同时，由于车体悬空，其始终受到向下的重量；当车体3晃动时，压板17向下移动，并压缩气囊减震器，气囊减震器受压变形，吸收一部分振动能量；车体平稳后，气囊减震器恢复原态，压板17回到原位；通过本实用新型，减缓了车体受到的振动，降低车体振动幅度，保护了连接机构与车体之间的连接部位的质量、提高空铁运行的稳定性以及乘客乘坐空铁的舒适性。

所述连接臂25的内侧壁均位于同一个圆的圆周上，同时连接臂25的外侧臂均位于另一个圆的圆周上，连接臂25内侧壁所在的圆心与外侧壁所在的圆心重合；所述限位孔26均绕着同一轴线弯曲成弧形，其内侧孔壁的半径与连接臂25的内侧壁的半径一致，其外侧孔壁的半径与连接臂25的外侧壁的半径一致，且限位孔26在周线上的弧长大于连接臂25在周线上的长度；当连接臂25分别各穿过一个限位孔26时，连接臂25的内侧壁与对应的限位孔26的内侧孔壁接触，连接臂25的外侧壁与对应的限位孔26的外侧孔壁接触，通过上述设置，使连接臂25与限位孔26在径向上互相接触面的半径相匹配，消除连接臂25与限位孔26在径向上的间距，使连接臂25仅能沿着周向转动，以提高连接臂25相对于承重盘24转动的方向的确定性，以及连接臂25沿着限位孔26孔壁移动的稳定性。

所述轮毂22为两个，两个轮毂22之间设有驱动轴12，驱动轴12的两端活动贯穿挂件头23后，分别与一个轮毂22连接，所述驱动机构28与驱动轴12连接，在车体和承重盘24之间设置有一对定位板13，所述定位板13的一端均与车体连接，在定位板13之间设置有两个换向轴14，所述换向轴14的轴线均平行于驱动轴12的轴线；所述驱动机构位于挂件头23的一侧，并固定在车体上，驱动机构包括依次连接的电机、减速器、输出轴和齿轮皮带15，所述齿轮皮带15首尾相连成环状，其一端套设在输出轴12上，其另一端沿着承重盘24的轴线依次活动贯穿承重盘24和挂件头23后套设在驱动轴12上，且一个换向轴14位于齿轮皮带15围成的环中，并与齿轮皮带15的内壁上远离电机的一侧接触，另一个换向轴14位于齿轮皮带15靠近电机的一侧，且换向轴14上远离电机的一侧与齿轮皮带15的外壁上靠近电机的一侧接触；为了缩短车体3与轮毂22之间的间距，采用带轮驱动时，需要对其进行换向，因此在齿轮皮带15的驱动路径上设置两个换向轴14，以使齿轮皮带15的两边均被对应的换向轴14换向，优选地，换向轴4、驱动轴12以及输出轴均采用与齿轮皮带15相匹配的齿轮轴，且换向轴14的两端均与对应的定位板13转动连接，换向轴14能绕自己的轴线相对于定位板13进行独立旋转。

实施例2

如图1至图11所示，本实用新型减少空铁车体晃动的运输系统，在实施例1的基础上，所述伸缩件19为两个，即气囊减震器为两个，并且沿承重盘24的轴线中心对称地设置在压板17和减振板18之间，所述气囊减震器的上下两端均设置有连接板21，位于气囊减震器上端的连接板21通过螺栓与压板17连接，位于气囊减震器下端的连接板21通过螺栓与减振板18连接，所述连接板21均平行于压板17，且连接板21均为圆形，所述气囊减震器的轴线均垂直于连接板21，且气囊减震器的横截面为圆形，气囊减震器在连接板21上的正投影位于连接板21内。由于气囊减震器相对与弹簧等伸缩部件来说，前者具有非线性特性，可以根据需要将它的特性线设计成比较理想的曲线，以及前者的刚度随载荷而变，因而在任何载荷下自振频率不变等优点，因此本实用新型优选为气囊减震器，而连接板21的设置便于气囊减震器的安装和拆卸，利于空铁系统的生产制造以及降低后期维护成本。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。