一种中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置的制作方法

本实用新型涉及磁浮轨道振动衰减及振动感应技术领域，特别是涉及一种中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置。

背景技术：

目前，中低速磁浮系统的车-轨耦合振动问题严重影响其使用与推广，现有缓解中低速磁浮系统的车-轨耦合振动问题的方法主要有三种：通过改变磁浮车辆的机械结构降低其动力作用；通过改进悬浮控制算法降低耦合振动响应；通过对轨道梁进行优化设计降低车-轨耦合振动。上述三种方法对中低速磁浮系统的车-轨耦合振动问题均有一定的缓解作用。

但其尚有不足，无法彻底解决车轨耦合振动问题，也缺少对于轨道梁振动的观测手段，不利于改进与调试。

综上所述，如何有效地解决车轨耦合振动等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，该中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置使轨道的振动可以直接观测，方便与其他耦合振动抑制方法相配合，发挥出更好的缓解效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，包括与前后两根F形轨道连接固定的卡扣座、首端与所述卡口座固定连接的第一级悬臂梁、固定于所述第一级悬臂梁末端的第二级悬臂梁，所述第一级悬臂梁位于两根所述F形轨道的缝隙之中并向内侧延伸，所述第二级悬臂梁位于两根所述F形轨道外侧并向两端延伸，所述第一级悬臂梁和所述第二级悬臂梁均为压电材料悬臂梁。

优选地，所述第一级悬臂梁的刚度大于所述第二级悬臂梁的刚度。

优选地，所述第一级悬臂梁与第一接收器连接，所述第二级悬臂梁与第二接收器连接。

优选地，所述第一级悬臂梁为方管悬臂梁，所述第二级悬臂梁为薄板悬臂梁。

优选地，所述第一级悬臂梁的宽度小于所述第二级悬臂梁的宽度。

优选地，所述卡口座的两侧凹槽，前后两根所述F形轨道分别夹于两侧所述凹槽中。

本实用新型所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，包括卡扣座、第一级悬臂梁、第二级悬臂梁，卡扣座与前后两根F形轨道连接固定，第一级悬臂梁的首端与卡口座固定连接，第二级悬臂梁固定于第一级悬臂梁末端，第一级悬臂梁位于两根F形轨道的缝隙之中并向内侧延伸，第二级悬臂梁位于两根F形轨道外侧并向两端延伸，第一级悬臂梁和第二级悬臂梁均为压电材料悬臂梁。

本实用新型所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，在中低速磁浮F形轨道接缝处套接卡口座，并向内侧延伸压电材料第一悬臂梁，在第一级悬臂梁的末端再次向两端延伸第二级悬臂梁，这样能通过悬臂梁达到对轨道梁动力吸振器的作用，在车辆通过轨道梁时可以降低轨道梁的振动响应从而降低中低速磁浮系统的耦合振动；并且，该装置悬臂梁为压电材料，其振动能量会转换为电能，通过二级悬臂梁发出的电流，利用监控装置反馈的电流能量大小能够反映此时轨道梁的振动情况，发挥作为轨道梁的振动传感器的作用。相对于现有缓解方式更加有效，而且可以使轨道的振动可以直接观测，方便与其他耦合振动抑制方法相配合，发挥出更好的缓解效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置的结构示意图；

图2为安装示意图；

图3为实施示意图。

附图中标记如下：

1-卡扣座、2-第一级悬臂梁、3-第二级悬臂梁、4-F形轨道。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，该中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置使轨道的振动可以直接观测，方便与其他耦合振动抑制方法相配合，发挥出更好的缓解效果。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置的结构示意图；图2为安装示意图；图3为实施示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，包括卡口座1、第一级悬臂梁2、第二级悬臂梁3，卡口座1与前后两根F形轨道4连接固定，第一级悬臂梁2的首端与卡口座固定连接，第二级悬臂梁3固定于第一级悬臂梁2末端，第一级悬臂梁2位于两根F形轨道4的缝隙之中并向内侧延伸，第二级悬臂梁3位于两根F形轨道4外侧并向两端延伸，两级悬臂梁拥有不同的振动频率，用于不同振动频率能量的吸收。第一级悬臂梁2和第二级悬臂梁3均为压电材料悬臂梁，悬臂梁为压电材料，其振动能量会转换为电能，通过二级悬臂梁发出的电流，利用监控装置反馈的电流能量大小能够反映此时轨道梁的振动情况，发挥作为轨道梁的振动传感器的作用。

本实用新型所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，在中低速磁浮F形轨道4接缝处套接卡口座，并向内侧延伸压电材料第一悬臂梁，在第一级悬臂梁2的末端再次向两端延伸第二级悬臂梁3，这样能通过悬臂梁达到对轨道梁动力吸振器的作用，在车辆通过轨道梁时可以降低轨道梁的振动响应从而降低中低速磁浮系统的耦合振动；相对于现有缓解方式更加有效，而且可以使轨道的振动可以直接观测，方便与其他耦合振动抑制方法相配合，发挥出更好的缓解效果。

上述中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，第一级悬臂梁2的刚度大于第二级悬臂梁3的刚度，第一级悬臂梁2具有较大的刚度，用于吸收高频振动；固定于第一级悬臂梁2末端向两侧延伸的第二级悬臂梁3具有较小的刚度，吸收低频振动，延伸出两级压电材料悬臂梁，从而提供对轨道梁的吸振与检测振动强度作用。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置进行若干改变，第一级悬臂梁2与第一接收器连接，第二级悬臂梁3与第二接收器连接，二级压电悬臂梁产生的电流分别由两个接收器接收，用于识别不同频率下轨道梁的振动强度。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，第一级悬臂梁2为方管悬臂梁，具有较大的抗弯刚度；第二级悬臂梁3为薄板悬臂梁，刚度较低，会在自身重力作用下自然下垂。

优选地，第一级悬臂梁2的宽度小于第二级悬臂梁3的宽度。此装置有效的利用了磁浮轨道有限的接缝间隙，第一级悬臂梁2宽度很小，由于第二级悬臂梁3的低刚度使其在自然状态下为下垂状态，重心低于第一级悬臂梁2，有利于宽度较小的第一级悬臂梁2发生扭转时回归平衡状态。组成二级悬臂梁吸振器，两级悬臂梁拥有不同的振动频率，用于不同振动频率能量的吸收，且能通过压电悬臂梁输出的电流大小检测轨道的振动情况。

本实用新型所提供的中低速磁浮轨道振动衰减与感应装置，在其它部件不改变的情况下，卡口座的两侧凹槽，前后两根F形轨道4分别夹于两侧凹槽中，易于连接卡口座和前后两根F形轨道4，较为牢固，并且，结构简单，易于加工。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。