索道驱动设备和穿梭机的制作方法

本实用新型属于索道输送设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种索道驱动设备和穿梭机。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，新颖的运输方式及设备相继涌现，低空架设轨道或索道的运输物流方式相对于传统物流更省时省力；穿梭机(穿梭机：比如沿索道移动的旅游车)为轨道式或索道式物流的主要载体，由于户外轨道或索道因为建设环境不同会有上坡、下坡、转弯等各种不同环境，而穿梭机所承载的货物也有不同的重量，所以穿梭机在轨道或者索道运行时需要根据环境和条件变化，进行加速，减速，变档等动作，而现有的穿梭机都是采用传统的机械齿轮传动要实现变速，变档需要复杂的控制及复杂的齿轮变档机构，造价成本较高，后期维修人力成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种索道驱动设备，以解决现有技术中存在的穿梭机变速困难且成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种索道驱动设备包括座体、设置在所述座体上并用于支撑在索道上的从动轮、套设在所述从动轮上的环形皮带、第一环体、第二环体、穿过所述环形皮带并用于驱动所述第一环体和所述第二环体同步同轴转动的转轴，以及与所述转轴传动连接的驱动器；所述第一环体通过第一滑动结构滑设在所述转轴上，所述第二环体通过第二滑动结构滑设在所述转轴上；所述转轴上设置有用于拉拢所述第一环体和所述第二环体的牵引机构；所述第一环体具有朝向所述第二环体的第一侧壁，所述第二环体具有朝向所述第一环体的第二侧壁；在所述转轴的径向向外方向上，所述第一侧壁和所述第二侧壁形之间的周向距离逐渐增加；所述环形皮带夹持在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

进一步地，所述转轴上设置有沿所述转轴延伸的止挡部，所述第一滑动结构为形成在所述第一环体内壁上并供所述止挡部卡入的第一滑槽，所述第二滑动结构为形成在所述第二环体内壁上并供所述止挡部卡入的第二滑槽。

进一步地，所述牵引机构包括分别设置在所述转轴上的左挡板、右挡板、左弹簧以及右弹簧；所述第一环体和所述第二环体分别位于所述左挡板与所述右挡板之间；所述左弹簧夹持在所述左挡板与所述第一环体之间，所述右弹簧夹持在所述右挡板与所述第二环体之间。

进一步地，所述座体上设置有抵接在所述环形皮带外侧壁上并压紧所述环形皮带的压紧机构。

进一步地，所述压紧机构包括枢接在所述座体上的杆体、设置在所述杆体上并抵接在所述环形皮带外侧壁上的压紧轮，以及连接所述杆体和所述座体的第一弹簧。

进一步地，所述座体具有间隔设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部之间形成有供索道穿过的卡槽。

进一步地，所述卡槽内设置有第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述第一限位部上，所述第二缓冲件设置在所述第二限位部上。

进一步地，所述第一缓冲件为橡胶垫，和/或所述第二缓冲件为橡胶垫。

进一步地，还包括辅助支撑机构；所述辅助支撑机构包括支撑架、设置在所述支撑架上并用于支撑在索道上的辅助轮、铰接在所述座体上并与所述支撑架连接的连接板，以及连接所述连接板与所述座体的第二弹簧。

本实用新型还提供了一种穿梭机，包括架体和所述索道驱动设备，所述座体设置在所述架体上。

本实用新型提供的索道驱动设备的有益效果在于：驱动器带动转轴转动，转轴带动第一环体和第二环体同步同轴转动；第一环体通过第一滑动结构可以沿转轴滑动，第二环体通过第二滑动结构可以沿转轴滑动，即第一环体和第二环体可以沿转轴改变相对距离；环形皮带夹持在第一环体的第一侧壁和第二环体的第二侧壁之间，第一侧壁和第二侧壁相对设置，牵引机构拉拢第一环体和第二环体以保持环形皮带所受到的夹持力，转轴带动第一环体和第二环体同步同轴转动时，被夹持的环形皮带被第一环体和第二环体夹持带动；当索道驱动设备沿索道移动过程中遇到阻力(比如上坡的时候)，环形皮带的转速减少，环形皮带所受到的离心力减少，环形皮带在自身弹力的影响下收缩并朝靠近转轴的方向移动，第一环体和第二环体之间被环形皮带撑开，环形皮带与更靠近转轴的第一侧壁和第二侧壁上的位置接触，减少了环形皮带相对转轴的工作半径，增加了扭矩，保障了索道驱动设备的移动速度的稳定，速度变化平稳，实现了速度变化，结构简单，成本低；当索道驱动设备沿索道移动过程中减小阻力(比如下坡或水平移动的时候)，环形皮带的转速增加，环形皮带所受到的离心力增加，环形皮带在自身离心力的影响下伸长并朝远离转轴的方向移动，且环形皮带在第一环体和第二环体的夹持下推离转轴，环形皮带与更远离转轴的第一侧壁和第二侧壁上的位置接触，增加了环形皮带相对转轴的工作半径，提升了索道驱动设备的移动速度，实现了速度变化，结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的索道驱动设备的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的索道驱动设备的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的索道驱动设备的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的索道驱动设备的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一环体和第二环体的立体安装示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一环体的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二环体的立体示意图；

