本发明涉及城市轨道交通信号处理领域，特别涉及一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法。
背景技术：
目前，城市轨道交通列车自动监督系统(ats)运行是整个城市轨道交通自动控制系统的最上层，是整个地铁运营的指挥中枢，用于监控列车的运行状态。而在轨道交通ats系统中，列车跟踪是实现ats系统功能的基础，列车跟踪对象是轨道电路，轨道电路占用/出清状态的变化会触发列车跟踪作业。
地铁信号系统中，正线信号系统与车辆段信号系统采用不同信号厂商提供的信号系统，同时正线ats系统不监控车辆段内信号元素状态及列车运行状态。车辆段内的信号元素状态、列车运行状态及相关操作在车辆段联锁上位机上进行监控和操作。在此种模式下，正线ats不能显示车辆段内列车的位置及状态信息，位于调度中心的调度员无法在第一时间掌握车辆段内的列车的相关信息，不方便中央调度员统一指挥调度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法，以解决正线ats系统不显示车辆段内列车位置及状态信息的问题，从而方便中央调度员统一指挥调度。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法，包括列车识别、列车步进、车组号初始化、车组号同步、车组号人工操作、中央远程监控六个步骤。
所述列车识别是指：通过车辆段轨道电路状态的变化，识别移动列车的车组号；所述轨道电路状态包括占用状态和出清状态；所述占用状态引起的列车识别用于确定列车来自于的源轨道电路；所述出清状态引起的列车识别用于确定列车运行到的目标轨道电路。
所述列车步进是指：通过列车识别获得列车当前关联的轨道电路以及运行到的目标轨道电路，将列车车组号关联到目标轨道电路，并解除与当前轨道电路的关联，同时将列车车组号显示位置发送至界面进行显示，实现列车的空间定位。
所述车组号初始化是指：车辆段ats接收到轨道电路占用信息并且无法确定列车来源时，自动为当前列车创建虚假车组号，同时对系统中存在的虚假车组号进行修正；所述虚假车组号采用六位数字标识，前三位数字代表车头编号，依据系统中存在的列车数依次创建，后三位数字代表车尾编号。
所述车组号同步是指：根据采集到的车组号以及初始化信息更新车辆段内车组号的显示，实现界面显示车组号信息与列车车底号的同步。
所述车组号人工操作是指：车辆段调度工作站的调度员对车组号进行人工创建、修改或步进操作。
所述中央远程监控是指：车辆段ats将接收到的信号元素状态及车组号实时发送给正线ats，用于正线工作站及大屏实时显示。
进一步的，所述轨道占用列车识别是指：车辆段ats每接收到一个轨道电路占用信息后，查看其默认前置轨道电路和默认后置轨道电路的状态，根据不同的状态识别列车的来源：
如果默认前置轨道电路占用并且默认后置轨道电路空闲，则列车来源于默认前置轨道电路；
如果默认前置轨道电路空闲并且默认后置轨道电路占用，则列车来源于默认后置轨道电路；
如果默认前置轨道电路占用并且默认后置轨道电路占用，此时无法识别列车来源，通过人工步进车组号实现车组号的移动；
如果默认前置轨道电路空闲并且默认后置轨道电路空闲，此时无法识别列车来源，系统自动创建虚假车组号用于界面显示，或者通过人工操作进行车组号修正。
进一步的，所述轨道出清列车识别是指：车辆段ats每接收到一个轨道电路出清信息后，获取该轨道电路关联的车组号，如果未关联车组号则不进行处理；如果关联车组号，则查看其默认前置轨道电路和默认后置轨道电路的状态，根据默认前置轨道电路和默认后置轨道电路的状态识别列车运行到的目标轨道电路：
如果默认前置轨道电路占用并且默认后置轨道电路空闲，则列车运行到默认前置轨道电路；
如果默认前置轨道电路空闲并且默认后置轨道电路占用，则列车运行到默认后置轨道电路；
如果默认前置轨道电路占用并且默认后置轨道电路占用，此时系统无法识别列车运行的目标轨道电路，通过人工步进车组号实现车组号的移动；
如果默认前置轨道电路空闲并且默认后置轨道电路空闲，此时系统无法识别列车运行的目标轨道电路，此时系统自动删除该轨道电路关联的车组号。
