一种自走型多轮对定位运输车的制作方法

本发明涉及动车车体轮对的运输安装领域，具体地说是涉及一种自走型多轮对定位运输车。

背景技术：

目前，动车车体轮对从a组装车间到b组装车间进行安装，需要货车进入a组装车间，由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起落到货车上，货车将轮对运输到b组装车间后，同样由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起降到工装架上，准备安装；整个运转过程费时费力，并存在较多的安全隐患，为了克服这一问题；本发明提出一种自走型多轮对定位运输车，使得轮对运转过程中无需启动车间行吊，操作过程简单易行，安全可靠，仅需一名操作人员即可完成多组轮对的运转，而且全车动力均为电力输出，节能环保，设备整体结构空间下，实现智能化运输。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提出一种自走型多轮对定位运输车实现降低功耗、操作简单、自动化智能化程度高、结构紧凑空间占用小、节能环保、减少劳动力的显著优点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置；所述差速主动轮组车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架连接，所述液压从动轮组有六个，轴线对称分布在所述车架尾部，顶端与所述车架通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内，与所述车架通过螺栓连接，所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端，顶部与所述车架刚性连接。

进一步地，所述液压从动轮组包括：l型承重梁、液压装置、连接梁、从动轮；所述l型承重梁通过销轴与所述连接梁组成摆件，所述液压装置顶部液压缸与所述l型承重梁铰接，底部液压杆与所述连接梁铰接，所述从动轮通过轴承和螺栓安装在所述连接梁上，形成液压升降和从动行走动作。

进一步地，所述滚道轮叉手组件包括：直线轴承、推拉板、液压装置ii、活络头、叉手、托轴；所述直线轴承通过螺栓刚性连接在所述车架上，所述液压装置ii液压杆与所述活络头连接，所述活络头与所述推拉板通过螺纹连接，所述推拉板两端对称分布所述叉手，所述叉手底部与所述推拉板刚性连接，所述托轴通过定位套管安装固定在所述车架上。

进一步地，所述差速主动轮组包括：旋转连接器、承重梁、连接梁ii、主动轮、驱动机、液压装置iii；所述旋转连接器顶部与所述车架通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁通过螺栓连接，所述连接梁ii顶部与所述承重梁通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮连接，所述驱动机通过键配合安装在所述主动轮端部，所述液压装置iii顶部液压缸与所述承重梁铰接，底部液压杆与所述连接梁ii通过销轴铰接，组成升降、差速转弯、行走功能。

进一步地，所述轨道导向装置包括：液压装置iv、导向滑槽、伸缩杆、轨道导向轮；所述液压装置iv与所述车架通过螺栓和定位槽刚性连接，所述导向滑槽与所述车架焊接，所述伸缩杆与所述液压装置iv液压杆螺纹连接，通过所述导向滑槽约束径向定位，所述轨道导向轮左右两组对称分布在所述伸缩杆端部，通过轴承、螺母连接固定。

进一步地，所述车架为u型结构，整体为优质q235碳钢结构焊接而成，通过退火回火处理，减少内力变形，提高设备精准度，内部焊接横向加强筋，整体结构安全稳定，承载性能高。

进一步地，所述l型承重梁整体采用q235优质碳钢材料，设计为l型，周边带有圆角和倒角避免应力集中，两侧焊接加强筋，增加刚度性能；所述连接梁设计为锥度型，有效根据承载力的大小分配材料分布，在安全前提下，美观实用，节约材料；所述液压装置有六组，采用同一压力控制阀，保证六组所述液压从动轮组在升降时保持同步性。

进一步地，所述直线轴承有四个，对称分布在所述液压装置ii两侧，单侧尾对尾布局，对所述叉手提供更大的支撑力，保证所述液压装置ii运行的流畅性；所述活络头内部为球面，与所述液压装置ii配合后保持两个自由度，保证所述液压装置ii不承受径向力，防止损坏漏油，提高安全性能。

进一步地，所述液压装置iv配备压力传感器，在所述车架升降过程中保证所述轨道导向轮与轨道的固定压力接触，确保车体行进安全性，所述导向滑槽采用焊后再加工的工艺，保证导向精准度，所述伸缩杆为t字型设计，左右悬挂两个所述轨道导向轮，增加负载能力，减小单个轮子接触导致变形而增加的运行阻力。

