本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种斜井矿车用自动脱钩装置。
背景技术
矿井主井提升主要采用斜井串车提升，即由绞车通过钢丝绳将数个矿车串连在一起从井下提升到井上，其连接方式为：钢丝绳与矿车之间、矿车与矿车之间采用连接销连接，连接销上端固定挂钩。当需要将钢丝绳与矿车分开、矿车与矿车分开时，通过摘钩装置将连接销摘掉即可。这种摘钩工作，主要采用人工摘钩，人工摘钩的不足是：劳动强度高、危险性高，当操作节奏稍慢时，极易伤害操作者，造成工伤事故。
为解决上述问题，授权公告号为cn203020322u的中国专利，公开了一种斜井矿车自动摘钩装置，其包括在水平轨道上方固定设置的倾斜导轨、设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的脱钩框架，所述倾斜导轨的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述倾斜导轨上设置有沿倾斜导轨滑动的活动吊钩。上述装置虽可取代传统的人工摘钩，降低劳动强度和事故率，提高生产效率，但在其长期的使用实践中，我们发现其仍存在以下问题：
1、所提出的斜井矿车自动摘钩装置只能适用于非防脱插销，有防脱结构的插销无法实现自动脱钩，不满足《煤矿安全规程》和矿山安全要求。
2、仅仅依靠矿车的前行运动推动活动吊钩边前进边上提插销，倾斜导轨与活动吊钩之间、活动吊钩与脱钩框架之间、脱钩框架与矿车之间均存在与矿车前行方向相反的阻力，在这些阻力的作用下，脱钩框架的上端将会绕其与矿车的连接处向矿车后方偏转，脱钩框架的下端则会推动插销的上端绕插销孔向矿车前方偏转，脱钩框架与插销既不能实现百分百的竖直上移，致使插销脱落效率降低，还会与矿车前端面及插销孔内壁进行摩擦，形成破损，影响使用安全及寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种不但脱钩效率高、安全可靠，还不会无故脱串的斜井矿车用自动脱钩装置。
本发明提供的这种斜井矿车用自动脱钩装置，包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩，所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置，在所述插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。
所述延长链和提拉绳悬挂在脱钩框架底部相同处，所述延长链的长度与偏心块铰接点至插销顶部的距离之和不小于提拉绳的长度与偏心块铰接点至其水平端的距离之和。
所述偏心块偏心铰接于插销的下端段上。
所述吊钩通过若干滑轮滑动挂装在导轨上。
为避免吊钩在上移过程中发生不定向摆动，在所述吊钩上设有与滑轮成对布置夹持导轨的摩擦衬垫。
为降低矿车的改造成本，使实用性更强，在所述插销的下端段上设有一内置偏心块的凹槽。
所述偏心块的横截面呈直角梯形，所述偏心块的钝角端与插销铰接，所述偏心块的锐角端与提拉绳连接。
所述偏心块的横截面呈半圆形，所述偏心块的圆心角与插销铰接，所述偏心块的尖角端与提拉绳连接。
在所述插销内设有便于提拉绳上下贯穿的通孔。
在所述插销的下端段上设有便于提拉绳竖直移动的限位销。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)通过在插销下端段上铰接一偏心块，在正常行驶过程中，偏心块由于重力的作用，绕铰接点旋转成水平状，在偏心块两端的阻碍作用下，插销无法从矿车插销孔脱离，确保了矿车在运行过程中的正常作业；当脱钩框架上移时，脱钩框架先通过提拉绳带动偏心块绕铰接点旋转成竖直状，偏心块完全置于插销的竖直截面内，再通过延长链带动插销及底部的偏心块脱离矿车插销孔，保证了脱钩框架自动摘钩动作的顺畅，更加安全可靠。
