一种两端设置升降平台且可调速的电动平车的制作方法

本实用新型涉及电动平车技术领域，具体涉及一种两端设置升降平台且可调速的电动平车。

背景技术：

电动平车，又称电动平板车、台车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触导轨；其次，它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无箱盖，特殊情况下也可以是非平面但无箱盖，车体无方向盘，只有前进后退方向(即使转弯也全靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

但是，现有的带有升降平台的电动平车在运输较长的重物时还存在以下不足：

(1)电动平车大多在中间位置设置单一的升降平台，单台电动平车独立作业时容易因受力不均出现重物侧向滑动的问题，致使无法正常运输，也存在安全隐患；

(2)电动平车运行时速度不可调节，在运输较长的重物时，若同时使用两台电动平车运输，则虽然解决了受力点单一的问题，但由于无法确保二者在升降操作和运行速度及方向上的同步性，容易出现电动平车跑偏且难以调整以及重物侧向滑动的问题，致使无法正常运输，作业效率慢，此外，同时使用两台电动平车运输，需要增加运行轨道，直接加大了土建成本。

综上所述，急需一种两端设置升降平台且可调速的电动平车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，具体技术方案如下：

一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，包括车体以及设置在所述车体上的行走驱动组件、升降平台组件、电气控制系统和电源，所述行走驱动组件包括多组平行设置的车轮组件且所述车轮组件的排列方向与所述车体的长度方向相同，所述升降平台组件包括两个升降平台以及用于驱动两个升降平台同步动作的液压泵，两个所述升降平台对称设置于所述车体在长度方向上的两端，所述行走驱动组件和升降平台组件均通过所述电气控制系统与所述电源连接；通过电气控制系统对升降平台组件的动作控制以及对行走驱动组件的移动速度控制实现电动平车的平稳运输，并满足对较长重物的运输需求。

优选的，每组升降平台均包括至少一个竖直设置的剪刀叉销机构、用于驱动剪刀叉销机构动作的举升油缸、以及用于放置重物的平板，所述举升油缸和液压泵连接，所述剪刀叉销机构的上端与所述平板的下表面固定连接，所述剪刀叉销机构的下端与所述车体连接，也可以与所述升降平台用于与车体固定连接的底板的上表面连接，所述电气控制系统通过控制液压泵、举升油缸、剪刀叉销机构和平板的依次联动实现对重物的上升和下降操作，升降控制范围为0～100mm。

优选的，每组升降平台包括两个对称设置的剪刀叉销机构。

优选的，每组车轮组件均包括直流伺服电机、减速机、联轴器和车轮组，所述直流伺服电机的输出轴与减速机连接，所述联轴器的两端分别与减速机和车轮组连接，所述直流伺服电机还与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统通过控制各个直流伺服电机实现对对应车轮组行走速度的独立调控，便于及时克服跑偏问题，速度调控范围0～0.5m/s。

优选的，所述电源为串联的蓄电池组。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中所述升降平台组件包括两个升降平台以及用于驱动两个升降平台同步动作的液压泵，两个所述升降平台对称设置于所述车体在长度方向上的两端，每组升降平台均包括至少一个竖直设置的剪刀叉销机构、用于驱动剪刀叉销机构动作的举升油缸、以及用于放置重物的平板，所述举升油缸和液压泵连接，所述剪刀叉销机构的上端与所述平板的下表面固定连接，所述剪刀叉销机构的下端与所述车体连接，也可以与所述升降平台用于与车体固定连接的底板的上表面连接，充分克服了电动平车在运输较长的重物时，易出现受力不匀侧向滑动，致使无法正常运输的问题；所述电气控制系统通过控制液压泵、举升油缸、剪刀叉销机构和平板的依次联动实现对重物的上升和下降操作，升降控制范围为0～100mm，有效的保证了电动平车对重物的运输需求。

(2)本实用新型中所述行走驱动组件包括多组平行设置的车轮组件且所述车轮组件的排列方向与所述车体的长度方向相同，每组车轮组件均包括直流伺服电机、减速机、联轴器和车轮组，所述直流伺服电机的输出轴与减速机连接，所述联轴器的两端分别与减速机和车轮组连接，所述直流伺服电机还与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统通过控制各个直流伺服电机实现对对应车轮组行走速度的独立调控，便于及时克服跑偏问题，速度调控范围0～0.5m/s，保证了速度可调性，便于提高工作效率。

(3)本实用新型中所述电源为蓄电池组，采用蓄电池组，既便于为电动平车的运行提供电源，也便于及时充电，减少日常维护。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的一种两端设置升降平台且可调速的电动平车俯视结构示意图；

图2是图1中车轮组件的结构示意图；

图3是图1中升降平台的结构示意图；

其中，1、车体，2、车轮组件，2.1、直流伺服电机，2.2、减速机，2.3、联轴器，2.4、车轮组，3、升降平台，3.1、举升油缸，3.2、剪刀叉销机构，3.3、平板，4、电气控制系统，5、蓄电池组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1，一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，包括车体1以及设置在所述车体1上的行走驱动组件、升降平台组件、电气控制系统4和电源，所述行走驱动组件包括四组平行设置的车轮组件2且所述车轮组件2的排列方向与所述车体1的长度方向相同，所述升降平台组件包括两个升降平台3以及用于驱动两个升降平台3同步动作的液压泵，两个所述升降平台3对称设置于所述车体1在长度方向上的两端，所述行走驱动组件和升降平台组件均通过所述电气控制系统4与所述电源连接；通过电气控制系统4对升降平台组件的动作控制以及对行走驱动组件的移动速度控制实现电动平车的平稳运输，并满足对较长重物的运输需求。

参见图3，每组升降平台3均包括两个对称且竖直设置的剪刀叉销机构3.2、用于驱动剪刀叉销机构3.2动作的举升油缸3.1、以及用于放置重物的平板3.3，所述举升油缸3.1和液压泵连接，所述剪刀叉销机构3.2的上端与所述平板3.3的下表面固定连接，所述剪刀叉销机构3.2的下端与所述升降平台3用于与车体1固定连接的底板的上表面连接，充分克服了电动平车在运输较长的重物时，易出现受力不匀侧向滑动，致使无法正常运输的问题；所述电气控制系统4通过控制液压泵、举升油缸3.1、剪刀叉销机构3.2和平板3.3的依次联动实现对重物的上升和下降操作，升降控制范围为0～100mm，有效的保证了电动平车对重物的运输需求。

参见图2，每组车轮组件2均包括直流伺服电机2.1、减速机2.2、联轴器2.3和车轮组2.4，所述直流伺服电机2.1的输出轴与减速机2.2连接，所述联轴器2.3的两端分别与减速机2.2和车轮组2.4连接，所述直流伺服电机2.1还与所述电气控制系统4连接，所述电气控制系统4通过控制各个直流伺服电机2.1实现对对应车轮组2.4行走速度的独立调控，便于及时克服跑偏问题，速度调控范围0～0.5m/s。

所述电源为串联的蓄电池组5，采用蓄电池组5，既便于为电动平车的运行提供电源，也便于及时充电，减少日常维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。