1.一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于，包括：车架（1）、液压从动轮组（2）、滚道轮叉手组件（3）、差速主动轮组（4）、轨道导向装置（5）；所述差速主动轮组（4）车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架（1）连接，所述液压从动轮组（2）有六个，轴线对称分布在所述车架（1）尾部，顶端与所述车架（1）通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件（3）有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架（1）横梁导向槽内，与所述车架（1）通过螺栓连接，所述轨道导向装置（5）对称分布于所述车架（1）两端，顶部液压装置与所述车架（1）刚性连接。
2.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述液压从动轮组（2）包括：l型承重梁（2-1）、液压装置（2-2）、连接梁（2-3）、从动轮（2-4）；所述l型承重梁（2-1）通过销轴与所述连接梁（2-3）组成摆件，所述液压装置（2-2）顶部液压缸与所述l型承重梁（2-1）铰接，底部液压杆与所述连接梁（2-3）铰接，所述从动轮（2-4）通过轴承和螺栓安装在所述连接梁（2-3）上，形成液压升降和从动行走动作。
3.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述滚道轮叉手组件（3）包括：直线轴承（3-1）、推拉板（3-2）、液压装置ii（3-3）、活络头（3-4）、叉手（3-5）、托轴（3-6）；所述直线轴承（3-1）通过螺栓刚性连接在所述车架（1）上，所述液压装置ii（3-3）液压杆与所述活络头（3-4）连接，所述活络头（3-4）与所述推拉板（3-2）通过螺纹连接，所述推拉板（3-2）两端对称分布所述叉手（3-5），所述叉手（3-5）底部与所述推拉板（3-2）刚性连接，所述托轴（3-6）通过定位套管安装固定在所述车架（1）上。
4.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述差速主动轮组（4）包括：旋转连接器（4-1）、承重梁（4-2）、连接梁ii（4-3）、主动轮（4-4）、驱动机（4-5）、液压装置iii（4-6）；所述旋转连接器（4-1）顶部与所述车架（1）通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁（4-2）通过螺栓连接，所述连接梁ii（4-3）顶部与所述承重梁（4-2）通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮（4-4）连接，所述驱动机（4-5）通过键配合安装在所述主动轮（4-4）端部，所述液压装置iii（4-6）顶部液压缸与所述承重梁（4-2）铰接，底部液压杆与所述连接梁ii（4-3）通过销轴铰接，组成升降、差速转弯、行走功能。
5.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述轨道导向装置（5）包括：液压装置iv（5-1）、导向滑槽（5-2）、伸缩杆（5-3）、轨道导向轮（5-4）；所述液压装置iv（5-1）与所述车架（1）通过螺栓和定位槽刚性连接，所述导向滑槽（5-2）与所述车架（1）焊接，所述伸缩杆（5-3）与所述液压装置iv（5-1）液压杆螺纹连接，通过所述导向滑槽（5-2）约束径向定位，所述轨道导向轮（5-4）左右两组对称分布在所述伸缩杆（5-3）端部，通过轴承、螺母连接固定。
6.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述车架（1）为u型结构，整体为优质q235碳钢结构焊接而成，通过退火回火处理，减少内力变形，提高设备精准度，内部焊接横向加强筋，整体结构安全稳定，承载性能高。
7.如权利要求2所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述l型承重梁（2-1）整体采用q235优质碳钢材料，设计为l型，周边带有圆角和倒角避免应力集中，两侧焊接加强筋，增加刚度性能；所述连接梁（2-3）设计为锥度型，所述液压装置（2-2）有六组，采用同一压力控制阀，保证六组所述液压从动轮组（2）在升降时保持同步性。
8.如权利要求3所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述直线轴承（3-1）有四个，对称分布在所述液压装置ii（3-3）两侧，单侧尾对尾布局，对所述叉手（3-5）提供更大的支撑力，保证所述液压装置ii（3-3）运行的流畅性；所述活络头（3-4）内部为球面，与所述液压装置ii（3-3）配合后保持两个自由度，保证所述液压装置ii（3-3）不承受径向力，防止损坏漏油，提高安全性能。
9.如权利要求5所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述液压装置iv（5-1）配备压力传感器，在所述车架（1）升降过程中保证所述轨道导向轮（5-4）与轨道的固定压力接触，确保车体行进安全性，所述导向滑槽（5-2）采用焊后再加工的工艺，保证导向精准度，所述伸缩杆（5-3）为t字型设计，左右悬挂两个所述轨道导向轮（5-4），增加负载能力，减小单个轮子接触导致变形而增加的运行阻力。