一种厂矿铁路自动摘钩方法与流程

[0001]
本发明涉及厂矿机车作业领域和嵌入式控制领域，尤其涉及一种厂矿铁路自动摘钩方法。


背景技术：

[0002]
目前，厂矿铁路矿料的运输，需要翻车设备将矿料倒在指定的位置，翻车转运设备需要将机车逐节拆解进行作业，货运编组站摘钩工作主要由人工完成的，摘钩工作人员依据作业单的要求，随机车边走边记录车厢通过数量，凭经验找到合适的摘钩位置，通过手握摘钩手柄将钩舌销提开，使得压紧的车钩在钩车自身重力的驱动下自动开启，完成摘钩工作。
[0003]
现有的铁路列车结构仍然采用老式的锁钩结构，必须由工人手动对列车进行摘钩、挂钩操作。人工摘钩存在诸多弊端，工况复杂、劳动强度大，易操作失误，引发安全事故，且工作效率低下。而且，容易导致作业单污损、丢失，再加上人员工作紧张，特别是在风、霜、雨、雪、雾等恶劣天气下，容易导致安全事故。
[0004]
因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明提供的一种厂矿铁路自动摘钩方法，旨在解决现有技术中存在的人工摘钩工况复杂、劳动强度大，易操作失误，容易引发安全事故的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0007]
本发明的一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括以下步骤：
[0008]
获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；
[0009]
所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；
[0010]
利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0011]
首先，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；然后，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；最后，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。
[0012]
作为优选，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请，包括：
[0013]
获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；
[0014]
根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。
[0015]
作为优选，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作，包括：
[0016]
将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。
[0017]
作为优选，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。包括：
[0018]
将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；
[0019]
将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0020]
一种厂矿铁路自动摘钩装置，包括：
[0021]
申请模块，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；
[0022]
执行模块，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；
[0023]
回采模块，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0024]
作为优选，所述申请模块包括：
[0025]
解析单元，获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；
[0026]
识别单元，根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。
[0027]
作为优选，所述执行模块包括：
[0028]
执行单元，将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。
[0029]
作为优选，所述回采模块包括：
[0030]
回采单元，将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；
[0031]
获取单元，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0032]
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如上述中任一项所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法。
[0033]
一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述中任一项所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法。
[0034]
本发明具有如下有益效果：
[0035]
首先，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；然后，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；最后，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。
附图说明
[0036]
图1是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩方法第一流程图；
[0037]
图2是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩方法第二流程图；
[0038]
图3是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩方法第三流程图；
[0039]
图4是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩方法第四流程图；
[0040]
图5是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩方法的具体实施流程图。
[0041]
图6是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩装置示意图；
[0042]
图7是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩装置的申请模块示意图；
[0043]
图8是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩装置的执行模块示意图；
[0044]
图9是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩装置的回采模块示意图；
[0045]
图10是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩装置的具体实施流程图；
[0046]
图11是本发明实施例实现一种厂矿铁路自动摘钩方法的一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0047]
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
在介绍本发明技术方案之前，示例性的介绍一种本发明技术方案可能适用的场景。
[0049]
实施例1
[0050]
如图1所示，一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括以下步骤：
[0051]
s110、获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；
[0052]
s120、所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；
[0053]
s130、利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0054]
根据实施例1可知，首先，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；然后，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；最后，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。
[0055]
实施例2
[0056]
如图2所示，一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括：
[0057]
s210、获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；
[0058]
s220、根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。
[0059]
根据实施例2可知，首先可以通过rj45网络接口接收调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析调度指令，获取数据包，根据数据包进行校验、识别，获得
摘钩作业申请，此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，提高生产效率，降低安全事故。
[0060]
实施例3
[0061]
如图3所示，一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括：
[0062]
s310、将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。
[0063]
实施例3中，首先，将摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过摘钩执行单元控制电机线性运转，达到摘钩平滑、流畅、快速的要求，顺利实现摘钩操作，此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，提高生产效率，降低安全事故。
[0064]