附图说明

图1：本发明一种自走型多轮对定位运输车立体图；

图2：本发明一种自走型多轮对定位运输车俯视图；

图3：本发明一种自走型多轮对定位运输车主视图；

图4：本发明一种自走型多轮对定位运输车左视图；

图5：本发明一种自走型多轮对定位运输车液压从动轮组局部放大图；

图6：本发明一种自走型多轮对定位运输车滚道轮叉手组件局部放大图；

图7：本发明一种自走型多轮对定位运输车差速主动轮组局部放大图；

图8：本发明一种自走型多轮对定位运输车轨道导向装置局部放大图；

图中：1-车架，2-液压从动轮组，3-滚道轮叉手组件，4-差速主动轮组，5-轨道导向装置，2-1-l型承重梁，2-2-液压装置，2-3-连接梁，2-4-从动轮，3-1-直线轴承，3-2-推拉板，3-3-液压装置ii，3-4-活络头，3-5-叉手，3-6-托轴，4-1-旋转连接器，4-2-承重梁，4-3-连接梁ii，4-4-主动轮，4-5-驱动机，4-6-液压装置iii，5-1-液压装置iv，5-2-导向滑槽，5-3-伸缩杆，5-4-轨道导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架1、液压从动轮组2、滚道轮叉手组件3、差速主动轮组4、轨道导向装置5；所述差速主动轮组4车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架1连接，所述液压从动轮组2有六个，轴线对称分布在所述车架1尾部，顶端与所述车架1通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件3有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架1横梁导向槽内，与所述车架1通过螺栓连接，所述轨道导向装置5对称分布于所述车架1两端，顶部液压装置与所述车架1刚性连接；所述液压从动轮组2包括：l型承重梁2-1、液压装置2-2、连接梁2-3、从动轮2-4；所述l型承重梁2-1通过销轴与所述连接梁2-3组成摆件，所述液压装置2-2顶部液压缸与所述l型承重梁2-1铰接，底部液压杆与所述连接梁2-3铰接，所述从动轮2-4通过轴承和螺栓安装在所述连接梁2-3上，形成液压升降和从动行走动作；所述滚道轮叉手组件3包括：直线轴承3-1、推拉板3-2、液压装置ii3-3、活络头3-4、叉手3-5、托轴3-6；所述直线轴承3-1通过螺栓刚性连接在所述车架1上，所述液压装置ii3-3液压杆与所述活络头3-4连接，所述活络头3-4与所述推拉板3-2通过螺纹连接，所述推拉板3-2两端对称分布所述叉手3-5，所述叉手3-5底部与所述推拉板3-2刚性连接，所述托轴3-6通过定位套管安装固定在所述车架1上；所述差速主动轮组4包括：旋转连接器4-1、承重梁4-2、连接梁ii4-3、主动轮4-4、驱动机4-5、液压装置iii4-6；所述旋转连接器4-1顶部与所述车架1通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁4-2通过螺栓连接，所述连接梁ii4-3顶部与所述承重梁4-2通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮4-4连接，所述驱动机4-5通过键配合安装在所述主动轮4-4端部，所述液压装置iii4-6顶部液压缸与所述承重梁4-2铰接，底部液压杆与所述连接梁ii4-3通过销轴铰接，组成升降、差速转弯、行走功能；所述轨道导向装置5包括：液压装置iv5-1、导向滑槽5-2、伸缩杆5-3、轨道导向轮5-4；所述液压装置iv5-1与所述车架1通过螺栓和定位槽刚性连接，所述导向滑槽5-2与所述车架1焊接，所述伸缩杆5-3与所述液压装置iv5-1液压杆螺纹连接，通过所述导向滑槽5-2约束径向定位，所述轨道导向轮5-4左右两组对称分布在所述伸缩杆5-3端部，通过轴承、螺母连接固定。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种自走型多轮对定位运输车的工作方式是：所述车架1u型尾部左右对称安装的六组所述液压从动轮组2和前部安装的两组所述差速主动轮组4在同一控制阀下，所述液压装置2-2和所述液压装置iii4-6降到最低位，使整体车身高低降低，所述轨道导向轮5-4在压力传感器作用下由所述液压装置iv5-1控制所述伸缩杆5-3回缩，由所述差速主动轮组4驱动和所述轨道导向装置5约束方向，所述车架1u型尾部进入轮对存放位置，四组纵向排布的所述滚道轮叉手组件3对工位内的四组轮对进行定位，所述叉手3-5在所述液压装置ii3-3驱动和两组对称分布的所述直线轴承3-1导向下对轮对外侧轮毂进行轴向定位夹紧，所述托轴3-6支撑轮对齿轮箱防止旋转接触地面，待所述滚道轮叉手组件3动作完成，所述液压装置2-2和所述液压装置iii4-6在同一控制阀下伸长，完成对所述车架1举升，同时所述轨道导向轮5-4在压力传感器作用下由所述液压装置iv5-1控制所述伸缩杆5-3伸出，将轮对托举离地面，在所述差速主动轮组4驱动和所述轨道导向装置5导向下降轮对运输至需要位置，反向操作将轮对卸下，完成多轮对定位运输操作。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。