1.一种悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：包含驱动车架、从动车架、悬吊轨道、车厢；所述驱动车架包含一对由主动轴连接的主动轮，所述主动轴连接驱动电机；所述从动车架包含一对从动轮；所述驱动车架与从动车架由十字轴连接；所述驱动车架与从动车架设置于悬吊轨道上，主动轮与从动轮沿着轨道行走；所述车厢设置于所述轨道之下，车厢顶部通过悬吊组件与所述驱动车架或从动车架连接。
2.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述十字轴包含横轴和竖轴，所述竖轴上设置横向轴孔，所述横轴的一端穿过所述轴孔与所述竖轴十字铰接，所述竖轴的两端与驱动车架固定，所述横轴的另一端与所述从动车架连接。
3.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述十字轴包含横轴和竖轴，所述横轴和竖轴十字交叉固定连接，所述十字轴的横轴端部和竖轴端部通过轴承与驱动车架和从动车架连接。
4.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述驱动车架包含长方形支架，所述驱动车架的主动轮设置在支架的两侧，所述驱动电机固定于所述支架上，所述支架的两侧设置导向轮，所述导向轮与轨道的侧壁抵接。
5.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述从动车架包含长方形支架，所述从动轮设置于支架的两侧，所述支架的两侧设置导向轮，所述导向轮与轨道的侧壁抵接。
6.根据权利要求5所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述支架上设置悬吊组件连接孔，所述悬吊组件的端部穿过所述悬吊组件连接孔与所述支架固定连接。
7.根据权利要求1或6所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述悬吊组件包括两根悬吊轴，所述悬吊轴上设置减震阻尼。
8.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述驱动车架和从动车架还包含转向轮组，所述转向轮组包含上轮和下轮，所述转向轮组在转向电机的驱动下同步转动。
9.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述主动轴连接减速器。