1.一种铁路接发列车安全预警系统，其特征在于：包括彩色线阵相机、线阵光源、激光雷达、门架、车号天线、车号识别仪、工控机，所述彩色线阵相机安装在门架左、右、顶三个方向，每个彩色线阵相机配有两个线阵光源，所述激光雷达安装在门架两侧，所述车号天线与车号识别仪相连，车号天线位于钢轨轨道中心，所述彩色线阵相机、激光雷达、车号识别仪均与工控机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的铁路接发列车安全预警系统，其特征在于：所述彩色线阵相机用独立PCIE网卡与工控机以太网通讯连接。
3.根据权利要求1所述的铁路接发列车安全预警系统，其特征在于：所述激光雷达与工控机集成网卡以太网通讯连接。
4.根据权利要求1所述的铁路接发列车安全预警系统，其特征在于：所述车号识别仪以232串口与工控机通讯连接。