一种厂矿铁路自动摘钩方法与流程

文档序号:23718502发布日期:2021-01-24 06:35阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种厂矿铁路自动摘钩方法,其特征在于,包括以下步骤:获取调度指令,利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析,获得摘钩作业申请;所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转,实现摘钩操作;利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查,获取检查结果,将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心,获取自动摘钩结果。2.根据权利要求1所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法,其特征在于,获取调度指令,利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析,获得摘钩作业申请,包括:获取调度指令,利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令,获取数据包;根据所述数据包进行校验、识别,获得摘钩作业申请。3.根据权利要求2所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法,其特征在于,所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转,实现摘钩操作,包括:将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元,通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转,实现摘钩操作。4.根据权利要求3所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法,其特征在于,利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查,获取检查结果,将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心,获取自动摘钩结果,包括:将所述摘钩操作传输给执行位置回采,通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查,检查所述摘钩操作是否进行完成,获取检查结果;将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心,获取自动摘钩结果。5.一种厂矿铁路自动摘钩装置,其特征在于,包括:申请模块,获取调度指令,利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析,获得摘钩作业申请;执行模块,所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转,实现摘钩操作;回采模块,利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查,获取检查结果,将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心,获取自动摘钩结果。6.根据权利要求5所述的一种厂矿铁路自动摘钩装置,其特征在于,所述申请模块包括:解析单元,获取调度指令,利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令,获取数据包;识别单元,根据所述数据包进行校验、识别,获得摘钩作业申请。7.根据权利要求6所述的一种厂矿铁路自动摘钩装置,其特征在于,所述执行模块包括:执行单元,将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元,通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转,实现摘钩操作。8.根据权利要求7所述的一种厂矿铁路自动摘钩装置,其特征在于,所述回采模块包括:回采单元,将所述摘钩操作传输给执行位置回采,通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查,检查所述摘钩操作是否进行完成,获取检查结果;
获取单元,将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心,获取自动摘钩结果。9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储一条或多条计算机指令,其中,所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求1~4中任一项所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法。10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机程序使计算机执行时实现如权利要求1~4中任一项所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法。
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