(2)由电动卷盘驱动吊钩在导轨上斜向滑动，并使吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，吊钩相对于矿车只存在垂直向上的运动过程，脱钩框架和插销通过吊钩相对于矿车保持垂直向上提出的动作，没有任何阻力作用，不会发生任何偏转及磨损现象，使用更安全，寿命更长。
本发明结构简单，摘钩动作更加安全、可靠、迅速，可以保证采矿整体进度，提高经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中a-a处剖视放大结构示意图。
图3为图1中b向局部放大结构示意图。
图中示出的标记及所对应的构件名称为：
1、运行轨道；2、矿车；3、延长链；4、脱钩框架；5、插销；6、导轨；7、吊钩；8、偏心块；9、提拉绳；10、电动卷盘；11、插销孔；12、卡槽；13、保险绳；51、凹槽；52、通孔；53、限位销；71、滑轮；72、摩擦衬垫。
具体实施方式
从图1至图3可以看出，本发明这种斜井矿车用自动脱钩装置，包括运行轨道1、矿车2、延长链3、脱钩框架4、插销5、导轨6、吊钩7、偏心块8、提拉绳9和电动卷盘10，其中，
矿车2行驶在运行轨道1上，插销5间隙套装在矿车1前端面的插销孔11内，在插销5上方的矿车1前端面上对称设有两卡槽12，脱钩框架4可上下滑动的安装在两卡槽12之间，延长链3连接于脱钩框架4的底部与插销5的顶部之间，导轨6安装在运行轨道1上方并沿矿车1走向向上倾斜布置，吊钩7滑动安装在导轨6上，
在插销5的下端段上设有凹槽51，偏心块8置于该凹槽51内，偏心块8的横截面呈直角梯形，偏心块8的钝角端与插销5偏心铰接连接，偏心块8的锐角端在重力的作用下处于水平状态，提拉绳9连接在偏心块8的水平锐角端与脱钩框架4的底部之间，提拉绳9和延长链3悬挂在脱钩框架4底部相同处，延长链3的长度l1与偏心块8的铰接点至插销5顶部的距离l2之和不小于提拉绳9的长度l3与偏心块8的铰接点至其水平端的距离l4之和，
电动卷盘10安装在导轨6顶部并与吊钩7相连，电动卷盘10启动控制吊钩7在导轨6上向斜上方滑动，吊钩7的斜向运动分解成平行于矿车2的水平前行运动及垂直矿车2的竖直向上运动，吊钩7的水平前行速度与矿车2的水平前行速度相同。
从图2还可以看出，在本发明的插销5上开有连通插销5顶部与凹槽51的通孔52，在通孔52底部靠近偏心块8水平锐角端侧的插销5下端段上设有一限位销53，提拉绳9一端与脱钩框架4底部连接、一端贯穿插销5上的通孔52后再绕过限位销53底部与偏心块8水平锐角端连接，在限位销53的阻挡作用下，提拉绳9在通孔52内呈竖直移动状态。
从图3还可以看出，本发明的吊钩7通过左右对称布置的若干组滑轮71滑动挂装在导轨6上，在滑轮71下方的吊钩7上设有若干摩擦衬垫72，摩擦衬垫72与滑轮71成对夹持在导轨6的下表面及上表面上，确保吊钩7在导轨6上的的平稳运行。
本发明的运行过程如下：
1、正常情况下，偏心块8在重力的作用，绕销轴旋转，偏心块8的锐角端水平偏出插销5的竖直截面，与插销孔11底部接触卡接，插销5在使用过程中无法脱离插销孔11。
2、当矿车由斜井进入平巷需要拔脱连接插销时，悬挂于导轨6上的吊钩7勾住脱钩框架4。
3、电动卷盘10启动，控制吊钩7在上移的过程中与矿车2同步同速水平前行，脱钩框架4在吊钩7的驱动下相对于矿车2垂直上移，脱钩框架4同时带动延长链3和提拉绳9，由于延长链3的长度l1与偏心块8的铰接点至插销5顶部的距离l2之和不小于提拉绳9的长度l3与偏心块8的铰接点至其水平端的距离l4之和，提拉绳9先被提起，带动偏心块8绕销轴向上旋转，偏心块8收回锐角完全置于插销5的竖直界面内，此时脱钩框架4通过延长链3提起插销5，同时保险绳13也在脱钩框架4的作用下脱离矿车，完成插销5脱钩及保险绳13与矿车2的脱离。
在本发明中，偏心块8的横截面还可呈半圆形，偏心块8的圆心角与插销5铰接，偏心块8的尖角端与提拉绳9连接。