专利名称：车辆自动摘钩装置的制作方法
技术领域：
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一种车辆自动摘钩装置，适用于铁路驼峰编组站解体车列车辆连接的车钩自动摘钩。
背景技术：
现有技术中，在驼峰编组站解体车列时，由于车辆的摘钩都是人工手动操作，所以存在如下缺点1、由于劳动强度大、工作条件差以及人身安全的限度等因素、解体车列的最大推送速度只能达6～7km/h、从而限制了现代化驼峰改编能力的进一步提高；2、由于工作紧张，经常发生错提、漏提车钩事故，从而造成驼峰机车反钩、或停轮、影响驼峰作业的能力和效率；3、保留人工摘车钩作业、对繁重的体力劳动得不到解放、这与当前编组站作业过程日趋机械化和自动化的时代趋势极不相称。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种安装于直线电机上、液压传动油缸动作的机械手；采用计算机操纵、光电控制技术的车辆自动摘钩装置。解放繁重体力劳动、改善工作条件、提高解体车列推送速度、加快编组站解编能力，实现机械化和自动化的车辆自动摘钩装置。
本实用新型的目的可以通过如下措施来实现车辆自动摘钩装置由计算机、机械手、光电控制设施等组成。其特征在于在直线电机上，安装有上作用油缸和下作用油缸，上作用油缸连接上机械手臂，上机械手臂连接上机械手腕，上机械手腕连接上机械手掌，掌后有压缩弹簧支撑；下作用油缸由纵向油缸和横向油缸组成，直线电机连接纵向油缸，纵向油缸连接横向油缸，横向油缸连接机械手腕。直线电机上还装有两个发光体和数据芯片控制箱，在发光体对面配设反光带；直线电机上还安装有监控摄像机、车号识别器、液压站，构成车辆自动摘钩装置。并布有电力供给、信息传递通道。地面上设有计轴、测速传感器，地面调速控制箱。
本实用新型车辆自动摘钩装置相比现有技术有如下特点1.实现自动摘钩，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；2.采用计算机控制，准确性、安全性大大提高，消灭了错提、漏提、反钩停轮等不安全因素；3.采用本实用新型后，填补了驼峰自动化的空白；4.结构简单，易制造；造价低，经济实用，易推广。
图1为本实用新型车辆自动摘钩装置系统示意图图2为本实用新型自动摘钩装置示意图图3为上作用机械手掌结构右视图图中1.车辆计轴传感器 2.测速传感器 3.地面控制器4.摘钩装置4-1.直线电机 4-2.伸手上作用机械手油缸4-3.抬手下作用纵向油缸 4-4.下作用横向油缸 4-5.上作用机械手臂 4-6.上作用机械手腕 4-7.上作用机械手掌 4-8.压缩弹簧 4-9.下作用机械手腕 4-10数据芯片控制箱 4-11液压站 5.车辆号码识别器 6.发光体7.摄像机 8.上作用机械手伸手到位触头 9.下作用机械手抬手到位触头 10.上作用机械手提钩触头 11.下作用机械手转腕减速拽钩触头 12.地面操纵台 13.信号楼操纵台具体实施方式下面将结合附图对本实用新型车辆自动摘钩装置作进一步详细说明车辆自动摘钩装置由计算机、机械手、光电控制设施等组成。其特征在于在直线电机4-1上，安装有上作用油缸4-2和下作用纵向油缸4-3，上作用油缸4-2连接上机械手臂4-5，上机械手臂4-5连接上机械手腕4-6，上机械手腕4-6连接上机械手掌4-7，掌后有压缩弹簧4-8支撑；下作用油缸由纵向油缸4-3和横向油缸4-4组成，直线电机4-1连接纵向油缸4-3，纵向油缸4-3连接横向油缸4-4，横向油缸4-4连接下作用机械手腕4-9。直线电机4-1上还装有两个发光体6和数据芯片控制箱4-10，在发光体6对面配设反光带；直线电机上4-1还安装有监控摄像机7、车号识别器5、液压站4-11，构成车辆自动摘钩装置。并布有电力供给、信息传递通道。地面上安装有计轴传感器1、测速传感器2，地面控制器3，地面操纵台12及信号楼操纵台13。
在驼峰编组站线路旁，可以安装有直线电机4-1，直线电机可以是扁平双边型短初级钢次级(工字钢)；伸手上作用油缸4-2，还有抬手下用纵向油缸4-3、横向油缸4-4可以是延转油缸。
在上作用机械手腕4-6与机械手掌4-7之间，可以安装提钩压缩弹簧4-8；
权利要求1.一种车辆自动摘钩装置，由计算机、机械手、光电控设施等组成，其特征在于在直线电机(4-1)上，安装有上作用油缸(4-2)和下作用油缸，上作用油缸(4-2)连接上作用机械手臂(4-5)，上机械手臂(4-5)连接上机械手腕(4-6)，上机械手腕(4-6)连接上机械手掌(4-7)，掌后有压缩弹簧(4-8)支撑；下作用油缸由纵向油缸(4-3)和横向油缸(4-4)组成，横向油缸(4-4)连接机械手腕(4-9)，直线电机上，还装有车号识别器(5)和发光体(6)数据芯片控制箱(4-10)，在发光体(6)对面装有反光带，直线电机(4-1)上，还装有監控摄像机(7)，液压站(4-11)，构成车辆自动摘钩装置。
2.根据权利要求1所述的车辆自动摘钩装置，其特征在于直线电机(4-1)为扁平双边型短初级钢次级(工字钢)。
3.根据权利要求1所述的车辆自动摘钩装置，其特征在于上作用机械手油缸(4-2)和下作用机械手纵向油缸(4-3)、转腕横向油缸(4-4)为延转油缸。
4.根据权利要求1所述的车辆自动摘钩装置，其特征在于压缩弹簧(4-8)安装在上机械手腕(4-6)与上机械手掌(4-7)之间。
专利摘要一种车辆自动摘钩装置，适用于铁路驼峰编组站对解编车列的车辆连接的车钩自动摘钩，由计算机、机械手、光电控制等设施组成，其特征在于直线电机4－1上，安装有上作用油缸4－2和下作用油缸4－3、4－4，上作用油缸4－2连接上机械手臂4－5，上机械手臂4－5连接上机械手腕4－6，上机械手腕连接上机械手掌4－7，掌后有压缩弹簧4－8，下作用油缸，由纵向油缸4－3和横向油缸4－4组成，横向油缸连接下机械手腕4－9，直线电机上还装有发光体6、摄像机7、液压站4－11、控制器3等，构成车辆自动摘钩装置。
文档编号B61G1/00GK2563047SQ0224346
公开日2003年7月30日 申请日期2002年8月6日 优先权日2002年8月6日
发明者赵廷玺 申请人:北京铁路局太原电务器材厂