技术特征：
技术总结
一种自动扳道岔的方法，包括以下步骤，监测矿车内物料温度；若温度监测点监测到物料温度在阈值内，判断物料是否为工作人员，若匹配，则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上；若温度监测点监测到物料温度不在域之内，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化，收集物料影像信息；根据收集到的信息进行第二次物料判断，若收集到的信息仍无法判断物料种类，则进行人工判断，并将人工判断进行存储，通过对矿车内的物料分类来控制道岔的运动情况，实现了物料的自动分类，提高煤矿系统内的矿车运输效率，提高生产效率。
技术研发人员：李春光;刘玉生;刘奇虎
受保护的技术使用者：浙江大学山东工业技术研究院
技术研发日：2018.06.19
技术公布日：2019.08.20