悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车与流程

本发明涉及止摆设备技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车。

背景技术：

悬挂式列车是一种自动控制的悬挂式旅客捷运列车，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题，悬挂式单轨车辆在进站后，由于旅客在上下车时，会导致车辆受力不均匀，往往产生晃动，影响旅客体验，甚至带来危险。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车，以解决现有技术中的悬挂式列车进站后易发生晃动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种悬挂式列车的止摆装置，该止摆装置包括：安装部，安装部设置在悬挂式列车的底部；止摆部，止摆部包括支撑架，支撑架安装在安装部上，支撑架具有向下伸出以支撑在站台上的止摆位置，还具有避让站台的避让位置。

进一步地，支撑架可转动地安装在安装部上，支撑架上设置有第一枢接孔，支撑架通过第一枢接孔枢接在安装部上，当支撑架处于止摆位置时，支撑架的端部支撑在站台上。

进一步地，支撑架包括第二枢接孔，第二枢接孔设置在支撑架的第一端，第一枢接孔设置在第二枢接孔和支撑架的第二端之间，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与第二枢接孔枢接，当支撑架处于止摆位置时，支撑架的第二端支撑在站台上。

进一步地，支撑架包括第二枢接孔，第二枢接孔设置在支撑架的第一端，止摆部还包括减摩轮，减摩轮设置在支撑架的第二端。

进一步地，止摆部还包括定位部，定位部上设置有第一止摆结构，减摩轮上设置有第二止摆结构，第一止摆结构与第二止摆结构配合，以防止支撑架晃动。

进一步地，第一止摆结构包括多个第一齿形凸起，第一齿形凸起沿悬挂式列车的行进方向延伸，第二止摆结构包括多个第二齿形凸起，多个第二齿形凸起与多个第一齿形凸起相啮合。

进一步地，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与支撑架枢接，安装部包括第一安装架和第二安装架，动力部枢接在第一安装架上，止摆部枢接在第二安装架上。

进一步地，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与支撑架枢接，动力部包括气缸，支撑架的第一端向远离站台的方向弯曲。

根据本发明的另一个方面，提供了一种悬挂式列车，悬挂式列车包括止摆装置，止摆装置为上述的止摆装置，止摆装置为多个，多个止摆装置成对设置，每对止摆装置中的两个分别设置在车门对应位置处的车厢宽度方向上的两端，每对中的两个止摆装置的支撑架均伸出，或者每对中的一个止摆装置的支撑架伸出，以支撑悬挂式列车。

根据本发明的又一个方面，提供了一种悬挂式列车的止摆方法，其特征在于，止摆方法采用上述的止摆装置，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与支撑架枢接，止摆方法包括：判断步骤：判断悬挂式列车的是否达到进站条件，进站条件包括车速低于10km/h，悬挂式列车的车门为打开状态；调节步骤：当悬挂式列车达到进站条件时，动力部驱动止摆部向下伸出至与站台接触；回缩判断步骤：当悬挂式列车完成调节步骤后，判断悬挂式列车的车门是否关闭；回缩步骤：当回缩判断步骤判断为悬挂式列车的车门已关闭，则动力部驱动止摆部向上缩回。

应用本发明的技术方案，本发明的悬挂式列车止摆装置包括设置在悬挂式列车底部的安装部，以及止摆部，止摆部包括支撑架，支撑架具有向下伸出，以支撑在站台上的止摆位置，以及避让站台的避让位置，当悬挂式列车进站，旅客准备上下车时，支撑架向下伸出，并支撑在站台上，以对列车的底部进行支撑，从而有效地防止了旅客在上下车时，车厢晃动，提高旅客体验，保证旅客安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的悬挂式列车的止摆装置的实施例的正视图；

图2示意性示出了本发明的悬挂式列车的止摆装置的实施例的左视图；

图3示意性示出了图2中a区域的放大图；

图4示意性示出了本发明的支撑架的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装部；11、第一安装架；12、第二安装架；21、支撑架；211、第二齿形凸起；212、减摩轮；213、第一枢接孔；214、第二枢接孔；22、动力部；23、定位部；231、第一齿形凸起。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

正如背景技术中所记载的，悬挂式单轨车辆在进站后，由于旅客在上下车时，会导致车辆受力不均匀，往往产生晃动，影响旅客体验，甚至带来危险。

为了解决上述技术问题，参见图1至图4所示，本发明提供了一种悬挂式列车的止摆装置，该悬挂式列车的止摆装置包括安装部10和止摆部，其中，安装部10设置在悬挂式列车的底部；止摆部包括支撑架21，支撑架21安装在安装部10上，支撑架21具有向下伸出，以支撑在站台上的止摆位置，还具有避让站台的避让位置。当悬挂式列车进站，旅客准备上下车时，支撑架向下伸出，并支撑在站台上，以对列车的底部进行支撑，从而有效地防止了旅客在上下车时，车厢晃动，提高旅客体验，保证旅客安全。