图8为本实用新型实施例提供的连接板与支撑架之间装配示意图。

其中，图中各附图标记：

1-座体；211-第一环体；2111-第一侧壁；2112-第一滑动结构；212-第二环体；2121-第二侧壁；2122-第二滑动结构；213-转轴；2131-止挡部；214-牵引机构；2141-左挡板；2142-右挡板；2143-左弹簧；2144-右弹簧；22-从动轮；23-环形皮带；3-驱动器；4-压紧机构；41-杆体；42-压紧轮；43-第一弹簧；51-第一限位部；52-第二限位部；53-卡槽；54-第一缓冲件；55-第二缓冲件；6-辅助支撑机构；61-支撑架；62-辅助轮；63-连接板；631-凸台；64-第二弹簧；71-卷簧；72-轴体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的索道驱动设备进行说明。索道驱动设备包括座体1、设置在座体1上并用于支撑在索道上的从动轮22、套设在从动轮22上的环形皮带23(索道可以直接支撑在从动轮22上，索道也可以通过环形皮带23间接地支撑在从动轮22上)、第一环体211、第二环体212、穿过环形皮带23并用于驱动第一环体211和第二环体212同步同轴转动的转轴213(比如：第一环体211和第二环体212分别套在转轴213上同步同轴转动)，以及与转轴213传动连接的驱动器3；第一环体211通过第一滑动结构2112滑设在转轴213上，第二环体212通过第二滑动结构2122滑设在转轴213上(可选的，第一环体211和第二环体212分别沿转轴213轴向滑动)；转轴213上设置有用于拉拢第一环体211和第二环体212的牵引机构214；第一环体211具有朝向第二环体212的第一侧壁2111，第二环体212具有朝向第一环体211的第二侧壁2121；在转轴213的径向向外方向上，第一侧壁2111和第二侧壁2121形之间的周向距离(周向距离：转轴213的周向方向上第一侧壁2111和第二侧壁2121形之间的距离)逐渐增加；环形皮带23夹持在第一侧壁2111和第二侧壁2121之间。

如此，驱动器3带动转轴213转动，转轴213带动第一环体211和第二环体212同步同轴转动；第一环体211通过第一滑动结构2112可以沿转轴213滑动，第二环体212通过第二滑动结构2122可以沿转轴213滑动，即第一环体211和第二环体212可以沿转轴213改变相对距离；环形皮带23夹持在第一环体211的第一侧壁2111和第二环体212的第二侧壁2121之间，第一侧壁2111和第二侧壁2121相对设置，牵引机构214拉拢第一环体211和第二环体212以保持环形皮带23所受到的夹持力，转轴213带动第一环体211和第二环体212同步同轴转动时，被夹持的环形皮带23被第一环体211和第二环体212夹持带动；当索道驱动设备沿索道移动过程中遇到阻力(比如上坡的时候)，环形皮带23的转速减少，环形皮带23所受到的离心力减少，环形皮带23在自身弹力的影响下收缩并朝靠近转轴213的方向移动，第一环体211和第二环体212之间被环形皮带23撑开(由于在转轴213的径向向外方向上，第一侧壁2111和第二侧壁2121形之间的周向距离逐渐增加；环形皮带23靠近转轴213时，环形皮带23撑开第一环体211和第二环体212；环形皮带23远离转轴213时，第一环体211和第二环体212间距减小)，环形皮带23与更靠近转轴213的第一侧壁2111和第二侧壁2121上的位置接触，减少了环形皮带23相对转轴213的工作半径，增加了扭矩，保障了索道驱动设备的移动速度的稳定，速度变化平稳，实现了速度变化，结构简单，成本低；当索道驱动设备沿索道移动过程中减小阻力(比如下坡或水平移动的时候)，环形皮带23的转速增加，环形皮带23所受到的离心力增加，环形皮带23在自身离心力的影响下伸长并朝远离转轴213的方向移动，且环形皮带23在第一环体211和第二环体212的夹持下推离转轴213，环形皮带23与更远离转轴213的第一侧壁2111和第二侧壁2121上的位置接触，增加了环形皮带23相对转轴213的工作半径，提升了索道驱动设备的移动速度，实现了速度变化，结构简单，成本低。