进一步的，所述的车组号同步具体为：列车由正线驶入车辆段时，通过与正线ats系统交互，获取正线车组号用于车辆段车组号显示；
进一步的，所述的车组号同步具体为：针对车辆段终端无电轨道电路，系统提供无电轨道电路车组号保留功能，待列车驶出无电轨道电路后，仍使用保留的的车组号；
通过上述六个步骤的操作，车辆段ats将接收到的信号机、道岔、轨道电路等信号元素状态及车组号实时发送给正线ats，用于正线工作站及大屏实时显示，便于调度员、维护员实时监控车辆段内列车运行及信号元素状态信息。
本发明提供的一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法，与现有技术相比具有以下有益效果：正线ats系统不仅能显示车辆段信号元素状态，如：信号机开/关、轨道占用/出清、道岔定位及进路等状态，还能准确实时显示车辆段内列车的位置及状态信息，能够满足调度员的需求，在第一时间掌握车辆段内列车的信息，便于统一指挥调度。
附图说明
图1是线路轨道样例图。
图2是轨道占用列车识别流程图。
图3是轨道出清列车识别流程图。
图4是列车驶入车辆段示意图。
图5是车辆段内列车运行示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法作进一步详细说明。
图1为线路轨道样例图，d1g～d4g代表轨道电路。
轨道占用列车识别中，车辆段ats接收到轨道电路d3g占用后，查看其默认前置轨道电路d2g的状态和默认后置轨道电路d4g的状态，根据轨道电路d2g和轨道电路d4g的不同状态识别列车来源，处理流程如图2所示：
如果轨道电路d2g占用并且轨道电路d4g空闲，则轨道电路d3g的列车来源于轨道电路d2g；
如果轨道电路d2g空闲并且轨道电路d4g占用，则轨道电路d3g的列车来源于轨道电路d4g；
如果轨道电路d2g占用并且轨道电路d4g占用，此时无法识别d3g的列车来源。需要人工干预，通过人工步进车组号功能实现车组号的移动；
如果轨道电路d2g空闲并且轨道电路d4g空闲，此时无法识别d3g的列车来源。此种情况下系统将自动创建虚假车组号用于界面显示，调度员可以使用人工操作功能进行车组号修正。
轨道出清列车识别过程中，车辆段ats接收到轨道电路d2g出清后，获取轨道电路d2g关联的车组号。若不关联车组号，则不进行处理；若关联车组号，查看其默认前置轨道电路d1g的状态和默认后置轨道电路d3g的状态，根据轨道电路d1g和轨道电路d3g的不同状态识别列车运行到的目标轨道电路，处理流程如图3所示：
如果轨道电路d1g占用并且轨道电路d3g空闲，则轨道电路d2g的列车运行到轨道电路d1g；
如果轨道电路d1g空闲并且轨道电路d3g占用，则轨道电路d2g的列车运行到轨道电路d3g；
如果轨道电路d1g占用并且轨道电路d3g占用，此时系统无法识别轨道电路d2g的列车运行的目标轨道电路，通过人工步进车组号实现车组号的移动；
如果轨道电路d1g空闲状并且轨道电路d3g空闲，此时无法识别轨道电路d2g的列车运行，此时系统将自动删除轨道电路d2g关联的车组号。
通过列车识别获得列车当前关联的轨道电路及车组号移动的目标轨道电路后，列车步进将列车车组号关联到目标轨道电路，将当前轨道电路关联车组号删除，同时将车组号显示位置发送界面进行显示。
车辆段采用车组号跟踪，车组号采用六位标识，即车头编号+车尾编号，如：001002。车辆段ats接收到轨道电路占用并且无法确定列车来源时，车辆段ats自动为当前列车分配虚假车组号，如：00x000，其中x用于标识系统中存在的列车数。
车辆段ats自动创建车组号时为运行列车分配虚假车组号，因此需要对系统中存在的虚假车组号进行修正。本系统提供如下两种方式的车组号同步功能：
(1)列车由正线驶入车辆段时，通过与正线ats系统交互，获取正线车组号用于车辆段车组号显示。
(2)针对车辆段终端无电轨道电路，系统提供无电轨道电路车组号保留功能，待列车驶出无电轨道电路后，仍使用保留的车组号。
最后，如图4-5所示，车辆段ats将接收到的信号机、道岔、轨道电路等信号元素状态及车组号实时发送给正线ats，用于正线工作站及大屏实时显示，即车辆段内列车中央远程监控，便于调度员、维护员实时监督车辆段内列车运行以及信号元素状态信息。