参见图1所示，本实施例中的支撑架采用摆动的方式实现向下的伸出并支撑，具体来说，本实施例中的支撑架21可转动地安装在安装部10上，支撑架21上设置有第一枢接孔213，支撑架21通过第一枢接孔213枢接在安装部10上，当支撑架21处于止摆位置时，支撑架21的端部支撑在站台上。当悬挂式列车驶离时，支撑架21上摆，避让站台。

为了实现支撑架的摆动，本实施例中的支撑架21包括第二枢接孔214，第二枢接孔214设置在支撑架21的第一端，第一枢接孔213设置在第二枢接孔214和支撑架21的第二端之间，止摆部还包括动力部22，动力部22的输出端与第二枢接孔214枢接，当支撑架21处于止摆位置时，支撑架21的第二端支撑在站台上。当需要将支撑架21从避让位置切换至止摆位置时，工作人员控制动力部的输出端缩回，以使支撑架向下摆动，进而使支撑架的第二端支撑在站台上。当需要将支撑架从止摆位置切换至避让位置时，工作人员控制动力部的输出端伸出，以使支撑架向上摆动，避让站台。

为了减小支撑架21的第二端与站台之间的摩擦力，本实施例中的支撑架21包括第二枢接孔214，第二枢接孔214设置在支撑架21的第一端，止摆部还包括减摩轮212，减摩轮212设置在支撑架21的第二端，当需要将支撑架21从避让位置切换至止摆位置时，工作人员控制动力部的输出端缩回，以使支撑架向下摆动，进而使支撑架的第二端支撑在站台上。

为了进一步地防止列车的摆动，本实施例中的止摆部还包括定位部23，定位部23上设置有第一止摆结构，减摩轮212上设置有第二止摆结构，第一止摆结构与第二止摆结构配合，以使防止支撑架21晃动。

具体来说，本实施例中的第一止摆结构包括多个第一齿形凸起231，第一齿形凸起231沿悬挂式列车的行进方向延伸，第二止摆结构包括多个第二齿形凸起211，多个第二齿形凸起211与多个第一齿形凸起231相啮合。通过第一齿形凸起和第二齿形凸起的配合，防止支撑架的横向摆动。

参见图1所示，本实施例中的止摆部还包括动力部22，动力部22的输出端与支撑架21枢接，安装部10包括第一安装架11和第二安装架12，动力部22枢接在第一安装架11上，止摆部枢接在第二安装架12上。本实施例中的止摆部还包括动力部22，动力部22的输出端与支撑架21枢接，动力部22包括气缸，支撑架21的第一端向远离站台的方向弯曲。当然，本实施例中的动力部还可以为其他动力机构，如油缸，电机等，只要是能够满足动力部的驱动作用的机构均可。

根据本发明的另一个方面，提供了一种悬挂式列车，该悬挂式列车包括上述止摆装置，止摆装置为多个，多个止摆装置成对设置，每对止摆装置中的两个分别设置在车门对应位置处的车厢宽度方向上的两端，每对中的两个止摆装置的支撑架21均伸出，或者每对中的一个止摆装置的支撑架21伸出，以支撑悬挂式列车。在一种优选地实施例中，在车辆进站后，若此时需要打开一位侧车门：在一位侧的开门指令发出后，同时发出一位侧的止摆装置的推出指令，气缸收回活塞杆，推出支撑架与站台接触。在车辆收到门全关闭信号后，气缸推出活塞杆，收回支撑架。在车辆进站后，若此时需要打开二位侧车门：在二位侧的开门指令发出后，同时发出二位侧止摆装置的推出指令，气缸收回活塞杆，推出支撑架与站台接触。在车辆收到门全关闭信号后，气缸推出活塞杆，收回支撑架。

根据本发明的又一个方面，提供了一种悬挂式列车的止摆方法，该止摆方法采用上述止摆装置，止摆部还包括动力部22，动力部22的输出端与支撑架21枢接，止摆方法包括判断步骤、调节步骤、回缩判断步骤和回缩步骤，其中，判断步骤包括判断悬挂式列车的是否达到进站条件，进站条件包括车速低于10km/h，悬挂式列车的车门为打开状态；调节步骤包括当悬挂式列车达到进站条件时，动力部22驱动止摆部向下伸出至与站台接触；回缩判断步骤包括当悬挂式列车完成调节步骤后，判断悬挂式列车的车门是否关闭；回缩步骤包括当回缩判断步骤判断为悬挂式列车的车门已关闭，则动力部22驱动止摆部向上缩回。其中，本方法的判断步骤的进站条件还可包括是否检测到进站信号等。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的悬挂式列车止摆装置包括设置在悬挂式列车底部的安装部，以及止摆部，止摆部包括支撑架，支撑架具有向下伸出，以支撑在站台上的止摆位置，以及避让站台的避让位置，当悬挂式列车进站，旅客准备上下车时，支撑架向下伸出，并支撑在站台上，以对列车的底部进行支撑，从而有效地防止了旅客在上下车时，车厢晃动，提高旅客体验，保证旅客安全。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。