可选的，在一个实施例中，驱动器为电机。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，转轴213上设置有沿转轴213延伸的止挡部2131，第一滑动结构2112为形成在第一环体211内壁上并供止挡部2131卡入的第一滑槽，第二滑动结构2122为形成在第二环体212内壁上并供止挡部2131卡入的第二滑槽。如此，第一环体211沿止挡部2131滑动即可沿转轴213滑动，转轴213带动第一环体211转动时，第一环体211不会打滑；第二环体212沿止挡部2131滑动即可沿转轴213滑动，且转轴213带动第二环体212转动时，第二环体212不会打滑。

可选的，在一个实施例中，止挡部2131为凸筋。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，牵引机构214包括分别设置在转轴213上的左挡板2141、右挡板2142、左弹簧2143以及右弹簧2144；第一环体211和第二环体212分别位于左挡板2141与右挡板2142之间；左弹簧2143夹持在左挡板2141与第一环体211之间，右弹簧2144夹持在右挡板2142与第二环体212之间。如此，第一环体211在左弹簧2143的推动下被推向第二环体212，第二环体212在左弹簧2143的推动下被推向第一环体211。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，座体1上设置有抵接在环形皮带23外侧壁上并压紧环形皮带23的压紧机构4。如此，压紧机构4压紧环形皮带23，使得环形皮带23在带动从动轮22转动的时候不容易打滑。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，压紧机构4包括枢接在座体1上的杆体41、设置在杆体41上并抵接在环形皮带23外侧壁上的压紧轮42，以及连接杆体41和座体1的第一弹簧43。如此，杆体41上的压紧轮42在第一弹簧43的弹力作用下抵接在环形皮带23的外侧壁上，使得环形皮带23被张紧。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，座体1具有间隔设置的第一限位部51和第二限位部52，第一限位部51和第二限位部52之间形成有供索道穿过的卡槽53。如此，索道被限制在第一限位部51和第二限位部52之间，保障了索道与座体1之间相对位置的稳定，提升了安全性和稳定性。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，卡槽53位于从动轮22的正下方。如此，从动轮22支撑在索道上，被限制在卡槽53内的索道便于保持与从动轮22之间的相对位置。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，卡槽53内设置有第一缓冲件54和第二缓冲件55，第一缓冲件54设置在第一限位部51上，第二缓冲件55设置在第二限位部52上。如此，第一缓冲件54能够避免索道与第一限位部51直接摩擦，第二缓冲件55能够避免索道与第二限位部52直接摩擦。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，第一缓冲件54为橡胶垫，和/或第二缓冲件55为橡胶垫。如此，橡胶垫弹性好，索道与橡胶垫撞击能够起到缓冲；且橡胶垫不容易划伤索道。

可选的，在一个实施例中，第一缓冲件54和第二缓冲件55之间形成的卡槽53的横截面为锥面，降低绳索经过卡槽53时所受到的摩擦。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，还包括辅助支撑机构6；辅助支撑机构6包括支撑架61、设置在支撑架61上并用于支撑在索道上的辅助轮62、铰接在座体1上并与支撑架61连接的连接板63，以及连接上述连接板63与座体1的第二弹簧64。如此，支撑架61上的辅助轮62在第二弹簧64的弹力作用下支撑在索道上，当索道弯曲以使辅助轮62相对座体1发生变化时，第二弹簧64能够使得辅助轮62保持与索道的接触，提升了稳定性。

可选的，请参阅图8，支撑架61通过轴体72枢接在连接板63上，轴体72上套设有卷簧71，卷簧71的两端卡设在支撑架61上，连接板63上具有位于卷簧71两端之间的凸台631。如此，凸台631被限制在卷簧71的两端之间，且当凸台631转动过程中触碰到卷簧71时能够被卷簧71挡回，从而实现复位。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的索道驱动设备的一种具体实施方式，辅助支撑机构6的数量为两个，两个辅助支撑机构6的辅助轮62分别位于从动轮22的相对两侧。如此，从动轮22两侧的辅助轮62能够提升座体1沿索道两侧的稳定性。

请参阅图1至图7，本实用新型还提供了一种穿梭机，包括架体和索道驱动设备，座体1设置在架体上。如此，由于采用了上述驱动设备，驱动器3带动主动轮21转动，采用驱动器3控制主动轮21的转动非常方便，提升了座体1移动的稳定性；主动轮21通过环形皮带23带动从动轮22转动，从动轮22通过无级变速器进行速度控制，速度更加平稳，提升了座体1移动的稳定性；从动轮22支撑在索道上，从动轮22在转动时即可带动座体1沿索道移动，非常便捷，提升了座体1移动的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。