实施例4
[0065]
如图4所示，一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括：
[0066]
s410、将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；
[0067]
s420、将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0068]
实施例4中，在摘钩操作结束后，将摘钩操作传输给执行位置回采，通过执行位置回采对摘钩操作进行检查，检查摘钩操作是否顺利进行完成，如果摘钩位置未到位，没有顺利完成摘钩操作，可再次反馈给执行单元再次执行，如果第三次执行不成功，可判定为故障信息，获取检查结果，将检查结果通过网络通信传给调度中心，获取自动摘钩结果，此方法方便快捷，节省人力。
[0069]
实施例5
[0070]
如图5所示，一种具体的实施方式可为：
[0071]
s510、获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；
[0072]
首先，可以通过rj45网络接口接收调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析调度指令，获取数据包，根据数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请，此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，提高生产效率，降低安全事故。
[0073]
s520、所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；
[0074]
首先，将摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过摘钩执行单元控制电机线性运转，达到摘钩平滑、流畅、快速的要求，顺利实现摘钩操作，此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，提高生产效率，降低安全事故。
[0075]
s530、将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；
[0076]
在摘钩操作结束后，将摘钩操作传输给执行位置回采，通过执行位置回采对摘钩操作进行检查，检查摘钩操作是否进行完成，如果摘钩位置未到位，没有顺利完成摘钩操作，可再次反馈给执行单元再次执行，如果第三次执行不成功，可判定为故障信息，获取检查结果。
[0077]
s540、将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0078]
将检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果，此方法方便快捷，节省人力。
[0079]
实施例6
[0080]
如图6所示，一种厂矿铁路自动摘钩装置，包括：
[0081]
申请模块10，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；
[0082]
执行模块20，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；
[0083]
回采模块30，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0084]
上述装置的一种实施方式可为：首先，申请模块10，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；然后，执行模块20，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；最后，回采模块30，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0085]
实施例7
[0086]
如图7所示，一种厂矿铁路自动摘钩装置的申请模块10包括：
[0087]
解析单元12，获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；
[0088]
识别单元14，根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。
[0089]
上述装置的申请模块10的一种实施方式可为：解析单元12，获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包，识别单元14，根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。
[0090]
实施例8
[0091]
如图8所示，一种厂矿铁路自动摘钩装置的执行模块20包括：
[0092]
执行单元22，将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。
[0093]
上述装置的相关度模块20的一种实施方式可为：首先，执行单元22，将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。
[0094]
实施例9
[0095]
如图9所示，一种厂矿铁路自动摘钩装置的回采模块30，包括：
[0096]
回采单元32，将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；
[0097]
获取单元34，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0098]
上述装置的回采模块30的一种实施方式可为：回采单元32，将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；获取单元34，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0099]
实施例10
[0100]
如图10所示，一种具体的实施装置可为：
[0101]
s1010、获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；
[0102]
首先，可以通过rj45网络接口接收调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析调度指令，获取数据包，根据数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请，此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，提高生产效率，降低安全事故。
[0103]
s1020、所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；
[0104]
首先，将摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过摘钩执行单元控制电机线性运转，达到摘钩平滑、流畅、快速的要求，顺利实现摘钩操作，此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，提高生产效率，降低安全事故。
[0105]
s1030、将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；
[0106]
在摘钩操作结束后，将摘钩操作传输给执行位置回采，通过执行位置回采对摘钩操作进行检查，检查摘钩操作是否进行完成，如果摘钩位置未到位，没有顺利完成摘钩操作，可再次反馈给执行单元再次执行，如果第三次执行不成功，可判定为故障信息，获取检查结果。
[0107]
s1040、将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。
[0108]
将检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果，此方法方便快捷，节省人力。
[0109]
实施例11
[0110]
如图11所示，一种电子设备，包括存储器1101和处理器1102，所述存储器1101用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1102执行以实现上述的一种厂矿铁路自动摘钩方法方法。
[0111]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0112]
一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述的一种厂矿铁路自动摘钩方法方法。
[0113]
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器1101中，并由处理器1102执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机设备中的执行过程。
[0114]
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可包括，但不仅限于，存储器1101、处理器1102。本领域技术人员可以理解，本实施例仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0115]
处理器1102可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器1102、数字信号处理器1102(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-program503mablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器1102可以是微处理器1102或者该处理器1102也可以是任何常规的处理器1102等。
[0116]
存储器1101可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。存储器1101也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器1101还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1101用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器1101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0117]
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。